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公开(公告)号：KR1020110016685A
公开(公告)日：2011-02-18
申请号：KR1020090074305
申请日：2009-08-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane are provided to rapidly and accurately fix a spreader, which is shaken by various external factors, to a container, thereby enabling safe transportation. CONSTITUTION: An apparatus and a method for automatically landing, moving, and coupling a spreader for a crane comprises a frame body(110), an attaching member(120), a position converting unit(130), and a clamping unit(150). A pulley(118) is installed on the upper end of the frame body, so the frame body is connected to a trolley by a cable. The attaching member is installed in order to attach and fix the frame body to the upper side of a container. The position converting unit makes the frame body move relatively to the container based on the attaching member and become aligned. The lamping unit is installed at the edge of the frame body and fixes the container aligned with the frame body. The frame body is comprised of a lower plate frame(112) and an upper plate frame(114).
Abstract translation: 目的：提供一种用于自动着陆，移动和联接起重机吊具的装置和方法，以将由各种外部因素动摇的吊具快速准确地固定到容器上，从而实现安全运输。 构造：用于自动着陆，移动和联接起重机的吊具的装置和方法包括框体（110），附接构件（120），位置转换单元（130）和夹紧单元（150） 。 一个滑轮（118）安装在框架主体的上端，因此框体通过电缆连接到手推车上。 为了将框体固定在容器的上侧，安装有安装构件。 位置转换单元使得框架体基于附接构件相对于容器移动并且被对准。 该捣固单元安装在框架主体的边缘并固定与框体对准的容器。 框体由下板框架（112）和上板框架（114）组成。
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公开(公告)号：KR100139506B1
公开(公告)日：1998-07-15
申请号：KR1019940025687
申请日：1994-10-07
CPC classification number: G01P15/0922 , G01P15/0802 , G01P15/09 , G01P15/123 , G01P15/125 , G01P21/00 , G01P2015/0828
Abstract: 본 발명은 자체진단 기능을 구비한 대칭질량형 가속도계 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어백, 능동현가, 항법시스템 등 자동차용 전장시스템이나 변위, 속도, 진동, 가속도 및 각 가속도 측정을 위한 가전, 산업용 전자계측시스템 구성에 사용할 목적으로 동일크기의 질량체를 보(beam)의 양면에 각각 배치하여 질량편심을 없앰으로써 횡방향 감도(cross-axis sensitivity)를 향상시킴과 동시에, 양쪽 질량체간의 상대위치를 조절함으로써 자체진단(self-diagnosis)용 구조물의 설치가 가능하게끔 고안한 대칭질량형 가속도계 및 그 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101217527B1
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：KR1020090070799
申请日：2009-07-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은, 제로 모멘트의 개념을 이용하여 선박의 요동에 관계없이 평형을 유지할 수 있는 크레인 및 이를 장착하여 육지로부터 떨어진 해상에서 화물을 하역할 수 있는 선박에 관한 것이다. 본 발명은, 트롤리가 횡방향으로 이송 가능하게 설치되는 수평 구조물과, 상기 수평 구조물을 횡방향 모멘트가 제로가 되는 지점에서 지지하는 제1 기둥과, 상기 제1 기둥과 간격을 두고 설치되어 상기 수평 구조물의 일단을 지지하는 제2 기둥과, 상기 제2 기둥에 구비되어 상기 제2 기둥의 상하방향 높이 조절이 가능하도록 하는 제2 지지대와, 상기 제1 기둥과 상기 제2 기둥을 지지하는 베이스를 포함하는 크레인을 제공한다. 본 발명은 제로 모멘트 포인트에 의한 지지를 통하여 유압 실린더에 큰 힘을 가하지 않고서도 평형을 유지할 수 있도록 하기 때문에 정밀한 평형 제어가 가능하게 된다.
이동 항구, 모바일 하버, 크레인, 평형 유지, 제로 모멘트-
公开(公告)号：KR1020130002071A
公开(公告)日：2013-01-07
申请号：KR1020110063081
申请日：2011-06-28
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A spreader pose control crane using a smart device and a spreader control method is provided to measure inclination and vibration in real time and to facilitate the control of multi degree-of-freedom movement. CONSTITUTION: A spreader control method includes processes below. The movement information measured is sent to the smart device(400) using a spreader sensor unit(300) which includes a tilt sensor and a vibration sensor(320) and measuring the six degree of freedom of the spreader(140). The spreader movement information received is displayed on the screen(410) of the smart device. The movement information is generated using a smart device sensor unit(420) which includes a motion sensor and a touch sensor and measuring the six degree of freedom of the smart device. The operational information of the six degree of freedom is generated based on the measured movement information of the smart device. In a spreader driving unit(200), the spreader pose is controlled according to the operational information receiving the operational information generated. [Reference numerals] (120) Sway, Surge movement control; (140) Roll, Pitch, Skew, Haave movement control; (200) Wire; (AA) Information display; (BB) Motion sensor; (CC) Touch screen; (DD) Trolley; (EE) Spreader
Abstract translation: 目的：提供使用智能装置和吊具控制方式的吊具姿势控制起重机，实时测量倾斜和振动，并有助于多自由度运动的控制。 构成：撒布机控制方法包括以下过程。 测量的运动信息使用包括倾斜传感器和振动传感器（320）的扩展传感器单元（300）发送到智能设备（400），并测量扩展器（140）的六个自由度。 接收到的吊具移动信息被显示在智能装置的屏幕（410）上。 使用包括运动传感器和触摸传感器的智能设备传感器单元（420）生成移动信息，并测量智能设备的六个自由度。 基于所测量的智能设备的移动信息，生成六自由度的操作信息。 在扩展器驱动单元（200）中，根据接收到生成的操作信息的操作信息来控制展开姿势。 （附图标记）（120）摆动，浪涌运动控制; （140）滚动，俯仰，倾斜，Haave运动控制; （200）电线; （AA）信息显示; （BB）运动传感器; （CC）触摸屏; （DD）手推车; （EE）撒布机
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公开(公告)号：KR1020120114627A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110032264
申请日：2011-04-07
Applicant: 한국과학기술원
Inventor： 곽병만
Abstract: PURPOSE: A balancing device of a floating body is provided to guarantee the stability of a floating body and to protect workers and equipment in the floating body by removing and reducing the fluctuation of the floating body. CONSTITUTION: A balancing device of a floating body comprises a pair of eccentric rotary units(U), a conveying device(460), and a driving unit(450). The pair of eccentric rotary units is arranged in a state of maintaining a phase angle difference at 180 degree to generate moment in the opposite direction of fluctuation of a floating body. Each eccentric rotary unit comprises a rotary body of which the center of gravity is eccentric and a driving shaft. The driving shaft rotates the rotary body. The conveying device is coupled to the eccentric rotary units to control a separation distance between the eccentric rotary units so that the moment can be controlled. The driving unit provides power to the driving shaft to rotate the rotary body.
Abstract translation: 目的：提供浮体的平衡装置，以保证浮体的稳定性，并通过去除和减少浮体的波动来保护浮体中的工人和设备。 构成：浮体的平衡装置包括一对偏心旋转单元（U），输送装置（460）和驱动单元（450）。 一对偏心旋转单元被配置成将相位角差保持在180度的状态，以在浮体的相反方向产生力矩。 每个偏心旋转单元包括重心偏心的旋转体和驱动轴。 驱动轴旋转旋转体。 传送装置联接到偏心旋转单元以控制偏心旋转单元之间的间隔距离，从而可以控制力矩。 驱动单元向驱动轴提供动力以旋转旋转体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101102347B1
公开(公告)日：2012-01-03
申请号：KR1020090072915
申请日：2009-08-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체와 이격되어 상기 부유체 둘레 및 저면을 둘러싸는 부유쉘과, 부유쉘 또는 부유체 중 어느 하나에 일단이 고정되고, 부유쉘 또는 부유체 중 다른 하나에 형성된 롤러를 경유하여 부유쉘 또는 부유체 중 어느 하나에 타단이 고정되는 슬라이딩 라인을 포함한다. 또는 본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체와 이격되어 부유체 둘레 및 저면을 둘러싸는 부유쉘과, 부유쉘의 저면과 부유체의 저면 사이에 부유체의 요동방향의 반대방향으로 힘을 가할 수 있는, 부유체의 자세를 제어하는 자세제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 부유체 스태빌라이저는 부유하는 부유체의 평형상태를 유지하여 부유체의 안정성 및 작업의 안전성을 확보하기 위한 것으로, 예를 들어 선박의 정밀장비 또는 선실의 요동에 대한 안정성을 확보하거나 해상에서의 작업이 안정적이고 효율적으로 이루어지도록 하는 효과가 있다.
또한, 부유체에 대한 유체면의 상승하강에 대하여 부유체의 유체면에 대한 수직 절대 위치를 용이하게 유지 또는 조정하여 평형상태를 능동적으로 유지하도록 할 수 있다.
또한, 부유체에 의한 해상 등에서 더욱 안정적이고 효율적으로 유지될 수 있도록 하며, 부유체의 안정성을 보장할 수 있음과 더불어 부유체 상의 사람의 안전을 담보할 수 있는 효과가 있다.
부유체, 부유쉘, 평형-
公开(公告)号：KR1020110051457A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：KR1020090108045
申请日：2009-11-10
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: E02B3/20 , B61C13/02 , B65G63/022
Abstract: PURPOSE: A mobile taxi port system is provided to enable quick and smooth unloading of containers from a container ship using a mobile taxi which is stably moved along a rail structure. CONSTITUTION: A mobile taxi port system comprises a mobile taxi(300), a marine pier(500), a land pier(400), and a rail structure(100). The mobile taxi comprises a platform to load cargo. The marine pier allows unloading of cargo between the mobile taxi and a container ship(S). The land pier allows unloading of cargo between the mobile taxi and the land. The rail structure connects the marine and land piers to allow the mobile taxi to move. The land pier includes a power source(450) for supplying power to the rail structure.
Abstract translation: 目的：提供移动式出租车系统，以便能够使用沿着轨道结构稳定移动的移动式出租车从集装箱船快速平稳地卸载集装箱。 规定：移动出租车系统包括移动式出租车（300），海上码头（500），陆墩（400）和轨道结构（100）。 移动式出租车包括装载货物的平台。 海运码头允许在移动出租车和集装箱船之间卸载货物（S）。 陆地码头允许在移动出租车和陆地之间卸载货物。 铁路结构连接海陆陆墩，使移动出租车能够移动。 陆墩包括用于向轨道结构供电的动力源（450）。
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公开(公告)号：KR1020110012898A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070799
申请日：2009-07-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A balancing crane and a ship comprising the same are provided to stably unload cargo from other ships since the horizontal and vertical states of a crane are maintained according to the rolling and pitching or heaving movement of a ship. CONSTITUTION: A balancing crane(100) comprises a horizontal structure(130), a first post(110), a second post(120), a second support(122), and bases(114,124). The horizontal structure is installed so that a trolley can horizontally move. The first post supports the horizontal structure on a spot, at which traverse movement is zero. The second post is installed to be far from the first post and supports one end of the horizontal structure. The second support is installed on the second post and adjusts the height of the second post. The base supports the first post and the second post. The second support maintains the balance of the horizontal structure according to the rolling of the base.
Abstract translation: 目的：提供一种平衡起重机和包括该起重机的船舶，以便从其他船舶稳定地卸载货物，因为起重机的水平和垂直状态根据船舶的滚动和俯仰或俯仰运动而保持。 构造：平衡起重机（100）包括水平结构（130），第一柱（110），第二柱（120），第二支撑（122）和基部（114,124）。 安装水平结构，使手推车水平移动。 第一个柱子支持横向移动为零的点上的水平结构。 第二个柱子安装在远离第一个柱子的位置，并支持水平结构的一端。 第二个支架安装在第二个柱子上，并调整第二个柱子的高度。 基地支持第一个职位和第二个职位。 第二支撑根据基础的滚动来维持水平结构的平衡。
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公开(公告)号：KR1020090082527A
公开(公告)日：2009-07-31
申请号：KR1020080008327
申请日：2008-01-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: H02N2/18 , H01L41/0815 , H01L41/113 , H01L41/193 , H02J7/00 , Y10S310/80
Abstract: A piezoelectric element and generating apparatus using the same are provided to prevent damage by using polymer material and convert mechanical energy to electrical energy. A piezoelectric element(100) comprises a first piezo-plate(10), second piezo-plate(20), and reinforcing material(30). The first piezo-plate is made of polymer material. The second piezo-plate is connected to the first piezo-plate in parallel. The reinforcing material is placed between the first piezo-plate and second peizo-plate.
Abstract translation: 提供一种压电元件和使用该压电元件的发生装置，以通过使用聚合物材料并将机械能转换成电能来防止损坏。 压电元件（100）包括第一压电板（10），第二压电板（20）和增强材料（30）。 第一压电板由聚合物材料制成。 第二压电板并联连接到第一压电板。 增强材料被放置在第一压电板和第二孔板之间。
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50.发明授权일방향 회전운동을 양방향 회전운동 또는 일시적 멈춤을가지는 양방향 선형운동으로 변환하는 기어 구조 및 변환방법 失效일방향회전운동을양방향회전운동또는일시적을가지는양방향선형운동으로변환하는기어구조및변환방
公开(公告)号：KR100649550B1
公开(公告)日：2006-11-27
申请号：KR1020050053038
申请日：2005-06-20
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A gear structure for converting one-way rotation into two-way rotation or temporarily stopping linear reciprocation and a method thereof are provided to apply when a reversible motor is hardly used or when one-way rotation needs to be mechanically converted into reciprocation and to realize repeated reciprocation even without reversing moving direction of the motor. A gear structure for converting one-way rotation into two-way rotation or temporarily stopping linear reciprocation comprises a main rotary shaft rotated in one direction; a first bevel gear(20) fixed with the main rotary shaft and removed of a part of saw teeth; a second bevel gear(30) faced incongruously with the first bevel gear at the main rotary shaft and removed of a part of the saw teeth; a sub rotary shaft(40) installed vertically about the main rotary shaft; and a bevel pinion(50) fixed at one side of the sub rotary shaft, connected with the first bevel gear in rotation of the main rotary shaft, and disposed between the first and second bevel gears to be connected with the second bevel gear. The rotated direction of the bevel pinion by the first bevel gear is opposed to the rotated direction of the bevel pinion by the second bevel gear.
Abstract translation: 提供了一种用于将单向旋转转换为双向旋转或暂时停止线性往复运动的齿轮结构及其方法，以便当几乎不使用可逆电动机或当单向旋转需要机械地转换为往复运动并且实现 即使不反转电机的运动方向也会反复往复运动。 用于将单向旋转转换为双向旋转或暂时停止线性往复运动的齿轮结构包括沿一个方向旋转的主旋转轴; 与主旋转轴固定并从一部分锯齿上取下的第一锥齿轮（20） 与主旋转轴上的第一锥齿轮不一致的第二锥齿轮（30），其被去除了一部分锯齿; 一个副转轴（40），它垂直安装在主转轴上; 以及固定在副转轴一侧的小锥齿轮（50），该小齿轮在主转轴旋转时与第一伞齿轮连接，并设置在第一和第二伞齿轮之间，以与第二伞齿轮连接。 第一伞齿轮的小锥齿轮的旋转方向与第二伞齿轮的小锥齿轮的旋转方向相反。
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