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    하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
    43.
    发明公开
    하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制混合动力车辆扭矩减小的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020170028682A

    公开(公告)日：2017-03-14

    申请号：KR1020150125619

    申请日：2015-09-04

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김도희 ,  조태환 ,  두광일

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26

    CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/11 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/30 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/26 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18175 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

    Abstract: 본발명은 TCS의구동력제한요청과 SOC 유지를동시에만족시키도록엔진토크지령과모터토크지령을결정하는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은트랙션제어시스템(TCS)의구동력제한요청이발생하였는지를판단하는단계; 상기 TCS의구동력제한요청이발생한경우, 모터토크지령을연산하는단계; 상기모터토크지령을기초로엔진토크지령을연산하는단계; 배터리 SOC에따른모터의충전가용량을연산하는단계; 그리고상기모터의충전가용량을반영한최종모터토크지령및 최종엔진토크지령을결정하는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 一种用于控制包括电动机和发动机作为动力源的混合动力车辆的转矩降低的方法，包括：确定是否产生了牵引力控制系统（TCS）对驱动转矩极限的请求; 当产生对TCS的驱动转矩极限的请求时，计算电动机转矩指令; 基于所计算的电动机转矩指令计算发动机转矩指令; 根据所述混合动力电动车辆的电池的充电状态（SOC）计算所述电动机的充电量; 以及基于所计算的所述电动机的充电量来确定最终电动机转矩指令和最终发动机转矩指令。

    친환경 차량의 배터리 충방전량 제어 장치 및 방법
    44.
    发明公开
    친환경 차량의 배터리 충방전량 제어 장치 및 방법 有权
    环保车辆电池充放电量控制装置及方法

    公开(公告)号：KR1020170003117A

    公开(公告)日：2017-01-09

    申请号：KR1020150093359

    申请日：2015-06-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조태환 ,  두광일 ,  허지욱

    IPC: B60L11/18 ,  B60L15/20

    CPC classification number: B60L11/1861 ,  B60L11/1848 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7258

    Abstract: 본발명은고전압배터리를탑재한친환경차량의배터리충/방전량을최적화하기위한친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법에관한것으로, 더욱상세하게는배터리 SOC(State Of Charge) 및배터리온도정보와더불어배터리전압정보를활용하여배터리내에축적된전기적에너지의과용으로인한배터리저전압/과전압에의한문제점을사전방지하는동시에부품추가없이기존과동일한하드웨어로종래대비추가적인모터출력을확보하여연비향상및 동력성능향상을도모할수 있는친환경차량의배터리충방전량제어장치및 방법을제공하는데그 목적이있다.

    Abstract translation: 提供一种装置和方法，用于控制配备有高电压电池的环保车辆中的电池充放电量，以优化电池的充电和放电量。 更具体地，该装置和方法防止由于使用电池充电状态（SOC），电池温度信息和电池电压信息而过度使用存储在电池中的电能而导致的电池低电压/过电压的限制。 此外，与现有技术相比，通过使用现有硬件确保附加的电动机输出而不添加零件来提高燃料效率和功率性能。

    하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법
    45.
    发明授权
    하이브리드 차량의 토크 저감 제어 장치 및 방법 有权
    用于控制混合动力车辆扭矩减小的装置和方法

    公开(公告)号：KR101664074B1

    公开(公告)日：2016-10-10

    申请号：KR1020150087556

    申请日：2015-06-19

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김도희 ,  두광일 ,  박준영 ,  조태환

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

    CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/442 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/15 ,  B60W30/18172 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/26 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/40 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/915

    Abstract: 본발명은엔진과모터의구동토크기여도에따라총 토크저감요청량을분배하여토크저감을수행하는하이브리드차량의토크저감제어장치및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른모터와엔진을동력원으로포함하는하이브리드차량의토크저감제어방법은토크저감요청이있으면, 총토크저감요청량을연산하는단계; 상기엔진이작동중이면, 엔진및 모터의구동토크기여도를연산하는단계; 상기구동토크기여도를기초로상기총 토크저감요청량을엔진토크저감량및 모터토크저감량으로분배하는단계; 상기엔진및 모터토크저감량에따라엔진및 모터토크지령을결정하는단계; 그리고상기엔진및 모터토크지령에따라토크저감을수행하는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 一种用于控制包括电动机和发动机作为动力源的混合电动车辆的转矩降低的方法，包括：当请求转矩减小时计算转矩降低的总要求量; 计算发动机的驱动转矩贡献和当发动机接通时电机的驱动转矩贡献; 基于发动机的驱动转矩贡献和电动机的驱动转矩贡献，将总扭矩降低量的总需求量除以发动机扭矩减小量和电动机转矩减小量; 根据发动机扭矩减小量和电动机转矩减小量来确定发动机转矩指令和电动机转矩指令; 并根据发动机转矩指令和电动机转矩指令进行转矩降低。

    친환경 자동차의 제동 제어 방법
    46.
    发明授权
    친환경 자동차의 제동 제어 방법 有权
    环保车辆制动控制方法

    公开(公告)号：KR101637709B1

    公开(公告)日：2016-07-07

    申请号：KR1020140148947

    申请日：2014-10-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  허지욱 ,  조태환

    IPC: B60L7/10 ,  B60L7/18 ,  B60L15/20 ,  B60L11/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W10/18 ,  B60W10/08

    CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/16 ,  B60L7/18 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/545 ,  B60L2250/26 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T90/16

    Abstract: 본발명은친환경자동차의제동제어방법에관한것으로서, 제어기간의통신지연으로인한제동분배의부정확성및 제동성능저하의문제점을해소할수 있는친환경자동차의제동제어방법을제공하는데그 목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자에의한제동조작이감지되면회생제동허용량에따른회생제동모터토크지령이연산되는단계; 모터정상여부를판단하여모터가정상구동상태이면모터토크지령으로부터회생제동실행량이연산되는단계; 및상기모터토크지령에따라회생제동을위한모터제어가수행되고, 상기회생제동실행량으로부터운전자제동조작에따른총 제동량을충족시키는마찰제동량을연산하여상기마찰제동량에해당하는제동력을발생시키도록마찰제동장치를제어하는단계;를포함하는친환경자동차의제동제어방법이개시된다.

    Abstract translation: 一种环保车辆的制动控制方法包括：如果感测到驾驶员进行的制动操作，则计算出根据再生制动允许量的电动机转矩指令。 如果确定电动机已被正常地驱动，则根据电动机转矩指令计算再生制动执行量。 根据电机转矩指令进行再生制动的电动机控制。 根据由驾驶员执行的制动操作，根据再生制动执行量计算满足总制动量的摩擦制动量，从而控制摩擦制动以产生与摩擦制动量相对应的制动力。

    하이브리드차량 시스템
    47.
    发明授权
    하이브리드차량 시스템 有权
    混合动力系统

    公开(公告)号：KR101500096B1

    公开(公告)日：2015-03-06

    申请号：KR1020130076678

    申请日：2013-07-01

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조태환 ,  최우석

    IPC: B60W10/24 ,  B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W20/00

    Abstract: 유단변속기를 통해 휠구동륜에 연결된 구동모터; 클러치를 통해 구동모터에 연결된 엔진 및 엔진에 연결된 HSG; 구동모터 및 HSG와 전기적으로 연결된 배터리; 및 주행로가 강판이고 차속의 제한이 필요한 경우 클러치를 오프하며 구동모터를 통해 회생제동을 수행하되, 배터리가 충전 한계 상황인 경우에는 필요한 소모에너지만큼 엔진을 통해 HSG를 방전 제어하는 제어부;를 포함하는 하이브리드차량 시스템이 소개된다.

    차량의 제동 제어 장치 및 방법
    48.
    发明授权
    차량의 제동 제어 장치 및 방법 有权

    公开(公告)号：KR101905959B1

    公开(公告)日：2018-10-08

    申请号：KR1020160087917

    申请日：2016-07-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 두광일 ,  조태환 ,  허지욱

    IPC: B60L7/22 ,  B60L15/20

    CPC classification number: Y02T10/7275

    Abstract: 본발명은친환경차량의제동제어장치및 방법에관한것으로, 브레이크제어기가운전자의제동입력에따른총 제동량을연산하고, 상기브레이크제어기가차량속도에근거하여회생제동가능량을연산하여차량제어기로전송하는단계, 상기차량제어기가상기회생제동가능량을토대로회생제동수행량을연산하는단계, 상기차량제어기가상기총 제동량과상기회생제동수행량을이용하여유압제동량을연산하는단계, 상기차량제어기가상기유압제동량및 온도변화에따른브레이크패드와디스크의마찰계수변동량에근거하여마찰제동보상량을연산하는단계, 상기차량제어기가상기마찰제동보상량에근거하여상기회생제동수행량및 회생제동량중 어느하나이상을보정하여마찰제동을보상하는단계및 상기브레이크제어기가상기마찰제동보상에따라마찰제동을수행하는단계를포함한다.

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