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公开(公告)号:KR1019950008266A
公开(公告)日:1995-04-17
申请号:KR1019930017440
申请日:1993-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 성현
IPC: B62D1/16
Abstract: 구조적으로 간단하고, 타이로드가 로워 아암과 함께 범프(Bump) 및 리바운드(Rebound)하도록 함으로써, 경량화를 추구하여 출력 성능이 향상되도록 함과 아울러 서스펜션의 기하학적 변화가 발생되지 않도록 한 태양 열 자동차의 조향 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
이에 따라 핸들과 연결되어 차체에 축 지지된 조향 축과; 상기한 조향축에 제공되어 타이 로드를 직선 이동시키는 센터 아암과; 상기한 센터 아암에 결합됨과 아울러 전륜의 너클 아암과 연결되는 한쌍의 타이 로드를 포함하여 이루어진 구성에 특징이 있다.-
公开(公告)号:KR101345153B1
公开(公告)日:2013-12-26
申请号:KR1020110136113
申请日:2011-12-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전자의감성을고려한후진시랙스트로크제어방법을개시한다. 본발명에따른운전자의감성을고려한후진시랙스트로크제어방법은, 조향휠을풀턴한상태에서운전자가후진변속을실행할때 랙스트로크를예정된레벨로축소하기위한랙스트로크제어를차속이발생할때 함께실행하기위한구성을갖춘다. 따라서, 본발명은차량움직임에따라조향휠을자연적으로복원하게되는느낌을차량운전자에게제공할수 있으므로랙스트로크축소제어에의한조향휠센터복원을수행하더라도운전자가느끼는이질감을최소화할수 있다.
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公开(公告)号:KR1020130066117A
公开(公告)日:2013-06-20
申请号:KR1020110132811
申请日:2011-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A motor driven power steering for equipping VRS(Variable Rack Stroke) logic and a control method thereof are provided to improve drive safety by performing VRS control using driving trajectory predictions produced through a distance to an obstacle and a steering angle. CONSTITUTION: A motor driven power steering for equipping VRS logic comprises a drive motor unit(10) and a control unit(20). The drive motor unit drives a rack by corresponding to the steering of a steering wheel. The control unit comprises a signal receiving module(22), a driving trajectory predicting module(24), and a collision avoidance inducing module(26). The signal receiving module receives a steering angle inputted from an electronic device in a vehicle and distance detection with respect to an obstacle when detecting the obstacle using an ultrasonic sensor. The driving trajectory predicting module produces a driving trajectory prediction on the basis of the distance and angle. The collision avoidance inducing module controls a drive motor to reduce rack stroke when predicting a collision with an obstacle using the driving trajectory prediction. [Reference numerals] (10) Drive motor unit; (22) Signal receiving module; (24) Driving trajectory predicting module; (26) Collision avoidance inducing module; (AA) Ultrasonic sensor; (BB) Steering angle sensor
Abstract translation: 目的:提供用于配备VRS(可变机架行程)逻辑的电动机驱动的动力转向器及其控制方法,以通过使用通过与障碍物的距离产生的驾驶轨迹预测和转向角进行VRS控制来提高驾驶安全性。 构成:用于装备VRS逻辑的马达驱动动力转向器包括驱动马达单元(10)和控制单元(20)。 驱动电机单元通过对应于方向盘的转向驱动机架。 控制单元包括信号接收模块(22),驱动轨迹预测模块(24)和避碰诱导模块(26)。 当使用超声波传感器检测障碍物时,信号接收模块接收从车辆中的电子设备输入的转向角度和相对于障碍物的距离检测。 驾驶轨迹预测模块基于距离和角度产生驾驶轨迹预测。 避碰诱导模块在使用驾驶轨迹预测来预测与障碍物的碰撞时,控制驱动马达以减少齿条行程。 (附图标记)(10)驱动电动机单元; (22)信号接收模块; (24)行驶轨迹预测模块; (26)碰撞避免诱导模块; (AA)超声波传感器; (BB)转向角传感器
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公开(公告)号:KR1020130030140A
公开(公告)日:2013-03-26
申请号:KR1020110093710
申请日:2011-09-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A single seat vehicle is provided to allow a person to board the vehicle and move according to social structure changes, and move on/off roads and easily change moving directions using a large-diameter wheel. CONSTITUTION: A single seat vehicle includes one seat(10), large-diameter wheels(20), main motors, an auxiliary actuating device, and a steering device(50). A driver is capable of boarding the vehicle through the seat. The large-diameter wheels are placed at both sides of the seat, and are capable of rotating. The main motor is placed at the lower portion of the seat. The main motors are respectively connected to the large-diameter wheels, and provide power for movement to the large-diameter wheels. The auxiliary actuating device is placed at the lower portion of the seat, and provides power for passing through obstacles. The steering device is attached to one side of the seat. The driver steers the vehicle with the steering device.
Abstract translation: 目的:提供单人座椅车辆,以便人员登上车辆并根据社会结构变化进行移动,并且可以使用大直径车轮在道路上行驶或者轻松地改变行驶方向。 构成:单座车辆包括一个座(10),大直径轮(20),主电动机,辅助致动装置和转向装置(50)。 驾驶员能够通过座椅登上车辆。 大直径的轮子放置在座椅的两侧,并且能够旋转。 主电机位于座椅的下部。 主电机分别连接到大直径车轮,并提供动力用于大直径车轮的运动。 辅助致动装置设置在座椅的下部,并提供通过障碍物的动力。 转向装置安装在座椅的一侧。 驾驶员用转向装置引导车辆。
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公开(公告)号:KR1020100049793A
公开(公告)日:2010-05-13
申请号:KR1020080108781
申请日:2008-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A steering handle is provided to reduce the burden applied to the wrist by enabling the steering handle to be naturally rotated according to the operation direction. CONSTITUTION: A steering handle comprises two fixed rims(5a) and two rotating rims(5b). The two fixed rims rotate in a circumferential direction and face each other. The two rotating rims are disposed between the two fixed rims, respectively. The two rotating rims rotate in the circumferential direction and in the direction perpendicular to the circumferential direction. The two rotating rims and the two fixed rims are formed in an arc shape to form a circle.
Abstract translation: 目的:提供转向手柄,通过使转向手柄根据操作方向自然旋转,减轻施加在手腕上的负担。 构成:转向手柄包括两个固定轮辋(5a)和两个旋转轮辋(5b)。 两个固定的边缘在圆周方向上旋转并且彼此面对。 两个旋转轮圈分别设置在两个固定轮辋之间。 两个旋转的边缘沿圆周方向和垂直于圆周方向的方向旋转。 两个旋转轮圈和两个固定轮缘形成为圆弧形状。
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公开(公告)号:KR1020100048158A
公开(公告)日:2010-05-11
申请号:KR1020080107191
申请日:2008-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G17/00 , B62D17/00
CPC classification number: B60G17/0157 , B60G7/001 , B60G7/02 , B60G2204/43 , B60G2206/8207 , F16H25/20
Abstract: PURPOSE: An active geometry control suspension is provided to simplify configuration by descending an assist arm by the operation of a lead screw by the operation of a driving motor. CONSTITUTION: An active geometry control suspension comprises: a drive motor(10); a rotating member which is installed to the driving shaft of the driving motor; a bracket member which ascends/descends by the rotation of a rotating member; and an assist arm(40) whose one end is installed to the bracket member and which vertically descends toward the lower direction of a main body of a vehicle while the bracket member descends.
Abstract translation: 目的:提供主动几何控制悬架,以通过驱动电动机的操作通过引导螺杆的操作使辅助臂下降来简化配置。 构成:主动几何控制悬架包括:驱动马达(10); 旋转构件,安装到驱动电机的驱动轴上; 托架构件,其通过旋转构件的旋转而上升/下降; 以及辅助臂(40),其一端安装到支架构件上,并且在支架构件下降时沿着车辆主体的下方向下垂。
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公开(公告)号:KR1020060071783A
公开(公告)日:2006-06-27
申请号:KR1020040110761
申请日:2004-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D17/00 , B60G17/015
Abstract: 본 발명은 자동차 타이어 궤적 능동제어장치의 제어레버에 관한 것으로, 제어레버(3)의 몸체(3b) 내부에 삽입되어 볼스터드(3d)를 지지하는 볼시트(3c)가 2분할되어 내측볼시트(3c')와 외측볼시트(3c")로 구성된 구조로 이루어진다.
따라서, 볼시트 제작시 사출 성형후 외측볼시트(3c")의 볼시트 삽입홀측 단부로 코어를 취출하지 않아도 됨으로써 단부 변형(벌어짐)을 막을 수 있게 되어 볼시트와 볼스터드 사이의 틈새 발생을 방지할 수 있게 된다.
따라서 제어레버(3)의 요동방향 유격 발생을 억제하여 타이어 궤적 능동제어장치에 의한 주행 안정 성능을 원활하게 발휘할 수 있게 된다.-
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公开(公告)号:KR1020030018868A
公开(公告)日:2003-03-06
申请号:KR1020010053469
申请日:2001-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 성현
IPC: B60R16/04
Abstract: PURPOSE: The movement of a battery tray is adjusted according to the driving state of the automobile, thereby improving driving stability. CONSTITUTION: A device for stabilizing a turning movement of an electricity automobile comprises a battery tray(100), a guide plate(110), and a suspension arm. The battery tray comprises a plurality of batteries for a power source of the automobile. The guide plate is installed adjacent to the battery tray. The other end of the guide plate supports sidewise movement of the battery tray. The suspension arm is connected between the rear tire of the automobile and the battery tray. The suspension arm interacts with the battery tray to adjust weight center of the automobile.
Abstract translation: 目的:根据汽车的行驶状态调整电池托盘的运动,提高驾驶的稳定性。 构成:用于稳定电动汽车的转动的装置包括电池托盘(100),导向板(110)和悬架臂。 电池托盘包括用于汽车电源的多个电池。 引导板安装在电池托盘附近。 导板的另一端支撑电池托盘的侧向运动。 悬架臂连接在汽车的后轮和电池托盘之间。 悬架臂与电池托架相互作用,以调节汽车的重量中心。
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公开(公告)号:KR200169661Y1
公开(公告)日:2000-02-01
申请号:KR2019960047727
申请日:1996-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 성현
IPC: H01M10/6562 , H01M10/613
Abstract: 본 고안은 전기자동차의 배터리(battery tray) 냉각장치에 관한 것으로, 트레이(11)의 내부에 수개의 배터리(12)가 수납되며, 상기 트레이(11)의 상부에 커버(13)가 복개 고정되고, 상기 트레이(11)의 일측면에 수개의 흡기공(14)(15)이 형성되어 있으며, 그 반대측 트레이(11)에 소정의 간격을 두고 수개의 냉각 팬(fan)(16)이 형성되어 있어, 냉각 팬(16)이 회전하게 되면, 트레이(11)의 일측면에 형성된 흡기공(14)(15)을 통해 외기가 강제 흡입된 후, 트레이(11)의 내부에 수납된 배터리(12)를 냉각시키도록 한 전기자동차의 배터리 냉각장치를 전제 기술로 하고 있다. 본 고안은 트레이(11)의 일측면에 공기 안내 덕트(17)를 형성하여, 자동차의 주행 중에 많은 양의 외부 공기가 트레이(11)의 내부로 유입되도록 함으로써 자동차의 주행시 배터리(12)를 보다 효과적으로 냉각시켜 방전에 따른 열 방출 문제를 해소하도록 한 것이다.
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