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公开(公告)号：KR1020180025680A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160112666
申请日：2016-09-01
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0091 , B25J17/00 , B25J19/0075
Abstract: 본발명은보행로봇용관절완충장치에관한것으로서, 본발명에따른보행로봇용관절완충장치는힌지축이형성되고제1부재;와, 상기힌지축에회동가능하게연결되는제2부재; 및일단부는상기제1부재에지지되고타단부는상기제2부재에지지되고, 상기제1부재또는제2부재에인가되는회전토크에따라탄성변형또는탄성복원되도록상기제1부재와제2부재사이에배치되는완충부;를포함하며, 상기완충부는, 상기제2부재상에서신축가능하게배치되는탄성부재와, 힌지축의회동에따라상기탄성부재를탄성변형시키도록상기탄성부재와힌지축을연결하는케이블을포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101825284B1
公开(公告)日：2018-02-05
申请号：KR1020160019241
申请日：2016-02-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행체용방향전환장치에관한것으로, 몸체; 구동수단; 회전수단; 연결수단; 및방향전환수단; 을포함하여, 무인비행체의무게를줄여경제성및 체공효율을향상시킬수 있을뿐만아니라무인비행체의회전관성력을줄여안정성및 기동성을향상시킬수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无人飞行器的换向装置技术领域本发明涉及一种无人飞行器的换向装置，其包括：主体; 驾驶手段; 一个旋转装置; 连接装置; 和方向改变装置。 本发明减少了无人机的重量，以提高经济效率和空气停留效率。 而且，本发明降低了无人驾驶飞行器的旋转惯性力以提高稳定性和可动性。
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公开(公告)号：KR1020170099449A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：KR1020160021308
申请日：2016-02-23
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은원격로봇시스템및 원격로봇시스템에서의다축힘/토크변환방법에관한것으로서본 발명의일 실시예에따른원격로봇시스템은마스터디바이스를이용해원격지의슬레이브디바이스를제어하는원격로봇시스템으로서, 슬레이디바이스의집게를구성하는제1 부재및 제2 부재에서측정된힘, 제1 부재와제2 부재가이루는각도를이용하여상기슬레이브디바이스를기준으로한 직교좌표계상의 3축힘, 토크, 잡는힘 중하나이상을연산할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及经由远程机器人系统的遥控机器人系统是主装置，根据本发明的一个实施例涉及一种远程机器人系统和远程机器人系统eseoui多轴力/扭矩为远程从属装置变换控制的方法，该从属装置 由构成从动装置的舌片的镊子的第一构件和第二构件测量的力以及第一构件和第二构件之间的角度， 可以计算。
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公开(公告)号：KR1020170097827A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：KR1020160019241
申请日：2016-02-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은무인비행체용방향전환장치에관한것으로, 몸체; 구동수단; 회전수단; 연결수단; 및방향전환수단; 을포함하여, 무인비행체의무게를줄여경제성및 체공효율을향상시킬수 있을뿐만아니라무인비행체의회전관성력을줄여안정성및 기동성을향상시킬수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 无人飞行器的换向装置技术领域本发明涉及一种无人飞行器的换向装置，其包括：主体; 驾驶手段; 旋转装置; 连接手段; 方向切换装置; 和进一步的特征在于不仅降低了无人驾驶飞行器sikilsu提高经济效益的重量和流明效率可以提高通过降低无人飞行器包括的转动惯量的稳定性和可操作性。
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公开(公告)号：KR1020170080903A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150190598
申请日：2015-12-31
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은제1 부재와제2 부재의조인트영역에서제1 부재와제2 부재를관통하는 Z축방향에서발생하는토크를측정하기위한정전용량형토크센서로서, 상기제1 부재에연결되는변형플레이트의돌출바와상기제2 부재에연결되는베이스플레이트의전극사이의정전용량을검출하여 Z축방향토크를측정하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量在第一构件和第二构件之间的接合区域中穿过第一构件和第二构件的在Z轴方向上产生的扭矩的电容式扭矩传感器， 测量连接到第二构件的基板的电极与Z轴转矩之间的静电电容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170071644A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150178991
申请日：2015-12-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다축힘센서보정장치에관한것으로서, 본발명에따른다축힘센서보정장치는센서보정을위한기준데이터를제공하는레퍼런스다축힘센서, 센싱좌표축의원점이레퍼런스다축힘센서의센싱좌표축의원점과일치하도록레퍼런스다축힘센서와결합되는피보정다축힘센서및 결합된레퍼런스다축힘센서와피보정다축힘센서에인가되는힘에의해측정되는레퍼런스다축힘센서의센서측정값및 피보정다축힘센서의센서측정값을이용하여피보정다축힘센서의센서보정값을구하는센서보정부를포함하며, 다축에대한힘센서보정을동시에수행할수가있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101738256B1
公开(公告)日：2017-05-23
申请号：KR1020150127927
申请日：2015-09-09
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01D5/2405
Abstract: 본발명은촉각센서에관한것으로, 제1 전극이형성되는제1 기판; 제2 전극과제1 전극이삽입되는결합홀이형성되는제2 기판; 및제1 전극과상기제2 전극을덮는유전체; 를포함하여, 유연성과신축성을갖을뿐만아니라신호를주고받는데사용되는전선의개수를줄여제작이손쉽고비용을절감할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170046217A
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150145870
申请日：2015-10-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은촉각근접센서에관한것으로서, 본발명에따른촉각근접센서는관통공이일렬로형성된제 1 전극라인과제 2 전극이형성된제 2 전극라인이수직으로격자형태로배열되도록하고, 각각의제 1 전극라인과제 2 전극라인에신호선을형성하도록함으로써, 신호선의개수를최소한으로줄일수 있는촉각근접센서를제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种触觉接近传感器，其中根据本发明的触觉接近传感器包括其中通孔排列成行的第一电极线，形成有两个电极的第二电极线， 电极线任务提供一种触觉接近传感器，通过在两条电极线中提供信号线，可以将信号线数量降至最低。
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公开(公告)号：KR1020160117658A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150044007
申请日：2015-03-30
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은로봇의인공근육구동기에관한것으로서, 입력되는전기적신호의정도에따라수축또는팽창운동하는인공근육섬유다발이소정간격으로서로이격되어복수개가병렬구조로배치되는인공근육부; 상기근육부의상기수축또는팽창운동의정도를측정하여상태신호를생성하는센서부; 상기인공근육부의양단을고정하며, 상기전기적신호를전달하는구동신호라인들및 상기상태신호를전달하는상태신호라인들의통로를제공하는연결부; 및상기센서부로부터전달받은상기상태신호, 구비된저장부에미리저장된상기인공근육섬유다발의탄성계수값 및구비된입력부로부터수신된상기수축또는팽창운동을위한입력값을반영하여상기수축또는팽창운동을제어하는상기전기적신호를생성하는제어부; 를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101533974B1
公开(公告)日：2015-07-10
申请号：KR1020140082592
申请日：2014-07-02
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G01L5/228 , B25J13/084 , G01L1/205 , G01L5/161 , G01L5/226 , Y10S901/46
Abstract: 본발명은센서및 센서제조방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따른센서는기판부, 상기기판부상부로돌출되며탄성을갖는복수개의돌기로이루어진돌기부, 및전기전도성을가지며상기돌기및 상기돌기사이에노출된상기기판부상부를덮는전극부를포함하여이루어져마이크로사이즈로구현이가능하며압력및 미끄러짐을모두감지할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 传感器及其制造方法技术领域本发明涉及传感器及其制造方法。 根据本发明的实施例的传感器包括：基板单元; 突出单元，其具有多个具有弹性的突起，并从所述基板单元向上突出; 以及电极单元，其具有导电性并覆盖在所述突起之间露出的所述基板单元的上部。 因此，传感器可以形成为微尺寸，并且感测压力和滑移。
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