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公开(公告)号：KR101081443B1
公开(公告)日：2011-11-08
申请号：KR1020090077813
申请日：2009-08-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/0445
CPC classification number: Y02E10/50
Abstract: 본발명의실시예는, PVA(poly vinyl alcohol)가포함된전착용액과 -1 ~ 5V 범위의직류(DC) 전압조건으로실시되는전착법으로태양전지용 CuInGaSe(=0-2,=0-2,=0-2,=0-3) 층의광흡수층형성을위해금속전구체를이용하여이온화된구리(Cu), 인듐(In), 칼슘(Ca), 셀렌(Se) 성분을전착하는것을특징으로하는 CIGS 박막제조방법을제공한다.
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公开(公告)号：KR101072398B1
公开(公告)日：2011-10-11
申请号：KR1020090129512
申请日：2009-12-23
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B62D55/075 , B62D55/04
Abstract: 본발명의험지극복메카니즘이적용된전문서비스로봇용휠 및트랙하이브리드형모바일플랫폼장치는, 메인프레임; 상기메인프레임의내부에설치된모터부; 상기모터부로부터의동력을제공받아구동하는다수의주행용바퀴; 상기모터부로부터의동력을제공받아구동하는다수의스프라켓; 상기다수의스프라켓의외부에위치하여상기다수의스프라켓의구동에따라회전하는다수의트랙; 상기다수의스프라켓을지지하며, 상기모터부의동력을제공받아상기트랙의수직폭을상기주행용바퀴의원주보다크게되도록세로로세워지게이동하여, 상기트랙의수직폭이상기주행용바퀴의원주보다작게변형하기위해가로로누워지게이동하여, 상기트랙의수직폭을변형함과아울러계단승강또는하강을위한트랙진입각을계단의높이에따라조정하는다수의트랙암; 평지주행시에는상기다수의트랙암이가로로누워지게이동되도록상기모터부를제어하고, 험지주행시에는상기다수의트랙암이상기트랙의수직폭이상기주행용바퀴의원주보다크게되도록변형하기위해세로로세워지게이동되도록상기모터부를제어하는제어장치;를구비하여, 평지주행시에는상기다수의주행용바퀴가상기트랙외부로드러나주행용바퀴에의해주행하고, 험지주행시에는상기다수의주행용바퀴가상기트랙내부로들어가상기트랙에의해주행되게함을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101069783B1
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이러한피난유도로봇장치를이용하면, 재난현장의상태, 특히화재현장에서인명에게가장영향이큰 산소/일산화탄소/이산화탄소등의기체농도정보를외부의구조대원이신속하게파악할수 있고, 피난유도신호(발광및/또는음성)를출력하면서안전지역으로이동함으로써피구조자를안전한지역으로안내하여인명구조를효율적으로수행할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020110074187A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090131085
申请日：2009-12-24
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G03B17/561 , F16M11/04 , G05D3/20 , H04N5/232
Abstract: PURPOSE: A direction control device for a camera is provided to adjust the direction of a camera two-dimensionally using a one-dimensional driving device. CONSTITUTION: A direction control device for a camera comprises a connection bar unit(110), a ball joint unit(112), a 4-bar unit(100), and a one-dimensional motor. One end of the connection bar unit is connected to a spot on the backside of a camera, which corresponds to the center of a lens. The ball joint unit includes a linear motion guide for guiding three-dimensional rotational and linear motions to the connection bar unit. The 4-bar unit comprises first through third straight links and one triangle link, wherein a first vertex(P) of the triangle link is connected through a ball joint to the other end of the connection bar unit. The first straight link is a fixed link whose one end is connected to a rotary shaft(A). The second straight link is connected between a second vertex(B) of the triangle link and the rotary shaft. The third straight link is connected between a third vertex(C) of the triangle link and the other end(D) of the first straight link. The one-dimensional motor provides torque for the second straight link through the rotary shaft.
Abstract translation: 目的：提供一种用于照相机的方向控制装置，以使用一维驱动装置二维地调整照相机的方向。 构成：照相机的方向控制装置包括连接杆单元（110），球窝接头单元（112），四杆单元（100）和一维马达。 连接杆单元的一端连接到相机背面的与镜头中心对应的点上。 球接头单元包括用于将三维旋转和线性运动引导到连接杆单元的直线运动引导件。 4杆单元包括第一至第三直线连杆和一个三角形连杆，其中三角形连杆的第一顶点（P）通过球窝接头连接到连接杆单元的另一端。 第一直连杆是其一端连接到旋转轴（A）的固定连杆。 第二直线连接在三角形连杆的第二顶点（B）和旋转轴之间。 第三直线连接在三角形连杆的第三顶点（C）和第一直线连杆的另一端（D）之间。 一维马达通过旋转轴为第二直线提供扭矩。
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公开(公告)号：KR101040782B1
公开(公告)日：2011-06-13
申请号：KR1020090014442
申请日：2009-02-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 이래오토모티브시스템 주식회사
Abstract: 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명에 따른 차량용 전기구동 웨지 브레이크 장치는 경사면을 구비한 가동 웨지, 가동 웨지와 마주 보도록 제공되며 경사면을 구비한 카운터 웨지, 가동 웨지의 경사면과 카운터 웨지의 경사면 사이에 안착된 롤러, 가동 웨지에 장착되어 가동 웨지를 밀어 주는 웨지 칼럼, 모터에 의해 회전하는 볼스크류의 외면에 제공되며 웨지 칼럼에 구동력을 전달하는 너트 브라켓 및 웨지 칼럼과 너트 브라켓을 연결하여 볼스크류가 회전함에 따라 볼스크류와 교차하는 방향으로 웨지 칼럼을 밀어 주거나 당기는 니들 가이드를 포함하고, 가동 웨지의 제동면 방향 이동량 및 가동 웨지의 제동면에 수직인 방향으로 가해지는 압착력은 모터의 엔코더에 의해 제어될 수 있다.
니들 가이드, 너트 브라켓, 웨지 칼럼-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110029584A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087328
申请日：2009-09-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01K11/32 , G01K1/024 , G01K2215/00
Abstract: PURPOSE: A temperature sensor is provided to enable the state of an electric instrument to be sensed in real time. CONSTITUTION: A temperature sensor comprises chemical(320), a mirror(330), optical fiber(310), and a green lens(410). The chemical absorbs only a specific wavelength of light over a specific temperature. The mirror reflects light which has passed through the chemical. The optical fiber is attached to one side of the chemical. The green lens is inserted between the end of the optical fiber and one side of the chemical.
Abstract translation: 目的：提供温度传感器来实时检测电子仪器的状态。 构成：温度传感器包括化学品（320），反射镜（330），光纤（310）和绿色透镜（410）。 该化学物质在特定温度下仅吸收特定波长的光。 镜子反射已经通过化学品的光。 光纤连接在化学品的一面。 绿色透镜插入在光纤的端部和化学品的一侧之间。
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公开(公告)号：KR1020110020094A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020090077813
申请日：2009-08-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01L31/0445
CPC classification number: Y02E10/50 , H01L31/0445
Abstract: PURPOSE: A fabrication method of CIGS and a CIGS solar cell is provided to enable the manufacture of a high quality light absorption layer by adding PVA(Poly Vinyl Alcohol) to an electrodeposition solution to improve the physical surface properties and cohesive property of a CIGS metal component. CONSTITUTION: In a fabrication method of CIGS and a CIGS solar cell, an electrode layer(120) comprised of molybdenum(Mo) is formed on a substrate(110). A bonding layer(130) comprised of copper is formed on the electrode layer. A CIGS light absorption layer(140) is formed on the bonding layer. The CIGS light absorption layer is formed by using an ionized metal precursor through electrodepositon. A CDS thin film layer(160) is formed on the CIGS light absorption layer.
Abstract translation: 目的：提供CIGS和CIGS太阳能电池的制造方法，以通过向电沉积溶液中加入PVA（聚乙烯醇）来制造高品质的光吸收层，以改善CIGS金属的物理表面性质和内聚性 零件。 构成：在CIGS和CIGS太阳能电池的制造方法中，在基板（110）上形成由钼（Mo）构成的电极层（120）。 在电极层上形成由铜组成的接合层（130）。 在接合层上形成CIGS光吸收层（140）。 通过电沉积使用电离金属前体形成CIGS光吸收层。 在CIGS光吸收层上形成CDS薄膜层（160）。
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公开(公告)号：KR101006862B1
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：KR1020080134685
申请日：2008-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 버스 정보 시스템을 이용한 대상 추적 방법 및 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 고유 식별 정보를 저장하고 근거리 무선 통신을 이용하여 송신하는 추적 정보 송신기, 추적 정보 송신기로부터 근거리 무선 통신을 이용하여 고유 식별 정보를 수신하고 전달하는 추적 정보 수신기 및 추적 정보 수신기로부터 고유 식별 정보를 수신하면, 고유 식별 정보에 해당하는 추적 대상을 식별하고 식별되는 추적 대상에 대한 정보를 출력하는 버스 정보 시스템 관제 센터를 포함하는 것을 특징으로 하는 버스 정보 시스템을 이용한 대상 추적 시스템을 제공한다.
본 발명에 의하면, 버스 정보 시스템을 이용하여 대상을 추적하기 때문에, 대상을 추적하기 위한 시스템의 구축 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 기간망과 연동할 수 있으므로 더욱 정확하고 편리하게 대상을 추적할 수 있다.
버스 정보 시스템, 대상 추적, 근거리 무선 통신, BIS, BIT-
公开(公告)号：KR101004178B1
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090016213
申请日：2009-02-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 계명대학교 산학협력단 , 영남이공대학교 산학협력단
CPC classification number: E05C17/203 , B60R21/34 , E05C17/003
Abstract: 본 발명은 급격한 도어 개,폐에 따른 안전사고의 우려를 배제할 수 있도록 한 자동차용 도어 개,폐 보조장치에 관한 것으로서, 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단과, 개방된 도어에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단과, 자동차의 도어 개방범위를 제한하는 체커에 설치하는 평형유지수단과, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받아 평형유지수단을 작동시키는 제어부로 구성하고, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받은 제어부가 평형유지수단으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고, 힘의 평형이 유지된 도어에 이용자가 힘을 가하여 도어를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단의 평형상태를 해제하도록 한 것이 � ��징이다.
자동차, 도어, 체커, 개방, 평형-
公开(公告)号：KR1020100071788A
公开(公告)日：2010-06-29
申请号：KR1020080130626
申请日：2008-12-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A refuge guidance robot apparatus is provided to enable efficient lifesaving by enabling rescuers to rapidly grasp information on gas concentration of a fire site. CONSTITUTION: A refuge guidance robot apparatus comprises a main body, a sensor module(110), a movable module(120), a camera module(130), a wireless communication module(140), a movement direction detecting sensor(150), a lighting module(160), and a control module(170). The sensor module comprises one or more sensors(113,114) for sensing environmental information. The camera module takes a photograph of the structure region surrounding the image. The wireless communication module transmits and receives data, image, and voice signal to an external device of a remote site. The movement direction detecting sensor senses the traveling direction of the robot.
Abstract translation: 目的：提供避难引导机器人装置，通过使救援人员能够快速掌握有关火灾现场的气体浓度的信息，实现高效的救生。 构成：避难引导机器人装置包括主体，传感器模块（110），可移动模块（120），相机模块（130），无线通信模块（140），移动方向检测传感器（150） 照明模块（160）和控制模块（170）。 传感器模块包括用于感测环境信息的一个或多个传感器（113,114）。 相机模块拍摄图像周围的结构区域的照片。 无线通信模块向远程站点的外部设备发送和接收数据，图像和语音信号。 运动方向检测传感器感测机器人的行进方向。
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