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公开(公告)号：KR101907891B1
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：KR1020160109019
申请日：2016-08-26
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7005
Abstract: 본발명은하프마그넷을 SPM 타입으로탑재한 BLDC 모터에있어서: 코어(21)의티스(23) 상에집중권을지닌스테이터(20); 및스큐방식으로적층된코어(31)의외주면상에유사극(33)과마그넷(40)을교호로지니고, 각각의유사극(33)의외주면이가상진원(10)과불일치되어갭(35)을형성하는로터(30);를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 하프마그넷과연계되는로터의형상적특성을기반으로역기전력의정현파를유발하여집중권구조에서심화되는토크리플저감에의한품질향상을도모하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170126639A
公开(公告)日：2017-11-20
申请号：KR1020160056918
申请日：2016-05-10
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 모터구동제어장치및 그의센서리스기동방법에관한것으로, 3상 BLDC 모터에인가되는직류전원을 3상전압으로변환해서모터를구동하는모터구동부, 모터의상 전류를측정하는전류측정부및 상기전류측정부에서측정된모터의상 전류를이용해서모터기동시모터의회전자위치를검출하고, 모터의회전자가회전하기시작하는시점까지모터의고정자에인가되는여기전압을증가시켜과부하기동하도록모터구동부를제어하며, 회전자가회전하기시작하여미리설정된설정속도이상이되면모터의회전속도에기초해서공간벡터제어방식으로상기모터구동부를제어하는제어부를포함하는구성을마련하여, 모터기동시설정시간동안고주파신호를인가해서회전자의 N극이위치한반구의위치와 N극의위치를검출하고, 검출된회전자의위치에기초해서여기전압을증가시켜모터를센서리스기동할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 的电动机驱动控制装置，他的起始方法无传感器，三相施加到BLDC电机的直流电力转换成三相电压电机驱动，电流测量单元和电流测量来测量电机服装电流以驱动电动机 并且控制电机驱动单元以增加施加到电机的定子的激励电压，直到电机的反电磁体开始旋转 当转子被旋转异常预设的速度开始提供一种配置，其中所述马达，用于控制马达驱动单元进入该空间矢量控制方法，施加高频率信号，用于当所述马达的旋转速度的基础上的控制单元的启动设定时间 到一次电子的N极在检测位置和半球体的N极的位置，并将检测到的旋转位置的基础上，增加了激励电压施加到传感器马达栗 获得的能够启动的影响。
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公开(公告)号：KR101271410B1
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：KR1020120132314
申请日：2012-11-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법에 관한 것으로, (a) 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 전원을 인가하는 단계, (b) 상기 (a)단계에서 인가된 전원을 이용하여 오일펌프 구동장치를 구동하는 시동시퀀스를 수행하는 단계, (c) 상기 시동시퀀스를 수행하는 도중에 CAN 통신을 통해 메인 제어부로부터 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 수신하는 단계, (d) 상기 (c)단계에서 수신된 목표 RPM에 기초하여 중앙처리장치가 상기 모터의 구동을 제어하는 단계 및 (e) 상기 모터와 오일펌프 구동장치의 고장진단을 수행하고, 고장진단 정보를 상기 메인 제어부로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 (c)단계에서 상기 CAN 통신에 이상이 발생하면, 상기 메인 제어부와 중앙처리장치 사이의 통신을 상시적으로 수행하는 연결선 통신을 통해 메인 제어부와 통신하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 CAN 통신 또는 TCU 연결선 통신을 통해 TCU로부터 전달되는 목표 RPM에 따라 오일펌프 구동용 모터의 구동을 제어하고, 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지한다.-
公开(公告)号：KR101251910B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110001190
申请日：2011-01-06
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 하이브리드 차량에 장착되는 오일펌프 구동용 모터를 구동시키는 오일펌프 구동장치로서, 상기 하이브리드 차량의 배터리로부터 상시전원, 구동전원 및 이그니션 키 입력전원을 인가받는 전원공급부, 상기 구동전원을 이용해 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동부, 차량의 메인 제어부로부터 엔진 RPM 및 목표 RPM을 전달받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 제어신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 수행하는 중앙처리장치, 상기 전원공급부로부터 모터 구동부로 인가되는 구동전원의 과전류 발생시 미리 설정된 제한전류를 인가하게 제한하는 과전류 보호부, 상기 하이브리드 차량의 메인 제어부와 CAN 통신을 수행하는 CAN 송수신기, 상기 메인 제어부와 PWM 제어신호를 송수신하는 연결선을 구비하는 인터페이스부 및 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어신호와 스위칭 신호를 결합하여 상기 모터 구동부로 출력하는 모터 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 CAN 통신 또는 TCU 연결선 통신을 통해 TCU로부터 전달되는 목표 RPM에 따라 오일펌프용 모터의 구동을 제어하고, 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지한다.-
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公开(公告)号：KR1020130017768A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：KR1020110080389
申请日：2011-08-12
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/47 , F01N3/208 , F01N2560/026 , F01N2560/06 , F01N2610/02 , F01N2610/10 , F01N2610/146
Abstract: PURPOSE: A dosing system and a control method thereof are provided to improve the removal efficiency of nitrogen oxide included in exhaust gas of a diesel engine by precisely checking whether a reducing agent is injected or not and controlling the amount of the reducing agent inside a catalytic converter according to the temperature of exhaust gas and the amount of nitrogen oxide. CONSTITUTION: A dosing system and a control method thereof include a tank module(10), an injector(20), a sensor(30) and a control unit(40). The tank module comprises a supply line(S) which supplies a reducing agent to a catalytic converter installed on an exhaust pipe. The injector injects a reducing agent supplied by the supply line onto the catalytic converter. The sensor is installed in the front end and the rear end of the catalytic converter to detect the temperature of the exhaust gas and the amount of the nitrogen oxide included in the exhaust gas. A control signal controls the driving of the injector and the pump(12) prepared in the tank module based on the signal of the sensor in the tank module. The control unit determines a duty factor to change the RPM(Revolution Per Minute) of a pump based on the detected signal and outputs the signal for the control of PWM(Pulse Width Modulation) according to the determined duty factor. [Reference numerals] (11) Tank; (12) Pump; (13) Pump driving unit; (14) Level gauge; (15) First temperature sensor; (16) Heating unit; (17) Regulator unit; (20) Injector; (31) Second temperature sensor; (32) Nitrogen oxide sensor; (33) Third temperature sensor; (40) Control unit; (AA) Engine; (BB) Exhaust gas; (CC) Reductant; (DD) Exhaust port; (R) Return line; (S) Supply line
Abstract translation: 目的：提供一种配量系统及其控制方法，通过精确检查还原剂是否注入，控制催化剂内还原剂的量，提高柴油机排气中氮氧化物的去除效率 转换器根据废气的温度和氮氧化物的量。 构成：定量给料系统及其控制方法包括罐模块（10），喷射器（20），传感器（30）和控制单元（40）。 油箱模块包括向安装在排气管上的催化转化器供给还原剂的供给管线（S）。 喷射器将由供应管线供应的还原剂注入到催化转化器上。 传感器安装在催化转化器的前端和后端，以检测废气的温度和废气中包含的氮氧化物的量。 控制信号基于罐模块中的传感器的信号来控制在油箱模块中准备的喷射器和泵（12）的驱动。 控制单元基于检测到的信号确定改变泵的RPM（每分钟转数）的占空比，并根据确定的占空系数输出用于控制PWM（脉宽调制）的信号。 （附图标记）（11）罐; （12）泵; （13）泵驱动单元; （14）液位计; （15）第一温度传感器; （16）加热单元; （17）调压器单元; （20）注射器 （31）第二温度传感器; （32）氮氧化物传感器; （33）第三温度传感器; （40）控制单元; （AA）发动机; （BB）废气; （CC）还原剂; （DD）排气口; （R）返回线; （S）供应线
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公开(公告)号：KR101199320B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020100016953
申请日：2010-02-25
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동수단, 메인 제어부와 PWM 신호를 송수신하는 CAN 송수신기와 인터페이스부, 차량의 엔진 RPM 및 목표 RPM을 CAN 송수신기 또는 인터페이스부를 통해 상기 메인 제어부에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 상기 모터 구동수단에 PWM 신호로 출력하고, 상기 모터 구동수단으로부터 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 전달받아 상기 메인 제어부로 송신하는 중앙처리장치 및 상기 중앙처리장치와 모터 구동수단으로 각각 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하고, 상기 모터 구동수단은 게이트 드라이버, 상기 게이트 드라이버에 연결되고 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 3상 풀 브리지 회로 및 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호를 상기 게이트 드라이버로 출력하며 내부진단회로가 장착된 모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 전원공급부는 상기 3상 풀브리지회로와 게이트 드라이버에 고전압배터리의 고전압을 공급하고, 상기 중앙처리장치, CAN 송수신기, 인터페이스부 및 모터컨트롤러에 배터리의 저전압을 공급하며, 상기 모터 구동수단은 상기 전원공급부 및 모터 각각에 연결하는 커넥터의 체결에 의해 전기적으로 연결되는 한 쌍의 인터락 핀을 구비하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, 고전압배터리로부터 고전압을 인가받는 고전압부와 배터리로부터 저전압을 인가받는 저전압부를 서로 절연하여 분리구성함으로써 고전압 노이즈로 인한 CAN 통신라인 및 제어유닛의 고장을 방지할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101044231B1
公开(公告)日：2011-06-27
申请号：KR1020090028371
申请日：2009-04-02
Applicant: (주)모토닉
Abstract: CAN 통신 타이밍 오류 및 라인이 단절된 경우, 연결선((Hard Wire)을 통해 PWM 신호를 받아 구동할 수 있고, 연결선이 단절된 경우, 오일펌프 구동장치 내를 진단하여 BLDC 모터를 계속 구동할 수 있는 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치에 관한 것으로, 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 모터 구동수단, PWM을 제어할 수 있는 연결선(Hard Wire)으로서의 인터페이스부, 차량의 엔진 RPM 및 목표 RPM을 CAN 송수신기 또는 인터페이스부를 통해 MCU(Motor Control Unit) 또는 TCU(Transmission Control Unit)에서 입력받아 상기 오일펌프 구동용 모터의 목표 RPM을 PWM 신호로 출력하고, 상기 오일펌프 구동용 모터의 실제 RPM을 피드백 신호로 받아 오차에 대한 PID 제어를 실시하는 중앙처리장치 및 상기 중앙처리장치와 모터 구동수단으로 각각 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하고, 상기 모터 구동수단은 게이트 드라이버, 상기 게이트 드라이버에 연결되고 상기 오일펌프 구동용 모터를 구동하는 3상 풀 브리지 회로 및 상기 모터의 실제 RPM을 상기 중앙처리장치로 전달하고, 상기 중앙처리장치에서 출력된 PWM 제어 신호를 상기 게이트 드라이버로 출력하며 내부진단회로가 장착된 모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 중앙처리장치는 상기 인터페이스부를 거쳐 PWM 제어가 가능한 구성을 마련한다.
상기와 같은 플러그인 하이브리드 차량용 오일펌프 구동장치를 이용하는 것에 의해, TCU와 오일펌프 구동장치(OPU) 사이의 통신 상태에 장애가 발생하여도 지속적으로 모터 구동이 가능하여 장치의 내구성을 증대시킬 수 있다.
외장형, 오일펌프, 모터, 하이브리드, 중앙처리장치, 플러그인-
公开(公告)号：KR101021108B1
公开(公告)日：2011-03-14
申请号：KR1020090036880
申请日：2009-04-28
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/32
Abstract: 본 발명은 연료펌프용 모터의 현재 제어단수, RPM, 듀티를 시각적으로 제공하여 구동속도를 용이하게 제어할 수 있는 연료펌프 구동장치의 구동속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 연료펌프용 모터의 구동을 제어하기 위한 제어단수, 듀티, 운전모드를 선택하는 입력수단, 상기 입력수단을 통해 선택된 제어단수, 듀티, 운전모드 상태를 표시하는 표시수단 및 상기 입력수단을 통해 입력된 제어단수, 듀티, 운전모드 상태로 상기 모터의 구동을 제어하도록 모터 드라이버로 PWM 신호를 출력하는 제어수단을 포함하여 구성되고, 상기 운전모드는 상기 입력수단을 통해 입력된 제어단수 및 듀티에 기초하여 상기 모터의 구동을 제어하는 매뉴얼 모드와, 상기 모터의 구동을 미리 저장된 패턴으로 제어하는 오토 모드를 포함하여 구성되고, 상기 표시수단은 상기 모터의 제어단수, RPM 및 듀티를 표시하는 제 1표시부와 상기 모터의 운전모드를 표시하는 제 2표시부를 포함하고, 상기 제 1표시부는 에프엔디로 구비되고, 상기 제 2표시부는 전원 상태와 상기 운전모드에 기초하여 온/오프되는 발광다이오드로 구비되는 구성을 마련한다.
상기와 같은 연료펌프 구동장치의 구동속도 제어장치 및 방법을 이용하는 것에 의해, 에프엔디를 이용하여 현재 제어단수, 듀티, RPM, 운전모드 상태를 시각적으로 제공하므로 모터를 구동하는 작동 상태를 정확하게 파악할 수 있고, 제어단수별로 지정된 키로 제어단수를 변경하고 듀티를 선형적으로 조정할 수 있어 모터의 구동속도를 정밀하게 제어할 수 있다.
연료펌프 구동장치, 제어단수, FND, LED, 운전모드-
公开(公告)号：KR101009736B1
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：KR1020090030172
申请日：2009-04-08
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 미리 설정된 전류 제한값과 측정 전류값을 비교하여 과전류 검출시 하드웨어적으로 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 차단하는 차량용 모터 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 모터를 구동하는 모터 구동부, 상기 모터 구동부를 제어하는 모터 컨트롤러, 상기 모터 컨트롤러로 상기 PWM 신호를 출력하는 중앙처리장치, 상기 모터 구동부를 통해 상기 모터로 인가되는 전류를 측정하는 과전류 보호부, 상기 과전류 보호부의 출력신호를 필터링하는 필터부, 상기 필터부에서의 출력신호와 전류제한 기본값을 비교하는 비교기 및 상기 비교기의 출력신호에 따라 상기 중앙처리장치의 PWM 신호를 온 또는 오프시키는 게이트부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 차량용 모터 제어장치 및 제어방법을 이용하는 것에 의해, 과전류 검출시 빠른 응답성을 유지하므로 내부회로를 보호할 수 있다는 효과가 있다.
비교기, 필터, 모터, 게이트, 중앙처리장치, PWM
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