-
公开(公告)号：KR101280899B1
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143355
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A shaft torque sensor for a robot joint is provided to precisely measure the torque generated in the predetermined direction by structurally offsetting the torque by a different external force except the torque of one shaft direction in which a driving shaft rotates. CONSTITUTION: A shaft torque sensor for a robot joint comprises a first joint connecting unit (20), a gauge installing unit (30), and a second joint connecting unit (40). The gauge installing unit includes a plurality of beam parts (31) with a pair of beams inclined to the opposite direction in the outer circumference surface. The gauge installing unit includes strain gauges (S1,S2,S3,S4) in the pair of beams. The gauge installing unit connects between the beams and includes a connection stand (37) connecting the first joint connecting unit and the second joint connecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人关节的轴扭矩传感器，以通过除了驱动轴旋转的一个轴方向的扭矩之外的不同的外力结构地抵消扭矩，来精确地测量在预定方向上产生的扭矩。 构成：用于机器人接头的轴扭矩传感器包括第一接头连接单元（20），量规安装单元（30）和第二接头连接单元（40）。 量规安装单元包括多个梁部分（31），其具有在外圆周表面中相反方向倾斜的一对梁。 量规安装单元包括一对梁中的应变计（S1，S2，S3，S4）。 仪表安装单元连接在梁之间，并包括连接第一接头连接单元和第二接头连接单元的连接支架（37）。
-
公开(公告)号：KR1020130066759A
公开(公告)日：2013-06-21
申请号：KR1020110133390
申请日：2011-12-13
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N5/30
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for optical axis alignment of a visible light sensor and an infrared ray sensor are provided to automatically perform optical axis alignment, thereby saving time and efforts required for the optical axis alignment. CONSTITUTION: A reflection unit(300) selectively reflects light so that visible light from a subject is delivered to a visible light sensor(100) and infrared ray from the subject is delivered to a thermal imaging sensor(200). A control unit(400) produces displacement of an optical axis from comparison between an image photographed by the visible light sensor and an image photographed by the thermal imaging sensor, and makes optical axes of the visible light sensor and thermal imaging sensor be coincident with each other by adjusting at least one or more of the visible light sensor, thermal imaging sensor, and reflection unit. [Reference numerals] (100) Visible light sensor; (200) Thermal imaging sensor; (300) Reflection unit; (400) Control unit
Abstract translation: 目的：提供可见光传感器和红外线传感器的光轴对准的装置和方法，以自动执行光轴对准，从而节省光轴对准所需的时间和精力。 构成：反射单元（300）选择性地反射光，使得来自被摄体的可见光被传送到可见光传感器（100），并且来自被摄体的红外线被传送到热成像传感器（200）。 控制单元（400）从可见光传感器拍摄的图像与由热成像传感器拍摄的图像之间的比较产生光轴的位移，并且使可见光传感器和热成像传感器的光轴与每个 另外通过调节至少一个或多个可见光传感器，热成像传感器和反射单元。 （附图标记）（100）可见光传感器; （200）热成像传感器; （300）反射单位; （400）控制单元
-
公开(公告)号：KR101251969B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와, 상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
-
公开(公告)号：KR101251967B1
公开(公告)日：2013-04-12
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향과 수직하게 배치되는 제 1 변형부와, 상기 제 2 방향과 수직하게 배치되고, 상기 제 1 변형부로부터 절곡되어 형성되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种双轴结构梁扭矩传感器。 本发明涉及一种空调器，包括：接收板，其安装在外部装置中，并且从不同于第一方向或第一方向的第二方向施加力;以及第二板，其从接收板延伸， 垂直于第二方向设置并从第一变形部分弯曲的第二变形部分，以及连接到第二变形部分以安装外部装置的安装框架。
-
公开(公告)号：KR101251965B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110043637
申请日：2011-05-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 토크센서용 토크 측정장치를 개시한다. 본 발명은, 외부에 고정되는 고정지그와, 상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과, 상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크센서와, 상기 회전프레임에 연결되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함한다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101221542B1
公开(公告)日：2013-01-14
申请号：KR1020090128489
申请日：2009-12-21
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 영상 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 복수 개의 카메라들을 포함하는 카메라부와, 상기 카메라부가 전송하는 프리뷰 영상 및 촬영 영상을 수신하고, 상기 카메라부의 영상 촬영 제어를 위한 제어 신호를 전송하는 영상 수집부, 상기 카메라부가 전송한 촬영 영상들 및 정합된 영상을 저장하는 영상 저장부, 상기 촬영 영상들을 전송된 순서대로 나열하고 전송 순서에 따라 촬영 영상들의 일정 부분이 서로 겹쳐지도록 정합하여 촬영 영상들의 수보다 적은 영상 수를 가지는 정합 영상을 생성한 후 저장하도록 제어하는 영상 정합 제어부를 포함하는 영상 정합 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 광범위한 지역을 커버하여 영상 감시를 수행할 수 있으며, 촬영 영상들을 정합하여 타겟 오브젝트에 대한 연속성을 보장하도록 지원한다.
카메라, 영상, 정합, 추적, 타겟, 오브젝트-
公开(公告)号：KR101199468B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090128577
申请日：2009-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇용 센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 기구부의 움직임 상태를 제어하는 로봇 상위 제어기, 상기 로봇 기구부 및 상기 로봇 기구부 환경 중 적어도 하나의 위치에 배치되는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 그룹, 상기 로봇 상위 제어기와 상기 센서 그룹 사이에 배치되어 상기 센서 그룹에 포함된 센서들의 센서 신호를 공통적으로 무가공 또는 가공 처리한 후 상기 로봇 상위 제어기에 전달하는 센서 신호 처리 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 로봇 시스템의 설계, 제작 및 유지보수를 용이하게 수행할 수 있도록 지원한다.
로봇, 센서, 공통-
公开(公告)号：KR1020120119151A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to minimize volume required for an installation by directly installing in an external device and to accurately and rapidly measure a torque value generated by external force. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a support plate(130), a second transformation part(140), and an installation frame(150). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The support plate is connected to the first transformation unit, thereby being installed. The second transformation part is extended from the support plate at a predetermined angle, thereby being formed. The second transformation unit is transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，通过直接安装在外部设备中，最大限度地减少安装所需的体积，并精确快速地测量由外力产生的扭矩值。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部分（120），支撑板（130），第二变形部分（140）和安装框架（150） ）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 支撑板连接到第一变换单元，从而被安装。 第二变形部分从支撑板以预定角度延伸，从而形成。 第二变换单元由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。
-
公开(公告)号：KR1020120059288A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120959
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N5/23296 , G02B5/08 , H04N5/2251 , H04N5/33
Abstract: PURPOSE: A thermal image sensing system is provided to obtain an omni-directional thermal image using a thermal image camera. CONSTITUTION: A reflector(103) omni-directionally refracts IR(Infrared Ray). An IR camera(200) photographs an omni-directional thermal image which is refracted by the reflector. The IR camera provides an omni-directional image. A housing fixes the reflector. A fixing member fixes the reflector on the housing.
Abstract translation: 目的：提供热图像感测系统，以使用热像摄像机获得全方位的热图像。 构成：反射器（103）全向折射IR（红外线）。 IR摄像机（200）拍摄由反射器折射的全方位热图像。 红外摄像机提供全方位的图像。 壳体固定反射器。 固定构件将反射器固定在壳体上。
-
公开(公告)号：KR1020120008840A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070071
申请日：2010-07-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A moveable station for an excavator remote control is provided to enable an operator to control a manless excavator at a remote. CONSTITUTION: A moveable stat on for an excavator remote control comprises a wireless communications module(101), an adjustment device(107), a display(105) and a computer(103). The wireless communications module wirelessly communicates with an excavator(200) under the control of PC. The adjustment device generates the control signal, for adjusting the excavator by the manipulation of a navigator at a remote. The display displays the image transmitted from the excavator and displays the operation state of the excavator. The computer transmits the control signal transmitted from the adjustment device through the wireless communications module in the excavator.
Abstract translation: 目的：提供一种用于挖掘机遥控器的可移动站，使操作员能够在遥控器上控制无人驾驶的挖掘机。 构成：用于挖掘机遥控器的可移动状态包括无线通信模块（101），调整装置（107），显示器（105）和计算机（103）。 无线通信模块在PC的控制下与挖掘机（200）无线通信。 调整装置产生控制信号，用于通过遥控器上的导航器的操纵来调整挖掘机。 显示器显示从挖掘机传送的图像并显示挖掘机的操作状态。 计算机通过挖掘机中的无线通信模块发送从调节装置发送的控制信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
144
records
(took 0.024 seconds)
