公开(公告)号：KR1020120027650A

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：KR1020100089357

申请日：2010-09-13

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조영준 ,  양태헌 ,  권동수

IPC: H01F7/06 ,  F16F1/04

Abstract: PURPOSE: A wire ring spring integrally composed in a solenoid of a micro actuator is provided to prevent the short circuit of a wire connected to a solenoid by supporting the solenoid. CONSTITUTION: A wire ring spring(200) comprises a magnetic force generation part(110), a solenoid part(120), a supporting part(130), and first and second elastic members(131,132). The magnetic force generation part is attached to one side of the first elastic member. The solenoid part generates a magnetic reaction force by changing power applied from the outside to a magnetic field. The solenoid part comprises a soft magnetic material core(122) arranged between solenoid coils(121). The supporting part supports a separation state between the magnetic force generation part of the first elastic member and the solenoid part of the second elastic member. The wire ring spring has a structure of combining a spring having elasticity with a wire ring.

Abstract translation: 目的：提供一体地组成在微致动器的螺线管中的线环弹簧，以通过支撑螺线管来防止连接到螺线管的电线短路。 构成：线环弹簧（200）包括磁力产生部分（110），螺线管部分（120），支撑部分（130）以及第一和第二弹性部件（131,132）。 磁力产生部分附接到第一弹性部件的一侧。 螺线管部分通过改变从外部施加到磁场的电力来产生磁反作用力。 螺线管部分包括布置在电磁线圈（121）之间的软磁材料芯（122）。 支撑部支承第一弹性部件的磁力产生部与第二弹性部件的螺线管部之间的分离状态。 线环弹簧具有将具有弹性的弹簧与线环组合的结构。

公开(公告)号：KR101116374B1

公开(公告)日：2012-03-16

申请号：KR1020100093348

申请日：2010-09-27

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조영준 ,  양태헌 ,  권동수

IPC: H02K33/02 ,  B06B1/04

Abstract: PURPOSE: An actuator using a buckling phenomenon and a mobile device including the same are provided to improve a vibration force by using an inertial force due to a fast movement of a mover. CONSTITUTION: A buckling type elastic member(300) applies an elastic restoring force. The moving speed of a mover(200) is increased by the elastic restoring force. The buckling type elastic member includes a ring-shaped body(310) and one or more elastic beams(320). One end of the elastic beam is combined with an inner surface of the body. The other end of the elastic beam is protruded to the center of the body.

Abstract translation: 目的：提供使用屈曲现象的致动器和包括该致动器的移动装置，以通过使用由于移动器的快速移动而产生的惯性力来改善振动力。 构成：屈曲型弹性构件（300）施加弹性恢复力。 移动器（200）的移动速度通过弹性恢复力而增加。 屈曲型弹性构件包括环形体（310）和一个或多个弹性梁（320）。 弹性梁的一端与主体的内表面结合。 弹性梁的另一端突出到主体的中心。

公开(公告)号：KR1020120016794A

公开(公告)日：2012-02-27

申请号：KR1020100079255

申请日：2010-08-17

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  양정연 ,  한병길 ,  임수철 ,  경기욱 ,  권동수

IPC: H03M7/30 ,  G06T9/00 ,  H04N1/41

CPC classification number: H04N19/46 ,  G06T9/007

Abstract: PURPOSE: A method for encoding data of an object in an image file, a method for decoding the data of the object, an encoding and decoding device, and a recording medium thereof are provided to encode data of an object stored in a text file in an image file. CONSTITUTION: A control device(50) loads an image file and data of an object included in the image file. A decoding device(20) decodes the encoded image file to extract the data. A storage device(40) stores the image file, the data, and the encoded image file.

Abstract translation: 目的：提供一种用于对图像文件中的对象的数据进行编码的方法，用于解码对象的数据的方法，编码和解码装置及其记录介质，以将存储在文本文件中的对象的数据进行编码 一个图像文件。 构成：控制装置（50）加载图像文件和包含在图像文件中的对象的数据。 解码装置（20）解码编码图像文件以提取数据。 存储装置（40）存储图像文件，数据和编码图像文件。

公开(公告)号：KR101084971B1

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：KR1020100043375

申请日：2010-05-10

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안두리비앙키 ,  이안오클리 ,  권동수

IPC: H04B1/40 ,  H04W12/08

Abstract: PURPOSE: A password inputting device through a mobile device, receiving device, password inputting system including the same, and password inputting method using the same are provided to improve the security of a mobile device by using a mobile device as a password inputting device. CONSTITUTION: An inputting unit(100) inputs a password. An operation unit(110) decides an on/off pattern of light. A controlling unit(120) turns off the light of a display device according to the on/off pattern of the light. A display unit(130) turns off the light according to the controlling unit. The inputting unit is a keypad or a touch panel of the mobile device.

Abstract translation: 目的：提供一种通过移动设备的密码输入设备，接收设备，包括该密码输入系统的密码输入系统和使用其的密码输入方法，以通过使用移动设备作为密码输入设备来提高移动设备的安全性。 构成：输入单元（100）输入密码。 操作单元（110）决定光的开/关模式。 控制单元（120）根据光的开/关模式关闭显示装置的光。 显示单元（130）根据控制单元关闭光。 输入单元是移动设备的小键盘或触摸面板。

公开(公告)号：KR101085461B1

公开(公告)日：2011-11-21

申请号：KR1020100004450

申请日：2010-01-18

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 조영준 ,  양태헌 ,  권동수

IPC: H02K33/02 ,  H02K33/04

Abstract: 본 발명은 이종 탄성부재를 이용한 소형 액츄에이터 장치에 관한 것으로서, 탄성계수를 달리하는 이종 탄성부재를 이용한 소형 액츄에이터 장치에 관한 것이다.
본 발명은 액츄에이터 장치에 있어서, 일측에 자력발생부가 부착되는 제1 탄성부재; 및 외부로부터 인가되는 전기를 자기장으로 변환시켜 자기 반력을 일으켜 진동을 발생시키는 솔레노이드부가 일측에 부착되는 제2 탄성부재;를 포함하여, 제1 탄성부재의 자력발생부와 제2 탄성부재의 솔레노이드부가 이격되어 마주하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 두 개의 탄성부재의 탄성계수와 무게를 달리하는 것으로, 두 개의 공진 주파수를 제공하고, 자기패스를 형성하는 구조로 자력을 극대화시키는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020110121859A

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：KR1020100041347

申请日：2010-05-03

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 권동수 ,  신원호 ,  류명한 ,  이민석 ,  조준연

IPC: A61B17/285 ,  A61B19/00 ,  B25J18/06

Abstract: PURPOSE: A surgical instrument with multi-degree of the freedoms is provided to improve price competitive power by reducing a number of a driving device and a mechanical part of surgical instruments. CONSTITUTION: In a surgical instrument with multi-degree of the freedoms, a grip member(10) grips and cutes a specific object. A rotation rod(20) has a rotatable flexible hollow. An inner shaft(30) is combined in the other side of the rotation rod. A bearing member(40) is allowed in between the rotation rod and a flexible shaft(50). A plurality of wires(70) are respectively fixed to the grip member and the flexible shaft.

Abstract translation: 目的：提供具有多度自由度的手术器械，通过减少多个手术器械的驱动装置和机械部件来提高价格竞争力。 构成：在具有多度自由度的手术器械中，握持构件（10）夹持并切割特定物体。 旋转杆（20）具有可旋转的柔性空心。 内轴（30）在旋转杆的另一侧组合。 允许轴承构件（40）在旋转杆和柔性轴（50）之间。 多个电线（70）分别固定在握持构件和柔性轴上。

公开(公告)号：KR101067639B1

公开(公告)日：2011-09-26

申请号：KR1020090071496

申请日：2009-08-04

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수 ,  김상연 ,  구정회

IPC: G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 본 발명은 방향전환수단을 구비한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를 이용한 장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 자기유변유체를 내부에 수용하고 일면에 관통홀이 형성된 하우징; 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체가 수용된 공간에서 일방향으로 왕복 가능한 가동부재; 관통홀에 일단이 삽입되어 가동부재와 연결되고, 타단이 하우징의 외부로 소정길이 돌출되는 연결부재; 연결부재의 타단에 구비되어, 외력의 작용 방향을 전환하는 방향전환수단; 및 하우징 내부에 구비되어, 자기유변유체에 자기장을 인가하는 자기장인가수단;을 포함하여, 자기장의 세기에 따라 자기유변유체의 점성을 조절하여 외력에 대한 저항력인 강성을 구현하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면 방향전환수단을 구비하여 외력의 작용 방향을 전환할 수 있게 됨에 따라 협소한 공간에 구비될 수 있어 휴대단말기 또는 노트북 등의 다양한 멀티미디어 장치에 채용될 수 있는 효과가 있다. 또한, 자기유변유체의 점성을 자기장인가수단을 통해 제어하여 외력에 대한 저항력인 유동저항력 및 전단력을 조절함으로써 다양한 댐핑력 내지 강성을 구현할 수 있는 효과가 있다.
햅틱, 강성, 자기유변유체, 자기장, 저항력, 댐퍼, 쇼크옵소버, 댐핑력

公开(公告)号：KR101061886B1

公开(公告)日：2011-09-02

申请号：KR1020090044741

申请日：2009-05-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 양태헌 ,  권동수

IPC: H02N2/00

Abstract: 본 발명은 사용자 터치입력의 다양한 형태의 위치접촉 또는 가압접촉을 접촉 감지부에서 구별하여 제어부에 전달하고, 제어부는 접촉감지부를 통해 입력된 사용자의 접촉신호를 바탕으로 액츄에이터에 공진주파수의 펄스를 한 개 이상 인가하여 복수의 충격진동을 발생시키는 공진 주파수의 충격량에 의해 복수의 충격을 발생시키는 전동모터에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 공진 주파수의 충격량에 의해 복수의 충격을 발생시키는 전동모터는, 사용자의 다양한 형태의 위치접촉 또는 가압접촉을 구별하여 감지하고, 액츄에이터로부터 전달받은 충격량을 사용자에게 전달하는 접촉 감지부; 상기 접촉 감지부를 통해 감지된 사용자의 접촉신호를 바탕으로, 액츄에이터에 전기 에너지를 인가하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 주기적인 전기 에너지를 인가받아, 특정 충격량을 상기 접촉 감지부에 발생 또는 전달하는 액츄에이터; 를 포함하되, 상기 제어부는 접촉 감지부를 통해 입력된 사용자의 접촉신호를 바탕으로 상기 액츄에이터에 공진주파수의 펄스를 한 개 이상 인가하여 복수의 충격진동을 발생시키는 것을 포함하여 구성된다.
충격량, 임펄스, 액츄에이터, 펄스, 주파수, 힘, 공진주파수, 파형, 터치패널

Abstract translation: 本发明通过在触摸感测用户区分各种类型的位置接触或在触摸感测单元中的用户的触摸输入的压力接触的并被传送到控制单元，其中控制是谐振频率的致动器的脉冲，根据所输入的接触信号 并且通过产生多个冲击振动的共振频率的冲击量产生多个冲击。

公开(公告)号：KR101054359B1

公开(公告)日：2011-08-04

申请号：KR1020090012299

申请日：2009-02-16

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김승찬 ,  임종관 ,  양태헌 ,  한병길 ,  권동수

IPC: H04B1/40 ,  H04W88/02

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 본 발명은 상호 통신으로 연결된 상호작용장치에 있어서, 각각의 상호작용장치는, 사용자의 조작에 따라 상호작용장치를 작동 및 근감각 피드백을 발생하는 구동부; 구동부에 가해지는 힘, 물리량 및 경로를 측정하는 센서; 센서에서 측정한 구동부의 동작 신호를 송, 수신하기 위해 전기적 신호로 변환하는 변환부; 및 전기적 신호를 송, 수신하는 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 근감각 피드백을 이용한 상호작용장치 및 이의 작동방법을 구현한바, 휴대용 단말을 통해 음성 외에도 사용자의 동작에 따른 근감각 피드백을 상대에게 전달할 수 있는 효과가 있다. 이로 인해, 음성 외에 다양한 느낌을 전달할 수 있는 효과가 있다. 또한, 회의 등과 같이 음성을 사용할 수 없는 경우에도 상대방에게 이러한 의사 전달이 가능한 효과가 있다. 또한, 휴대용 단말기 등을 통해 상호 게임 등을 진행하는 경우에도 근감각 피드백을 통해 보다 현실감 있는 게임을 진행할 수 있는 효과가 있다.
근감각, 상호, 작용, 피드백, 단말기, 유연 디스플레이

公开(公告)号：KR1020110071987A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：KR1020090128737

申请日：2009-12-22

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 안두리비앙키 ,  양태헌 ,  이안오클리 ,  이종근 ,  권동수

IPC: G06F3/0362 ,  G06F3/01 ,  G06F21/82

CPC classification number: G06F3/0362 ,  G06F3/016 ,  G06F21/82

Abstract: PURPOSE: A haptic wheel, a security input device using the same, a haptic interface method, and a method for inputting a security code using the same are provided to improve security by avoiding the recognition of haptic signals allocated to the wheel into the visual information about the wheel. CONSTITUTION: A rotation angle measure unit(440) measures the rotation angle of a wheel. If the rotation angle corresponds to the predetermined angular range, an actuator(460) creates haptic signals allocated to the angular range and feedbacks the haptic signals to a user. An input unit inputs the haptic signals. The haptic signals allocated to the angular range are distinguished according to patterns.

Abstract translation: 目的：提供一种触觉轮，使用其的安全输入装置，触觉接口方法和输入使用其的安全码的方法，以通过避免将分配给车轮的触觉信号识别为视觉信息来提高安全性 关于车轮。 构成：旋转角度测量单元（440）测量车轮的旋转角度。 如果旋转角度对应于预定角度范围，则致动器（460）创建分配给角度范围的触觉信号，并将触觉信号反馈给用户。 输入单元输入触觉信号。 根据模式区分分配给角度范围的触觉信号。