公开(公告)号：KR102237981B1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：KR1020180132346

申请日：2018-10-31

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 이태형 ,  안태기 ,  김경희 ,  안치형 ,  황종규

IPC: G05D1/02 ,  G06Q50/30 ,  B25J13/00

Abstract: 교통약자와상호작용을하는안내로봇및 이를이용한교통약자안내방법을개시한다. 본발명의일 측면에의하면, 철도교통약자의이동편의를위해교통약자와상호작용을하는안내로봇및 이를이용한교통약자안내방법에있어서, 교통약자가모바일기기앱이나안내로봇화면등을통해관심지점(승차위치, 화장실등)으로의안내를요청하면, 철도역사내에서안내로봇이출발지부터목적지까지동행하여안내하고승차권발급등 관련편의기능을지원하는안내로봇및 이를이용한교통약자안내방법을제공한다.

公开(公告)号：KR102071128B1

公开(公告)日：2020-01-29

申请号：KR1020180021722

申请日：2018-02-23

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 안태기 ,  안치형 ,  김진호 ,  박종영 ,  김진평

IPC: B61L25/04 ,  G06T7/10 ,  G06K9/62

公开(公告)号：KR101975244B1

公开(公告)日：2019-08-26

申请号：KR1020170017305

申请日：2017-02-08

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 안태기 ,  안치형 ,  장동두 ,  박종영 ,  손우용 ,  곽연석

IPC: B61L25/02 ,  G06Q50/30

公开(公告)号：KR101881320B1

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：KR1020160137906

申请日：2016-10-21

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김재희 ,  안치형 ,  조봉관

IPC: G01N27/04

Abstract: 레일절손검지장치가개시된다. 본발명의레일절손검지장치는레일간의전기적절연을형성하는 LC 공진회로, 나란하게배치되는두 개의레일을전기적으로연결하는레일단락부, LC 공진회로와상기레일단락부사이에서레일의임피던스를측정하는임피던스측정기, 및임피던스측정기에의해측정된임피던스를토대로레일절손을검지하는레일절손검지부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101868553B1

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：KR1020170031362

申请日：2017-03-13

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 안치형 ,  안태기 ,  김진평 ,  김재희

IPC: H04W4/90 ,  H04W4/00 ,  H04W88/08

CPC classification number: H04W4/90 ,  H04W4/38 ,  H04W88/08

Abstract: 본발명은통신모듈, 정보전달프로그램이저장된메모리및 프로그램을실행하는프로세서를포함한다. 이때, 프로세서는프로그램의실행에따라센서노드로부터정보를수신하고, 서버와의통신상태를확인하고, 서버와의통신이단절되면기연결된하나이상의타 액세스포인트를통하여센서노드로부터수신한정보를단말에전달한다. 그리고단말은사용자단말, 관리자단말또는디지털인포메이션디스플레이를포함한다.

公开(公告)号：KR101846450B1

公开(公告)日：2018-04-09

申请号：KR1020160157716

申请日：2016-11-24

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김재희 ,  안치형

IPC: H01Q13/10 ,  H01Q5/10 ,  H01Q1/38

CPC classification number: H01Q13/106 ,  H01Q1/38 ,  H01Q5/10

Abstract: 이중대역슬롯안테나가개시된다. 본발명의이중대역슬롯안테나는안테나; 상기안테나를접지와연결시키는단락부; 상기안테나에전기신호를입력하는급전부; 및상기안테나의일 측에배치되어상기안테나가이중대역에서동작하도록하는병렬공진부를포함하는것을특징으로한다.

公开(公告)号：KR101835432B1

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：KR1020170138633

申请日：2017-10-24

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 김정태 ,  고경준 ,  김주엽 ,  오세찬 ,  박성수 ,  윤용기 ,  이재호 ,  안치형 ,  김재희

IPC: B61L25/02 ,  G01S13/50

CPC classification number: B61L25/02 ,  G01S13/505

Abstract: 본발명은적어도 2개의기지국으로부터기설정된주파수를갖는참조신호를각각수신하는단계및 상기참조신호의도플러주파수천이량및 상기열차가현재이동중인선로에관한정보를기초로상기열차의위치를측정하는단계를포함하는것을특징으로하는열차위치측정방법및 장치에관한것이다.

公开(公告)号：KR101816017B1

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：KR1020160104627

申请日：2016-08-18

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 안치형 ,  안성권 ,  백제훈 ,  윤혁진 ,  서승일

IPC: B02C19/18

CPC classification number: B02C19/186

Abstract: 무진동파쇄장치에관한발명이개시된다. 개시된무진동파쇄장치는: 파쇄대상물에형성된삽입부에삽입되는히터부와, 히터부와삽입부사이에위치하고히터부에의하여가열되면히터부의반경방향으로팽창되는가열팽창재를구비하는가열팽창부를포함하는것을특징으로한다.

Abstract translation: 公开了涉及无振动粉碎装置的发明。 所公开的无振动的破碎装置，其特征在于，它包括插入在破碎对象到加热器部和插入副热膨胀的该位置部分当通过具有扩展在该加热器部向径向的热膨胀的材料加热部加热并形成的插入部的加热器单元 它应。

公开(公告)号：KR1020170092741A

公开(公告)日：2017-08-14

申请号：KR1020160013468

申请日：2016-02-03

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 안태기 ,  안치형 ,  장동두

IPC: B61L25/02 ,  G01P15/00 ,  G01S11/06

Abstract: 본발명은열차의가속도를감지하는가속도센서; 열차에설치되어신호를송출하는송신부; 상기송신부로부터송출된신호를수신하는수신부; 및상기가속도센서에의해감지된가속도정보및 상기수신부에의해수신된신호의전파신호세기정보를이용하여열차의위치를측정하는위치측정부를포함하는것을특징으로한다.