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公开(公告)号：KR101858342B1
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：KR1020160059892
申请日：2016-05-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H01M8/065 , H01M8/04082 , H01M8/04089 , B63G8/08 , B63J3/00
CPC classification number: Y02T90/38
Abstract: 본발명은수중함연료전지용수소발생장치에관한것으로, 구체적으로는잠수함과같은수중함의잠항기간을늘이기위해수중함에탑재되는연료전지에수소를안정적이고지속적으로공급하도록함과동시에수소의공급량을원활하게조절하고, 반응물질(슬러지)의안정적분리및 배출할수 있도록하는수중함연료전지용수소발생장치에관한것이다. 본발명은금속연료잉곳을분쇄하는그라인더가수용되어, 상기그라인더를통하여분쇄되는금속연료를전해질용액과화학반응시켜수소를발생시키는반응기본체를포함한다.
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公开(公告)号：KR101695888B1
公开(公告)日：2017-01-23
申请号：KR1020140128240
申请日：2014-09-25
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은해저드릴링시스템에관한것으로서, 더욱구체적으로는시추에사용되는파이프의적재공간에대한활용도를높이도록하고, 유정에최대한인접하여시추작업을수행할수 있도록함으로써시추구조물의정밀한위치고정에대한제한을해소할수 있으며, 랙킹아암의로딩및 언로딩의동작거리를최소화할수 있고, 파이프의핸들링시간을단축시킬수 있으며, 시추작업의신속성및 신뢰성을증대시킬수 있고, 해양환경규제를만족시킴으로써해양오염을방지할수 있는해저드릴링시스템에관한것이다. 본발명에따른해저드릴링시스템은해저의 BOP(Blow-Out Preventer)에설치되고, 내측에기밀을유지하는설치공간이마련되는본체; 상기설치공간내에설치되고, 시추에필요한파이프가다수로적재되는파이프매거진; 상기파이프매거진으로부터파이프를언로딩시키도록상기설치공간내에설치되는랙킹아암; 및상기랙킹아암으로부터파이프를전달받아연결시켜서상기 BOP를통해서시추작업을수행하는드릴링드라이브;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种海底钻井系统，更具体地说，涉及一种可以增加钻井中使用的管道的装载空间利用率的海底钻井系统，并且可以通过最大程度地执行钻井作业来解决钻井结构的精确定位的限制 靠近油井，可以最大限度地减少装卸臂的装卸作业距离，缩短管道的搬运时间，可以提高钻井作业的速度和可靠性，并可以通过满足海洋污染防止海洋污染 环境监管。 根据本发明的海床钻井系统包括：主体，其安装在海床上的防喷器（BOP）上，并且具有内部保持气密性的安装空间; 一个安装在安装空间内的管箱，装有钻井所需的多个管道; 安装在安装空间的卸载臂将管道从管道仓卸载; 以及钻孔驱动器，其通过从支架臂输送管道并连接管道，通过BOP进行钻孔作业。
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公开(公告)号：KR1020160006016A
公开(公告)日：2016-01-18
申请号：KR1020140085303
申请日：2014-07-08
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H04N5/45
CPC classification number: H04N13/398 , H04N21/42607 , H04N21/4302 , H04N21/454
Abstract: 하나의디스플레이화면을통해다수의사용자가원하는화면을선택적으로볼 수있도록한 다중영상정보송수신시스템및 그방법에관한것으로서, 복수채널의영상정보를시간간격에따라융합하여하나의화면에디스플레이하고, 융합영상정보의채널별시간간격에대응하는채널별동기신호를생성하여송신하는영상표시및 동기신호송신기; 및상기영상표시및 동기신호송신기에서송신된채널별동기신호를수신하고, 사용자의채널선택에따라해당채널의동기신호를기초로상기융합영상정보중 특정채널의영상만을사용자에게제공하는영상추출기로다중영상정보송수신시스템을구현함으로써, 하나의디스플레이화면을통해다수의사용자가원하는화면을선택적으로볼 수있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于收发多图像信息的系统，其允许多个用户通过一个显示屏选择性地查看用户想要的屏幕及其方法。 本发明的系统包括：图像显示和同步信号发送器，用于以时间间隔合并多个信道的图像信息，以在一个屏幕上显示它们，并且通过对应于每个频道的时间间隔的信道生成和发送同步信号 的合并图像信息; 以及图像提取器，用于通过从图像显示和同步信号发送器发送的信道接收同步信号，并且根据相应信道的同步信号从合并的图像信息向用户提供仅具有特定信道的图像 频道选择用户。 因此，用户可以通过一个显示屏选择性地查看用户想要的屏幕。
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公开(公告)号：KR1020150124315A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140051066
申请日：2014-04-28
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B25J5/02
Abstract: 본발명은작업용로봇(15)을상하의데크(10) 상으로주행시키는장치에있어서: 상기작업용로봇(15)의주행경로를구성하도록다수의레일을구비하는레일구조체(20); 상기작업용로봇(15)을탑재한상태로레일구조체(20)에활주가능하게맞물리는이동대차(30); 및상기작업용로봇(15)과이동대차(30)의작동을제어하는제어수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 각종플랜트에서상하의층간으로신속하게이동하는자유도와접근성을확보하여작업용로봇의단독또는협업에의한작업효율성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在上和下甲板（10）上移动作业机器人（15）的装置。 该装置包括：轨道结构（20），具有形成工作机器人（15）的移动路径的多个轨道; 移动车辆（30），其与所述轨道结构（20）接合以允许在所述作业机器人（15）安装在所述移动车辆（30）中时滑动; 以及控制工作机器人（15）和移动车辆（30）的控制装置（40）。 因此，本发明确保了设备在各种工厂中快速移动垂直层间的自由度和可接近性，通过独立工作或工作机器人的协作工作来提高工作效率。
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公开(公告)号：KR1020150119690A
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020140045424
申请日：2014-04-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B66D3/00 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D2700/0183
Abstract: 본발명은일단에피동기어(15)를지닌드럼(10)으로와이어를권취하는윈치기구에있어서: 상기드럼(10)을회전가능하게지지하는전방지지판(20); 상기전방지지판(20)에수평과수직으로연장가능하게장착되고, 피동기어(15)와맞물리는구동기어(35)를구비하는모터(30); 및상기전방지지판(20)에장착된모터(30)의후방을상호연결하는후방지지판(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 윈치의주요구동부를블록형태의조립구조로형성하여크레인의투입이곤란한좁은작업현장에서작업자들이편리하게운반하므로작업성개선과생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在其一端具有带有从动齿轮（15）的滚筒（10）卷绕导线的绞盘装置。 绞车装置包括：支撑滚筒（10）旋转的前支撑板（20）; 安装在前支撑板（20）上以水平和垂直延伸的电动机（30），并具有与从动齿轮（15）互锁的驱动齿轮（35）。 以及相互连接安装在前支撑板（20）上的马达（30）的后部的后支撑板（40）。 因此，工人可以在狭窄的工作场所方便地携带绞车装置，以通过将绞车的主驱动单元形成为块状组装结构来插入起重机; 从而促进可操作性和生产率的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101538929B1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：KR1020130140942
申请日：2013-11-19
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본발명은케이블을포설하기위한그리퍼에있어서: 상기케이블에대한포설력을제공하도록전후진운동을수행하는이동체(20); 상기이동체(20) 상에케이블을파지하기위한고정블록(31)과가동블록(32)을구비하는파지수단(30); 및상기고정블록(31)과가동블록(32)의간격을조정하는폭조정수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 거의모든케이블의외경에하나의그리퍼로대응이가능하고, 케이블의인입이신속하면서추가작업이없이바로포설작업을시작할수 있으며, 그리퍼의설치방향에따라손쉽게포설방향의변경이가능한효과를지닌다.
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公开(公告)号：KR101521829B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130154465
申请日：2013-12-12
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: H02G7/02 , B65H59/384 , H02G1/04 , H02G11/02
Abstract: 본발명은선통와이어(15)를권취하여전선(10)을견인하는전선포설기에서전선(10)에인가되는장력을제어기(30)로조절하는제어방법에있어서: (a) 기준장력(TR)과기준속도(VR)를설정받는단계; (b) 현재장력(TA)을센서로부터전달받는단계; (c) 현재장력(TA)과기준장력(TR)을비교하는단계; 및 (d) 비교결과에대응하도록지령속도(VC)를변동시켜최적의포설속도를유지하는단계;를포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 전선에걸리는장력이설정된제한치를넘지않도록유지하면서설정된포설속도에최대한근접하게구동하여장력초과에의한전선의손상을방지하면서작업시간단축에의한생산성향상을도모하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制施加到电缆安装机器中的电缆（10）的张力的方法，其通过缠绕电缆线（15）来拉动电缆（10），所述电缆（10）包括以下步骤： （a）设定参考张力（TR）和参考速度（VR）; （b）从传感器接收实际张力（TA）; （c）将实际张力（TA）与参考张力（TR）进行比较; 和（d）通过改变命令速度（VC）来保持最佳电缆铺设速度，以便对应于比较结果。 因此，通过缩短工作时间，同时将电缆的张力维持在预设极限，同时通过将电缆安装机器操作到防止由于张力过大而导致的电缆损坏，可以获得确保提高生产率的效果 最接近速度到预设电缆铺设速度。
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公开(公告)号：KR101521819B1
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：KR1020130153362
申请日：2013-12-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은포설되는케이블(1)을안내하는로프형롤러에있어서; 상기케이블(1)을지지하도록로프(10)상에복수의롤러(22)를지니는롤링부(20); 상기로프(10)의길이를조절하도록양단에설치되는길이조절부(30); 및상기길이조절부(30)를압착하여로프(10)의길이변동을구속하도록설치되는조임수단(40);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 해양공사현장, 해양관련구조물등곡부가많거나인력에의해서만작업이가능할경우설치와분리가신속하고, 길이를조절하여작업의효율성을향상시킨다. 또한무게가가볍고구조가간단하여휴대하기용이하고, 제작경비를절감할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 绳索长度可调的滚轮引导要安装的电缆（1）。 滚子包括滚动部分（20），滚动部分（20）在绳索（10）上具有用于支撑缆线（1）的滚轮（22）; 安装在两端以控制绳索（10）的长度的长度控制部分（30）; 以及对长度控制部（30）进行加压并控制绳索（10）的长度变化的夹紧单元（40）。 因此，在海洋建筑工地的情况下，只能由人类进行许多弯曲部件或工程的海洋相关结构，可以快速进行安装和分离，通过控制长度可以提高可加工性。 此外，辊具有轻而简单的结构，从而可以提高便携性并降低制造成本。
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公开(公告)号：KR1020150044535A
公开(公告)日：2015-04-27
申请号：KR1020130123694
申请日：2013-10-17
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G3/32
CPC classification number: H02G3/32 , F16L3/1211 , H02G1/06
Abstract: 수직그립형트레이클램프에관한것으로, 일정길이와폭을갖는클램프본체, 상기클램프본체의상단과하부에일측으로돌출되게형성된걸림부, 상기클램프본체의중간에그리퍼가장착되는그리퍼장착부, 상기클램프본체를케이블트레이에고정시키는고정수단을마련하여케이블트레이에트레이클램프를간편하게장착할수 있을뿐만아니라분리할수 있고, 그리퍼에의해수직으로이송되는전선의처짐을방지하여줌으로써전선의이송을보다신속하게할 수있으며, 케이블포설로봇에가해지는부하를감소시킬수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种垂直抓握型托盘夹具，其能够通过包括：具有预设长度和预设宽度的夹具主体，简单地将托盘夹具安装或分离在电缆桥架上或从电缆桥架上分离;悬挂部分形成在上部 并且夹具本体的下侧在一个方向上突出;夹持器安装单元，其将夹持器安装在夹具主体的中间侧;以及固定单元，其将夹具本体固定在电缆桥架上。 通过防止由夹持器垂直传送的电线的下垂，可以快速地传送电线。 施加到电缆铺设机器人的负载减小。
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公开(公告)号：KR1020140024619A
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120090821
申请日：2012-08-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Inventor： 박희환
Abstract: The present invention relates to a welding robot transferring device and a welding robot transferring method. The welding robot transferring device according to the present invention which transfers a welding robot welding between longe members of a hull block includes a robot base where the welding robot is detachably attached; a robot base lifting unit which is connected to the robot base and which vertically moves the robot base; a horizontal transferring unit of which one side is connected to the robot base lifting unit to horizontally transfer the robot base lifting unit; and a fixed base which is connected to the other side of the horizontal transferring unit, is formed to be lifted up when the robot base is fixed on the bottom of the hull block, and to be fixed to the longe members when the welding robot welds. Therefore, the welding robot transferring device simply transfers the welding robot and prevents the backache of workers because an additional work such as the installation of rails can be omitted.
Abstract translation: 本发明涉及焊接机器人传送装置和焊接机器人传送方法。 根据本发明的焊接机器人传送装置，其在船体块的海绵构件之间传送焊接机器人焊接包括：机器人基座，其中焊接机器人可拆卸地安装; 机器人基座提升单元，其连接到机器人基座并垂直移动机器人基座; 水平传送单元，其一侧连接到机器人基座提升单元，以水平传送机器人基座提升单元; 并且当机器人基座固定在船体块的底部上时，形成连接到水平传送单元的另一侧的固定基座，并且当焊接机器人焊接时被固定到海绵构件 。 因此，焊接机器人传递装置简单地传送焊接机器人并且防止工人的背痛，因为可以省略诸如安装导轨的附加工作。
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