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公开(公告)号：KR1020180121036A
公开(公告)日：2018-11-07
申请号：KR1020170055192
申请日：2017-04-28
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명로봇용자동툴 체인저는, 저면에가이드공(116a)이형성된함몰형상의부품고정홈(116) 및돌출부(118)가구비된하우징, 상기돌출부(118)에삽입,고정된서보모터(111), 상기서버모터(111)와결합되어직선운동을하며, 일측끝단면에제1고정핀(112a)이고정된로드(112), 상,하로관통되는제1관통공(113a) 및제2관통장공(113b)이구비되되; 제1관통공(113a)에는로드(112)에고정된제1고정핀(112a)이회전,가능하도록끼움결합되어있는로드브라켓(113), 일측면에는제2고정핀(114a)이고정되어있고, 타측면에는제3고정핀(114b)이고정되어있되; 상기제2고정핀(114a)은로드브라켓(113)에형성된제2관통장공(113b)에회전및 슬라이드가능하도록결합된링크(114), 양끝단면에관통공이형성되어있되; 일측끝단면에형성된관통공에는링크(114)에고정된제3고정핀(114b)이회전,가능하도록결합된후크브라켓(115), 상기후크브라켓(115)의타측끝단면에형성된관통공에회전,가능하도록관통되면서, 부품고정홈(116)의바닥면에고정된제4고정핀(115b),을포함하는기구부상판(110)과상기가이드공(116a)에착탈가능하도록끼워지며, 일측면에절결부(121a)가형성된원주형상의가이드핀(121), 내측중앙에전기신호접촉핀이형성된 PCB판(122)을포함하는기구부하판(120)으로이루어진것을요지로한다.
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公开(公告)号：KR101848315B1
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：KR1020160110040
申请日：2016-08-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량의브레이크제어장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따르면, 브레이크제어장치를이용한브레이크제어방법에있어서, 브레이크제어방법은차량의 4개의차륜에각각대응하는센서들중 이상이발생한센서를탐지하는단계, 상기이상발생한센서의센서정보에따른보정계수및 상기차량의좌우회전각속도값을이용하여상기이상발생한센서의대체값을연산하는단계, 상기이상발생한센서의센싱값의전송을차단하고, 상기연산된대체값을상기이상이발생한센서의센싱값으로대체시키는단계를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 이상이발생한센서를대체할여분의센서나대체값예측장치를별도로구비하지않더라도, 정상센서값들을이용한간단한연산만으로안정적인브레이크제어를수행할수 있다.
Abstract translation: 用于控制车辆的制动器的设备及其方法技术领域本发明涉及用于控制车辆的制动器的设备及其方法 根据本发明，在使用制动控制装置的制动控制方法中，制动控制方法包括以下步骤：检测与车辆的四个车轮对应的传感器中的传感器， 系数和阻止的相位的感测值的传输，该传感器已发生过使用右和车辆的左旋转角速度值和所述感测值产生异常的计算上述生成的传感器的替换值，其中所述所计算出的值替换传感器 。“ 以这种方式，根据本发明，异常而无需额外的传感器或备用设备进行单独更换的预测值生成的传感器，可以通过使用传感器的正常值执行以简单的操作可靠的制动控制。
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公开(公告)号：KR101782476B1
公开(公告)日：2017-10-23
申请号：KR1020160040169
申请日：2016-04-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사용자시선을이용하여디스플레이장치의출력방향을자동으로회전하는방법에관한것이다. 본발명에따른사용자시선기반디스플레이출력자동회전방법은자동회전기능이실행되는경우, 카메라를구동하여사용자의시선정보를획득하고사용자시선좌표축을생성하는단계와, 사용자시선좌표축및 카메라좌표축의회전각을계산하는단계및 계산된회전각을고려하여디스플레이의출력방향을결정하는단계를포함하여구성된다.
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公开(公告)号：KR1020170052298A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150154588
申请日：2015-11-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은물체감지가가능한모터구동시스템에관한것으로, 모터; 모터에전원을공급하는전원부; 모터에연결되어회전운동또는직선운동을하는기계동작부; 모터와전원부의사이에설치되어, 모터에공급되는전류를주기적으로측정하는전류측정센서; 및모터의구동을제어하되, 상기기계동작부에외부의물체가접촉하여모터에걸리는부하량이변경되는지를판단하기위해, 상기전류측정센서에의해측정된전류의변화량을계산하고, 계산된전류의변화량이미리설정된제1 전류변화량기준값을초과하는경우, 기계동작부에외부의물체가접촉되었다고판단가능한제어부를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够进行物体检测的电机驱动系统，包括：电机; 电源单元，用于向电机供电; 机械操作部分，连接到马达以执行旋转运动或直线运动; 电流测量传感器设置在电机和电源单元之间，用于周期性地测量供给电机的电流; 并且计算由电流测量传感器测量的电流的变化量，以便确定由于外部物体接触机械操作单元而引起的电动机负载是否改变， 以及控制部分，当变化量超过预设的第一电流变化量参考值时，该控制部分能够判断外部物体与机械操作部分接触。
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公开(公告)号：KR1020170050604A
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：KR1020150152363
申请日：2015-10-30
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량용전자식주차브레이크(EPB: Electronic Park Brake)의브레이크캘리퍼를제어하는시스템및 방법에관한것으로, 모터제어에관련된기술이다. 본발명의일면에따른전자식주차브레이크의브레이크캘리퍼제어시스템은전자식주차브레이크시스템에입력되는주차명령또는주차해제명령에따라모터의회전방향을설정하는모터회전방향설정부와, 주차명령이입력되는경우, 목표전류값에이를때까지모터의상태정보에대한현재전류값을측정하는전류측정부와, 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하기까지무브카운터값을순차적으로증가시키고, 최종무브카운터값을저장하며, 주차해제명령이입력되는경우모터의후퇴에따라최종무브카운터값을감산시키는카운팅부및 주차명령에따라측정한현재전류값이목표전류값에도달하거나, 주차해제명령에따라최종무브카운터값이감산되어 0이되는경우, 모터를정지시키는제어신호를전송하는제어부를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101721654B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020150181108
申请日：2015-12-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은차량의전기기계브레이크를제어하는중앙제어부를포함하는전기기계브레이크시스템에관한것으로서, 상기시스템은상기중앙제어부의명령에따라상기차량의브레이크를제어하며, 상기브레이크관련정보를상기중앙제어부로전송하는브레이크제어부; 및상기차량의브레이크페달관련정보를상기중앙제어부로전송하는브레이크페달제어부를포함하고, 상기중앙제어부는상기브레이크와관련된정보및 상기브레이크페달과관련된정보를바탕으로, 상기전기기계브레이크시스템의고장상태를파악하고, 고장상태에따라, 상기전기기계브레이크시스템을재구성한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机电式制动系统，其包括用于控制车辆的机电制动器的中央控制单元，该系统控制车辆的制动器按照中央控制器的指令，中央控制器向制动信息 到制动控制单元; 和中央控制单元，包括制动踏板控制单元，用于发送一个制动踏板时，车辆的信息，以基于与所述信息相关的信息的中央控制单元，和与制动，机电制动系统的故障状态相关联的制动踏板 并根据故障情况重新配置机电制动系统。
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公开(公告)号：KR101708234B1
公开(公告)日：2017-02-20
申请号：KR1020160033407
申请日：2016-03-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: B60T17/22 , B60T8/88 , B60T17/221 , B60T2270/403 , G01R19/0092 , G01R31/003 , G01R31/343 , H02P6/181 , H02P29/02
Abstract: 본발명은차량용전기기계브레이크시스템에관한것으로, 상기차량용전기기계브레이크시스템은, 입력되는제어신호에따라동작하며, 모터및 상기모터의특성을측정하는센서를포함하는구동부; 입력되는입력값을바탕으로다수의제어신호를생성하는제어부; 상기센서로부터출력되는측정값을바탕으로상기센서의고장여부를판단하고, 판단결과를생성하는고장검출부; 및상기다수의제어신호및 상기판단결과를수신하고, 상기판단결과를바탕으로상기다수의제어신호중 하나의제어신호를선택하여상기구동부로출력하는선택부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101674805B1
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150065278
申请日：2015-05-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: F16F9/53
Abstract: 일실시예에따른댐퍼는내부에자기장에의해점도가변화될수 있는유체가채워진플런저; 및상기플런저외측에배치되어, 상기플런저내에채워진유체의점도를변화시키는점도변화부;를포함하고, 상기점도변화부는복수개의블레이드를포함하고, 상기복수개의블레이드에의해상기유체의유속변화가유도되고상기유체의점도를변화시킬수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的阻尼器包括填充有流体的柱塞，所述流体的粘度可以被内部的磁场改变; 并且设置在所述柱塞外部的粘度变化部分，所述粘度变化部分改变填充在所述柱塞中的流体的粘度，其中所述粘度变化部分包括多个叶片， 并且流体的粘度可以改变。
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公开(公告)号：KR1020140061044A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128176
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/82 , G06F8/20 , B60R16/02 , G06F8/38 , G06F9/451 , G06F11/3604 , G06F17/5004
Abstract: Disclosed in the present invention is a method of designing and implementing application software for a room lamp control system of a vehicle which is compatible with the automotive open system architecture (AUTOSAR) standard platform specification. As one embodiment, the method of designing and implementing application software for a room lamp control system of a vehicle includes: a step of forming a platform including at least an AUTOSAR run time environment (RTE) as a middleware layer and basic software (BSW) as a basic software layer; a step of designing a software component related to a room lamp of a vehicle; and a step of forming an AUTOSAR platform by setting the designed software component as an upper layer of the platform.
Abstract translation: 在本发明中公开了一种设计和实现与车辆开放系统架构（AUTOSAR）标准平台规范兼容的车辆室内灯控制系统的应用软件的方法。 作为一个实施例，车辆的室内灯控制系统的设计和实现应用软件的方法包括：形成至少包括作为中间件层的AUTOSAR运行时环境（RTE）和基本软件（BSW）的平台的步骤， 作为基础软件层; 设计与车辆的室内灯相关的软件部件的步骤; 以及通过将设计的软件组件设置为平台的上层来形成AUTOSAR平台的步骤。
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公开(公告)号：KR101134735B1
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100108551
申请日：2010-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F11/36 , G06F11/263
Abstract: PURPOSE: A software test method and a system thereof through software component design information are provided to reduce necessary time for testing by automatically generating a test case and a system for a unit test of a software component. CONSTITUTION: An information extracting unit(311) extracts information for generating a test case based on software component design information. A test case generating unit(312) generates a black box test case for function inspection of the software component or an interface test case. A test system(330) determines software test success through the interface test case.
Abstract translation: 目的：通过软件组件设计信息提供软件测试方法及其系统，以通过自动生成测试用例和软件组件的单元测试系统来减少测试所需的时间。 构成：信息提取部（311）基于软件部件设计信息提取用于生成测试用例的信息。 测试用例生成单元（312）生成用于软件组件或接口测试用例的功能检查的黑盒测试用例。 测试系统（330）通过接口测试用例来确定软件测试成功。
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