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公开(公告)号:KR101806179B1
公开(公告)日:2017-12-07
申请号:KR1020160068766
申请日:2016-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/13 , B60L11/14 , B60L11/1862 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/26 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/91 , B60Y2400/112 , B60L11/1861 , B60W10/08 , B60W10/26
Abstract: 모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은, 제어기가, 모터에전력을공급하는배터리의현재 SOC(state of charge)와배터리의기준 SOC에근거하여모터의방전토크조절인자및 충전토크조절인자를결정하는단계와, 제어기가, 방전토크조절인자가반영된모터의방전제한토크및 충전토크조절인자가반영된모터의충전제한토크에근거하여트랙션제어시스템(TCS)의구동토크저감요청에대응하는모터의토크를계산하는단계와, 제어기가, 상기계산된모터의토크및 TCS의요구토크에근거하여구동토크저감요청에대응하는엔진의토크를계산하는단계를포함하며, 기준 SOC에포함된목표 SOC는배터리가충전될때 발생되는엔진의이음을방지하고배터리의 SOC를유지하기위한 SOC이다.
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公开(公告)号:KR101765594B1
公开(公告)日:2017-08-07
申请号:KR1020150177485
申请日:2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00 , B60W10/113 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/02 , B60W40/076
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/387 , B60K6/547 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W2422/95 , B60W2510/0241 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2550/142 , B60W2710/025 , B60W2710/081 , B60Y2200/92 , B60Y2400/428 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른듀얼클러치변속기를구비한하이브리드차량의제어방법은, 엔진이정지된상태에서엔진기동조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진기동조건이만족되면, 상기듀얼클러치변속기의변속클러치의슬립제어진입조건이만족되는지판단하는단계; 상기슬립제어진입조건이만족되면, 상기변속클러치를슬립시켜구동모터의속도를증가시키는단계; 상기구동모터의속도가증가하는중에, 엔진클러치의락업조건이만족되는지판단하는단계; 상기엔진클러치의락업조건이만족되면, 상기엔진클러치를락업시키는단계; 및상기엔진클러치가락업되면, 상기변속클러치의접합력을증가시키는단계;를포함할수 있다.
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公开(公告)号:KR101765593B1
公开(公告)日:2017-08-07
申请号:KR1020150125619
申请日:2015-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W30/18172 , B60W2510/244 , B60W2520/30 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2720/26 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은 TCS의구동력제한요청과 SOC 유지를동시에만족시키도록엔진토크지령과모터토크지령을결정하는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은트랙션제어시스템(TCS)의구동력제한요청이발생하였는지를판단하는단계; 상기 TCS의구동력제한요청이발생한경우, 모터토크지령을연산하는단계; 상기모터토크지령을기초로엔진토크지령을연산하는단계; 배터리 SOC에따른모터의충전가용량을연산하는단계; 그리고상기모터의충전가용량을반영한최종모터토크지령및 최종엔진토크지령을결정하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力车辆的扭矩减小的设备和方法,该设备和方法确定发动机扭矩命令和电动机扭矩命令,以便同时满足限制TCS的驱动力和维持SOC的请求。 的混合动力车辆包括动力源,电动机,并且根据本发明的一个实施例的发动机的转矩降低控制方法包括以下步骤:确定是否该功率极限uigu请求牵引力控制系统(TCS)发生器; 当限制TCS的驱动力的请求发生时计算电动机转矩指令; 基于电动机转矩命令计算发动机转矩命令; 根据电池SOC计算电动机的充电容量; 并确定反映电动机充电容量的最终电动机转矩命令和最终发动机转矩命令。
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公开(公告)号:KR101756033B1
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020160109347
申请日:2016-08-26
CPC classification number: B60W20/40 , B60K28/165 , B60W2510/0638 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , B60W2710/021 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18175 , B60Y2300/1884 , B60Y2300/42 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/3067 , F16D2500/3115 , F16D2500/3118 , F16D2500/5075 , F16D2500/70426 , Y10S903/912 , Y10S903/946 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60W2710/0644 , B60W2710/081 , B60W2720/26
Abstract: 본발명은하이브리드차량의 TCS 작동중 엔진클러치의접합안정성향상및 접합시간단축을도모할수 있도록한 하이브리드차량의 TCS 작동중 엔진클러치접합제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은 TCS작동중 구동륜(전륜) 속도(=모터속도)를기반으로엔진클러치접합제어가이루어지던기존제어방식에서탈피하여, TCS 작동중 비구동륜(후륜) 속도를기반으로엔진클러치접합제어가이루어지도록함으로써, 엔진클러치의접합안정성향상및 엔진클러치의접합시간단축을실현할수 있는하이브리드차량의 TCS 작동중 엔진클러치접합제어방법을제공하고자한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种改进的接点可靠性,和结合的混合动力车辆的TCS操作方法的接合发动机离合器控制被减少,以缩短混合动力车辆的TCS操作的发动机离合器的时间。 即,驱动轮(前轮),速度(=电动机转速),所述基部到所述发动机离合器接合控制是溢出脱离传统的控制方法,所述非驱动轮的TCS动作远的本发明TCS动作(后轮)的速度基于所述发动机离合器接合 由受控发生,以提供改进的接点可靠性,并且发动机可以减少实现发动机离合器的离合器的控制方法的混合动力车辆的发动机离合器结TCS动作的接合的时间。
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公开(公告)号:KR101755798B1
公开(公告)日:2017-07-07
申请号:KR1020150093359
申请日:2015-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1848 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은고전압배터리를탑재한친환경차량의배터리충/방전량을최적화하기위한친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는배터리 SOC(State Of Charge) 및배터리온도정보와더불어배터리전압정보를활용하여배터리내에축적된전기적에너지의과용으로인한배터리저전압/과전압에의한문제점을사전방지하는동시에부품추가없이기존과동일한하드웨어로종래대비추가적인모터출력을확보하여연비향상및 동력성능향상을도모할수 있는친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于对环境友好的车辆中的电池chungbang量控制装置和方法,并且更具体地说,涉及一种电池SOC(充电状态),电池温度信息用于优化配备有高电压电池环保车辆的电池充电/放电量和 除了改进的燃料效率通过确保常规对比度附加电机输出到相同的硬件作为原始不根据任何额外的部件的问题的电池的电压/过电压,通过使用电池电压信息的同时推进保护和电源的性能,因为在电池中积蓄的电能的过度使用 是提供一种用于环境友好的车辆,能够提高本发明的目的的电池chungbang量控制装置和方法。
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46.주행 환경에 적응적인 토크를 고려한, HEV 자동차(Hybrid Electric Vehicle)의 가속 요구 토크 제어 방법 및 장치 无效
Title translation: 考虑驾驶环境下自适应转矩的HEV车辆加速度要求转矩控制方法和装置公开(公告)号:KR1020170035559A
公开(公告)日:2017-03-31
申请号:KR1020150134555
申请日:2015-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은차량의배터리충전제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른가속요구토크제어방법은, 엔진최대토크(torque)를산출하고, 엔진제한요소에의한엔진토크감소량을산출하는단계; 상기엔진최대토크와상기엔진토크감소량을기반으로엔진토크보상량을산출하고, 상기엔진최대토크에상기엔진토크보상량을고려하여실시간엔진최대토크를산출하는단계; 모터최대토크를산출하고, 모터제한요소에의한모터토크감소량을산출하는단계; 상기모터최대토크와상기모터토크감소량을기반으로모터토크보상량을산출하고, 상기모터최대토크에상기모터토크보상량및 배터리충전상태를고려하여실시간모터최대토크를산출하는단계; 상기실시간엔진최대토크와상기실시간모터최대토크를기반으로휠(wheel) 최대토크를산출하고, 상기휠 최대토크에가속페달센서값을고려하여가속요구토크를산출하는단계; 및상기가속요구토크에기반하여엔진및 모터의구동을제어하는단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 用于控制车辆的电池充电的方法和设备技术领域本发明涉及用于控制车辆的电池充电的方法和设备 根据本发明实施例的加速要求转矩控制方法包括:计算发动机最大转矩并通过发动机限制元件计算发动机转矩减小量; 基于发动机最大转矩和发动机转矩减小量来计算发动机转矩补偿量,并考虑发动机转矩补偿量来计算发动机最大转矩的实时发动机最大转矩; 计算电机最大转矩并通过电机限制元件计算电机转矩减小量; 基于电动机最大转矩和电动机转矩降低量计算电动机转矩补偿量,考虑电动机转矩补偿量和电动机最大转矩中的电池充电状态来计算实时电动机最大转矩; 基于实时发动机最大转矩和实时电动机最大转矩来计算车轮最大转矩,并且考虑车轮最大转矩处的加速踏板传感器值来计算加速要求转矩; 并且基于加速要求转矩来控制发动机和电动机的驱动; [0015]
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公开(公告)号:KR101684535B1
公开(公告)日:2016-12-08
申请号:KR1020150087554
申请日:2015-06-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W10/06 , B60W20/15 , B60W30/18172 , B60W30/1882 , B60W2510/244 , B60W2520/26 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 본발명은트랙션제어시스템(TCS: Traction Control System)이작동하여 TCS 요구토크가발생하는경우, 전부하(Full load) 상태의엔진토크를 TCS 전용운전점에맞춰유지시킨후, 모터토크로 TCS 요구토크를만족시키는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 상기와같은목적을달성하기위하여본 발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은트랙션제어시스템(TCS)이작동중인지를판단하는단계; 상기 TCS가작동중이면, TCS 요구토크를연산하는단계; 상기 TCS 요구토크에따른 TCS 엔진운전점을고정하는단계; 상기 TCS 엔진운전점에따라엔진토크를유지시키는단계; 상기 TCS 요구토크와 TCS 엔진운전점에따른엔진토크의차이값을모터방전제한토크와비교하는단계; 그리고상기비교결과를기초로, 모터토크와엔진토크를이용하여토크저감을수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于控制包括电动机和发动机的混合电动车辆的扭矩降低的方法,包括:确定牵引力控制系统(TCS)是否正在运行; 当TCS运行时计算TCS的需求扭矩; 根据TCS的需求扭矩确定发动机工作点; 根据发动机工作点维持发动机转矩; 根据发动机工作点,利用电动机的充电极限转矩比较TCS的需求扭矩与发动机扭矩之差; 并且基于比较的结果,使用电动机转矩和发动机转矩来执行转矩降低。
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公开(公告)号:KR101664076B1
公开(公告)日:2016-10-24
申请号:KR1020150085413
申请日:2015-06-16
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/10 , B60W10/18
Abstract: 하이브리드차량의회생제동실행량산출시스템및 그방법이 개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드차량의회생제동실행량산출시스템은, 하이브리드차량의회생제동판단을위한운전정보를수집하는운정정보검출기; 인가되는제어신호에따라모터의구동및 토크를제어하고, 회생제동시 상기모터에서발전되는전기를배터리에저장하는모터제어기; 두개의클러치를이용하여변속비를조절하는듀얼클러치변속기(DCT); 회생중 변속이이루어지면상기듀얼클러치변속기의토크페이즈(Torque Phase)구간에서의변속이전단과변속이후단의토크비를고려한분담비(Hand Over Ratio)를검출하는변속기제어기; 및상기토크페이즈구간의분담비를이용하여계산된기어비와모터토크를토대로회생제동실행량을계산하는하이브리드제어기를포함한다.
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公开(公告)号:KR101664580B1
公开(公告)日:2016-10-11
申请号:KR1020140156847
申请日:2014-11-12
CPC classification number: B60L7/26 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2240/54 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은제동초기에회생제동조기진입제어가이루어지도록함으로써, 회생제동량을극대화시킬수 있도록한 친환경차량의회생제동을위한협조제어방법에관한것이다. 즉, 본발명은제동초기에회생제동조기진입제어에의한회생제동이우선수행되도록유압제동계에대하여신뢰할수 있는회생제동가능량을출력함으로써, 기존의유압제동우선제어를회생제동우선제어로변경할수 있고, 유압제동에의한제동안정성을확보하면서회생제동량을극대화시킬수 있도록한 친환경차량의회생제동을위한협조제어방법을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号:KR101664705B1
公开(公告)日:2016-10-10
申请号:KR1020150084852
申请日:2015-06-16
IPC: B60K28/10 , B60W10/10 , B60W40/105 , B60W10/18 , B60T8/58
Abstract: 본발명은차량의제어방법에관한것으로서, 차량발진시킥 다운변속후 TCS 변속패턴진입이조기에이루어지도록하여 TCS 작동이이루어지는차륜의슬립발생조건(노면조건)에서엔진속도가급상승하는것을효과적으로방지할수 있는차량의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 센서에의해검출되는차륜의회전속도로부터차륜간의회전속도차이(ΔS)를산출하고, 상기산출된회전속도차이(ΔS)를 TCS(Traction Control System) 변속패턴조기진입을결정하기위한설정값(α)과비교하는단계; 상기 TCS 변속패턴조기진입조건으로서상기산출된회전속도차이(ΔS)가상기설정값(α)을초과하는조건을만족하면, TCS 변속패턴모드로진입하여 TCS 작동전 TCS 변속패턴에따른변속기의기어비변경이이루어질수 있도록하는단계; 및상기 TCS 변속패턴모드진입후 정해진 TCS 작동조건을만족할때 TCS 작동이수행되는단계를포함하는차량의제어방법이개시된다.
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