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公开(公告)号：KR1020110125519A
公开(公告)日：2011-11-21
申请号：KR1020100045087
申请日：2010-05-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A bistable intelligence morphing active plate is provided to implement smooth transformation between two stabilized shapes by satisfying bidirectional stability. CONSTITUTION: A bistable intelligence morphing active plate comprises a structure(10) which is transformed between first and second shapes and an actuator which applies an external force to the structure. The first shape is bent in a specific direction and keeps stable. The second shape is bent in a different direction and keeps stable. The actuator includes an SMA(Shape Memory Alloy) spring(20) coupled to the structure.
Abstract translation: 目的：提供双稳态智能变形有源板，通过满足双向稳定性，实现两个稳定形状之间的平滑变换。 构成：双稳态智能变形活动板包括在第一和第二形状之间变换的结构（10）和向结构施加外力的致动器。 第一种形状在特定方向弯曲并保持稳定。 第二形状沿不同的方向弯曲并保持稳定。 致动器包括耦合到该结构的SMA（形状记忆合金）弹簧（20）。
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公开(公告)号：KR1020100080716A
公开(公告)日：2010-07-12
申请号：KR1020090000129
申请日：2009-01-02
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A robot using a smart material is provided to control the start and stop using a movement control unit which is formed of IPMC(Ionic Polymer Metal Composite) able to bend. CONSTITUTION: A robot(100) using a smart material comprises a main body(110), a moving unit(130), a movement control unit(140), and a driving part(120). The moving unit is coupled to a side of the main body and moves the main body in the specific direction. The movement control unit is coupled to a side of the moving unit and able to bend in a specific direction in response to a driving signal. The driving part generates a driving signal and transmits it to the movement control unit.
Abstract translation: 目的：提供使用智能材料的机器人来控制使用能够弯曲的IPMC（离子聚合物金属复合材料）形成的移动控制单元的启动和停止。 构成：使用智能材料的机器人（100）包括主体（110），移动单元（130），移动控制单元（140）和驱动部分（120）。 移动单元联接到主体的一侧并使主体沿特定方向移动。 移动控制单元耦合到移动单元的一侧，并能够响应于驱动信号在特定方向上弯曲。 驱动部产生驱动信号并将其发送到移动控制单元。
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公开(公告)号：KR101895618B1
公开(公告)日：2018-09-05
申请号：KR1020120032582
申请日：2012-03-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: F03G7/00 , G01D5/2006
Abstract: 본발명은 (a) PWM 전압신호가인가된 SMA 코일액추에이터의정상상태전압(V) 및정상상태전류(I)를검출하는단계; (b) SMA 코일액추에이터에흐르는전류의과도응답을분석하여 nτ에대응되는전류값에도달하는시간(t)을검출하는단계(τ는시정수, n은임의의수); (c) 검출된 V, I, t값을이용하여 SMA 코일액추에이터의인덕턴스(L)를검출하는단계; 및 (d) 미리저장된 SMA 코일액추에이터의인덕턴스와변위대응관계와 SMA 코일액추에이터의인덕턴스(L) 값을이용하여 SMA 코일액추에이터의변위를검출하는단계를포함하는코일액추에이터의변위검출방법과이를이용한구동장치및 구동시스템을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150113653A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140037952
申请日：2014-03-31
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 상기압박장치는압박부, 구동부및 제어부를포함한다. 상기압박부는사용자의전면복부에위치하여상기복부를압박하고, 상기구동부는상기압박부와연결되며, 사용자의후면에고정되어, 상기압박부를상기복부방향으로이동시키며, 상기제어부는사용자에의해제어되어상기압박부의압박강도를제어한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种辅助呼吸的压缩装置，包括：压缩部，驱动部和控制部。 将压缩部件放置在使用者的前腹部区域以压缩腹部区域。 驱动部与压缩部连接，固定在使用者的后侧，将压缩部向腹部移动。 控制部通过用户的控制来控制压缩部的压缩强度。
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公开(公告)号：KR101504695B1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：KR1020130147446
申请日：2013-11-29
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: H05K1/02
Abstract: 본 발명은 유연 기판; 및 상기 유연 기판의 표면에 형성된 것으로 전기전도성 물질로 이루어진 전도체들이 유연 기판의 변형에 따라 접촉/비접촉 거동하도록 배열하여 이루어진 전도성 패턴을 포함하는 전기전도성 물질 패터닝을 이용한 변형 감지 유연성 기판을 제공한다.
Abstract translation: 提供了使用导电性材料图案化的变形感测板，其包括柔性基板; 以及导电图案，其中由导电材料制成的导体根据柔性基板的变化以接触/非接触运动布置。 导电图案形成在柔性基板的表面上。
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公开(公告)号：KR101496743B1
公开(公告)日：2015-02-27
申请号：KR1020130097441
申请日：2013-08-16
Applicant: 서울대학교산학협력단
Abstract: 식사 보조 로봇은 착용부, 동력 전달부 및 구동부를 포함한다. 상기 착용부는 사용자 상체의 전면 몸통, 후면 몸통 및 팔에 각각 착용되는 전면부, 후면부 및 팔부를 포함한다. 상기 동력 전달부는 상기 착용부의 후면부 및 전면부를 거쳐 상기 팔부에 고정된다. 상기 구동부는 상기 착용부와 이격 배치되고, 상기 동력 전달부에 동력을 전달하여 상기 착용부의 팔부를 이동시킨다.
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公开(公告)号：KR101369515B1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：KR1020120086538
申请日：2012-08-08
Applicant: 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B25J19/0025
Abstract: 본 발명에 의한 가변 강성 구조체는, 탄성변형이 용이한 탄성재질로 형성되는 복수의 탄성부재와, 상기 탄성부재보다 강성이 강한 재질로 형성되는 복수의 강성부재를 구비하며, 상기 탄성부재와 강성부재가 교대로 배열되고, 상기 탄성부재와 강성부재의 배열 경로를 따라 각각 상기 탄성부재와 강성부재를 관통하도록 형성된 케이블 구멍을 구비하는 작동 조립체; 및 외부로부터 가해지는 장력에 따라 상기 작동 조립체의 탄성부재를 탄성변형시킬 수 있도록 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 한쪽 끝에 고정되고 다른 한쪽 끝은 상기 작동 조립체의 케이블 구멍을 경유하여 상기 작동조립체의 다른 한쪽 끝으로 연장되는 케이블;을 구비하는 점에 특징이 있다.
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公开(公告)号：KR1020130139532A
公开(公告)日：2013-12-23
申请号：KR1020120063061
申请日：2012-06-13
Applicant: 서울대학교산학협력단
IPC: A41D19/00
CPC classification number: A41D19/0034 , A41D2400/38 , A41D2600/00
Abstract: The present invention relates to a glove for grasping an object using tendon-driven mechanism to enable a user to grasp a tool tightly in case that the user is old or is unable to move fingers freely due to disability or has weak fingers In an embodiment of the present invention, there exist tubes for passing a thread–two (10, 11) on a thumb, one (20) on an index finger, two (30, 31) on a middle finger–and eight tubes for two magnets (40, 41) for connecting the glove with a tool wherein either of the magnets (41) is attached to the tool (60). The upper panel (74) of a rotation preventing device (73) prevents rotation for unwinding a thread. So the thread is tightened properly depending on a new tool, thereby enabling the user to grasp almost every tool.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用腱驱动机构抓握物体的手套，以使得用户能够在使用者旧时或者由于残疾而无法自由移动或具有弱手指的情况下紧紧抓住工具。在一个实施例中， 在本发明中，存在用于将拇指上的螺纹2（10,11），食指上的一个（20），中指上的两个（30,31）和用于两个磁体的四个管（40） ，41），用于将所述手套与工具连接，其中所述磁体（41）中的任一个附接到所述工具（60）。 旋转防止装置（73）的上面板（74）防止旋转以展开线。 因此，根据新的工具，螺纹可以正确拧紧，从而使用户能够掌握几乎所有的工具。
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