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公开(公告)号：KR101062133B1
公开(公告)日：2011-09-02
申请号：KR1020080069680
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: 본 발명은 코일 포장시스템에 관한 것으로, 코일이 이송되는 이송레일부와, 상기 이송레일부의 상부에 마련되며, 방청지 보빈에 권취된 방청지를 인출하여 상기 코일의 대응되도록 가공하고, 상기 코일의 포장시 방사접기를 위한 접기선을 형성하여 상기 코일로 공급하는 방청지 공급장치와, 상기 이송레일부에서 이송되는 상기 코일을 승강 및 회전시키며, 상기 방청지 공급장치에 의해 공급되는 상기 방청지를 권취함과 동시에 상기 방청지에 형성된 상기 접기선을 따라 방사접기를 수행하는 방청지 권취장치를 구비한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种线圈缠绕机，其中所述线圈被转移并在输送轨道的上部被设置在输送轨道，抗腐蚀性纸拉出是否该抗腐蚀缠绕在绕线管，和处理，以便对应于所述线圈，所述线圈 用于升高和降低从输送轨道馈送的线圈的线圈以及用于将线圈馈送到线圈的线圈， 还有一种防锈纸卷绕装置，用于在卷筒纸的同时沿着形成在防锈纸上的折叠线进行纱线卷绕。
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公开(公告)号：KR1020110062688A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119481
申请日：2009-12-04
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A simulation system and a method for a robot are provided to apply a control algorithm to a robot control device without an additional porting process. CONSTITUTION: A robot model simulator(110) simulates a virtual robot as a dynamic model based on the software control signal. An interface module(120) interlinks an external robot controller(130) of a robot simulation system(100) and a robot model simulator. The interface module converts signals between a software control signal and a hardware control signal which is used in the robot control device. The interface module makes the control signal to be recognizable in the robot control device and the robot model simulator.
Abstract translation: 目的：提供一种用于机器人的仿真系统和方法，以将控制算法应用于机器人控制装置，而无需额外的移植过程。 构成：机器人模型模拟器（110）基于软件控制信号模拟虚拟机器人作为动态模型。 接口模块（120）将机器人模拟系统（100）的外部机器人控制器（130）和机器人模型模拟器相互连接。 接口模块在软件控制信号和机器人控制装置中使用的硬件控制信号之间转换信号。 接口模块使机器人控制装置和机器人模型模拟器中的控制信号可以识别。
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公开(公告)号：KR1020110049567A
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020090106636
申请日：2009-11-05
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: G01C15/02 , G01C21/3623 , G01C21/3626 , G06T7/00 , G08G1/096855
Abstract: PURPOSE: An artificial mark, a navigation device using artificial marks and natural marks, and a method thereof are provided to enable accurate motion of a robot in a wide indoor space using artificial marks and natural marks. CONSTITUTION: A navigation device using artificial marks and natural marks comprises a camera(10), a differential image extracting unit(40), and a position detection unit(60). The camera takes an illumination image and a natural image. The differential image extracting unit calculates the difference image between the illumination image and the natural image. The position detection unit extracts the location information from natural marks extracted from the natural image. The position detection unit corrects the location information from the artificial marks extracted from the difference image. The artificial mark comprises a central body, a direction indicator, and a code part.
Abstract translation: 目的：提供人造标记，使用人造标记和自然标记的导航装置及其方法，以使机器人能够使用人造标记和自然标记在宽的室内空间中进行准确的运动。 构成：使用人造标记和自然标记的导航装置包括相机（10），差分图像提取单元（40）和位置检测单元（60）。 相机拍摄照明图像和自然图像。 差分图像提取单元计算照明图像和自然图像之间的差分图像。 位置检测单元从从自然图像提取的自然标记中提取位置信息。 位置检测单元从从差分图像提取的人造标记中校正位置信息。 人造标记包括中心体，方向指示器和代码部分。
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公开(公告)号：KR101018019B1
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020080081257
申请日：2008-08-20
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 아날로그 뉴런 기반의 로봇 제어 시스템은 로봇에 장착된 센서로부터 센서신호를 수신하여 동작퍼텐션을 생성하는 센서신호 수신부, 상기 동작퍼텐션을 복수의 뉴런 회로로 이루어진 뉴런 네트워크를 이용하여 펄스 빈도수로 표현되는 패턴신호로 변환하는 감각 패턴 생성부 및 상기 패턴신호를 로봇의 동작에 관련된 액추에이터를 구동시키기 위한 운동 신호로 변환하는 운동 패턴 생성부를 포함한다.실제 생물학적 뉴런의 특성과 유사한 기능을 수행하는 아날로그 뉴런 회로를 이용하여 로봇의 움직임을 보다 인간과 유사하게 동작시킬 수 있다. 또한, 다수의 뉴런 회로를 이용하여 뉴런 네트워크를 구성하여 패턴신호를 생성함으로써 하나의 뉴런 회로가 고장 나더라도 다른 패턴신호를 생성하여 환경에 적절하게 로봇의 움직임을 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020100118744A
公开(公告)日：2010-11-08
申请号：KR1020090037594
申请日：2009-04-29
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A voice based natural language conversational device and a method thereof for reducing voice recognition error between a user and an automatic guide artificial intelligence agent are provided to estimate an agent by using voice recognition temporary installation of the high position. CONSTITUTION: An input unit inputs the user firing of the voice. A voice recognition unit(110) inputs the starting point of user voice from the input unit according to the recognition reliability score to the descending order. The voice recognition circuit is created the voice recognition temporary installation of the middle high position N. The sentence structure of N corresponding to the voice recognition temporary installation of an input understanding unit(120) becomes in the voice recognition circuit is created.
Abstract translation: 目的：提供一种基于语音的自然语言会话装置及其方法，用于减少用户和自动引导人工智能代理之间的语音识别误差，以通过使用高位置的语音识别临时安装来估计代理。 构成：输入单元输入用户触发声音。 语音识别单元（110）根据识别可靠性分数将用户声音的起始点从输入单元输入到降序。 语音识别电路创建了中间高位置N的语音识别临时安装。对应于输入理解单元（120）的语音识别临时安装的N的句子结构变成语音识别电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100981869B1
公开(公告)日：2010-09-13
申请号：KR1020080034820
申请日：2008-04-15
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: 본 발명은 코일 포장장치에 관한 것으로, 외주면에 외부방청지가 권취된 상태로 공급되는 코일을 방사접기에 의해 포장하는 코일 포장장치에 있어서, 상기 코일 포장장치는, 상기 코일의 중심측으로 이동하기 위한 구동축과, 상기 구동축의 일측에 마련되어 상기 코일에 권취된 상기 외부방청지의 내측면을 지지하는 지지장치와, 상기 구동측의 타측에 마련되어 상기 지지장치에 의해 지지된 상기 외부방청지의 외측면을 흡착하고, 흡착된 상기 외부방청지의 방사접기를 실시하고, 방사접기가 실시된 상기 외부방청지를 코일의 측면에 밀착시켜 접지하는 접기장치를 구비하며, 이에 따라 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 코일의 포장공정을 단순화함과 동시에 코일의 포장공정 시간을 단축 할 수 있으며, 또한 본 발명은 수작업으로 진행되던 코일의 포장과정을 자동화하여 수작업에 의해 진행되어 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020100046615A
公开(公告)日：2010-05-07
申请号：KR1020080105534
申请日：2008-10-27
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단 , 재단법인 포항지능로봇연구소
Abstract: PURPOSE: A superhydrophobic surface that is free from the pressure of fluid flow by comprising reinforced projections and a production method thereof are provided. CONSTITUTION: A production method of a superhydrophobic surface comprises the steps of: forming a plurality of poles on the surface of a metal base through an anode oxidation process, enlarging the diameter of the poles through wet-etching, immerging the metal base in a dewetting solution for cathode copy, forming a nanostructure including projections shaped corresponding to the poles, removing the metal base from the nanostructure, and enlarging the diameter of the poles to 50~60 nanometers.
Abstract translation: 目的：提供一种通过包括增强突起而不受流体流动压力的超疏水表面及其制造方法。 构成：超疏水表面的制造方法包括以下步骤：通过阳极氧化工艺在金属基体的表面上形成多个极，通过湿蚀刻扩大极的直径，在去湿中浸入金属基底 用于阴极复制的溶液，形成包括对应于极的凸起的纳米结构，从纳米结构去除金属基底，并将极的直径扩大到50〜60纳米。
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公开(公告)号：KR100939542B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070140110
申请日：2007-12-28
Applicant: 주식회사 포스코아이씨티 , 재단법인 포항지능로봇연구소
IPC: B25J5/00
Abstract: 본 발명은 클러치 부를 추가하여 수동 모드로의 전환이 가능할 뿐만 아니라 클러치 부의 용량이 커지더라도 정해진 크기의 바퀴를 그대로 사용할 수 있는 로봇 구동 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 로봇 구동 장치는, 몸체와, 몸체에 구비되고 제1 축을 포함하는 동력 발생부와, 몸체에 구비되는 제1 축과 평행하게 구비되는 제2 축과, 몸체에 구비되는 제2 축과 평행하게 구비되는 제3 축과, 제2 축에 구비되는 클러치 부와, 제3 축에 구비되는 바퀴와, 제1 축과 클러치 부를 상호 연결하는 제1 동력 전달 유닛과, 그리고 제2 축과 제3 축을 상호 연결하는 제2 동력 전달 유닛을 포함하고, 그리고 클러치 부의 용량이 커질 것을 대비하여 제2 축은 제3 축의 높이보다 높고 몸체의 중간 높이보다 낮은 곳에 위치된다.
로봇, 구동, 평행, 축, 클러치-
公开(公告)号：KR1020100009014A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080069682
申请日：2008-07-17
Applicant: 재단법인 포항지능로봇연구소 , (주)포스코엠텍
Abstract: PURPOSE: An anticorrosive paper radial folding device and an anticorrosive paper winding unit for coil packing are provided to execute the packing process of a coil by automating the radial folding of an anticorrosive paper. CONSTITUTION: A coil(10) is transferred through a transfer rail part(210). A coil elevating part(220) moves up and down or rotates the coil transferred from the transfer rail part. An anticorrosive paper folding device is formed on the coil elevating part. The anticorrosive paper folding device executes the radial folding on the outer circumference of the coil. The anticorrosive paper folding device winds the anticorrosive paper on the coil. A pair of elevating columns(221) are arranged to be symmetrical to both sides of the transfer rail part. An elevating bar(224) is positioned between the elevating columns. The elevating bar is moved up and down along the elevating column.
Abstract translation: 目的：提供一种防腐纸径向折叠装置和用于盘管包装的防腐纸缠绕装置，以通过自动化防腐纸的径向折叠来执行线圈的包装过程。 构成：线圈（10）通过传送轨道部分（210）传送。 线圈升降部件（220）上下移动或者使从传送轨道部件传送的线圈旋转。 在线圈升降部上形成防腐纸折叠装置。 防腐纸折叠装置在线圈的外周上进行径向折叠。 防腐纸折叠装置将防腐纸卷绕在线圈上。 一对升降柱（221）布置成与传送轨道部分的两侧对称。 升降杆（224）位于升降柱之间。 升降杆沿升降柱上下移动。
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公开(公告)号：KR1020090019460A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：KR1020070083908
申请日：2007-08-21
Applicant: (주)포스코엠텍 , 재단법인 포항지능로봇연구소
CPC classification number: B65B25/146 , B65B11/04 , B65B11/16 , B65B41/12
Abstract: An antitarnish paper winding device for coil packing is provided, which forms the line folded in the paper, easily wraps the coil, and reduces the time for the coil package. An antitarnish paper winding device for coil packing comprises: a transport unit(110) transferring the coil(10); a folding unit which supplies the paper(20) wound on the outer face of coil and successively forms folding line on both sides of the paper; and a winding unit(130) winding the paper on the outer face of the coil. The transport unit comprises: a coil mount in which the coil is settled; a supporting plate supporting the lower part of the coil mount; and a rail on which the supporting plate is moved.
Abstract translation: 提供了一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，其形成折叠在纸张中的线，容易地卷绕线圈，并且减少了线圈包装的时间。 一种用于线圈包装的反复印纸卷绕装置，包括：传送单元（110），传送线圈（10）; 折叠单元，其供给缠绕在线圈的外表面上的纸（20），并且在纸的两面上依次形成折叠线; 以及将纸张卷绕在线圈的外表面上的卷绕单元（130）。 传送单元包括：线圈安装件，线圈安装在该线圈座中; 支撑线圈支架的下部的支撑板; 和支撑板移动到该轨道上。
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