Abstract:
영상을 이용한 송전선의 위치를 효율적으로 검출할 수 있는 송전선 검출 방법이 개시된다. 이를 위해 본 발명은 소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법으로서, (a) 송전선이 존재할 최외각의 송전선 존재 영역을 이용하여 송전선이 모일 소실점(Vi)을 추정하는 단계; 및 (b) 상기 추정된 소실점과 부채꼴 검출 기법을 적용하여 상기 송전선의 위치를 검출하는 단계를 포함한다. 이에 본 발명은 기존의 에지를 이용한 검출, Hough tramsform 및 optimal threshold 기법에 비하여 보다 정확한 송전선 위치를 검출할 수 있다.
Abstract:
According to the present invention, a system for recognizing an obstacle on a four-conductor power transmission line is disclosed. The system includes: a photographing unit (110) provided on one side of a traveling device, which travels along a four-conductor power transmission line (10), to photograph a front traveling direction image by which the image of four power transmission lines (10) is identified; a power transmission line extracting unit configured to extract a power transmission line (L) extended according to the form of each power transmission line (10) which is identified in the front traveling direction image; an ROI generating unit (140) configured to generate ROI having a rectangular shape as many as a preset n number, wherein the rectangular shape includes, as a topside, a line horizontally connecting two closest upper power transmission lines (Lin), based on a vertical center line (Ov) and includes, as a bottomside, a line horizontally connecting two closest lower power transmission lines (Lout), based on the vertical center line (Ov), in the front traveling direction image; and a recognition control unit (150) configured to determine only an internal area of the generated ROI as a recognition area, and to recognize an obstacle (20) for each ROI.
Abstract:
The present invention relates to a model learning and recognition method for object category recognition robust to scale changes and, more specifically, to a model learning and recognition method for object category recognition robust to scale changes which extracts a depth image from an image data inputted and recognizes an object by using a pair of feature points of the object in a state of applied model size by applying distance information recognized through the depth image.
Abstract:
PURPOSE: A device for extracting an object from an interest area of an image and a method thereof are provided to automatically extract an interest object within short time if a user sets an interest area in the image. CONSTITUTION: A boundary image generating unit(310) generates a boundary image from an input image. A noise eliminating unit(330) eliminates noise of a boundary from the boundary image. An object distribution chart calculating unit(320) calculates an object marker and a background marker in the interest area of the inputted image. An object/background marker generating unit(350) assigns the object marker and the background marker. An interest object portioning unit(360) partitions an interest object in the image.
Abstract:
본 발명은 영상 내의 관심영역 내에서 물체를 추출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 카메라와 같은 영상을 촬영하기 위한 영상입력장치와, 컴퓨터의 마우스와 같은 사용자입력장치와, 상기 영상입력장치로부터 입력된 영상데이터 및 상기 사용자입력장치로부터 입력된 관심영역데이터를 기초로 상기 영상 내의 상기 관심영역에서의 물체를 추출하기 위한 물체추출처리장치와, 상기 물체추출장치의 물체 추출 결과를 출력하기 위한 모니터와 같은 출력장치를 포함하는 영상 내의 관심영역에서의 물체추출장치 및 이를 이용한 방법이 제시된다.
Abstract:
A counter electrode having carbon compound layer for dye-sensitized photovoltaic cell and a method for manufacturing the same are provided to reduce a manufacturing cost and improve durability by forming the counter electrode using an adhesion layer and the carbon compound layer. A dye-sensitized photovoltaic cell comprises an optical electrode(10), a counter electrode(20) located to be faced to the optical electrode, an electrolyte(30). The counter electrode is formed by stacking the adhesion layer and a carbon compound layer(23) sequentially on a conductive substrate(21) for the counter electrode. The electrolyte is distributed uniformly within a metal oxide nano particle layer(12) as a porous film in a space between the optical electrode and the counter electrode.
Abstract:
본 발명은 광섬유 격자를 이용한 반도체 광증폭기의 이득조절 장치에 관한 것으로, 반도체 광스위칭 소자나 파장변환기에 사용되는 반도체 광증폭기를 광섬유 격자를 이용하여 그 이득을 용이하게 조절할 수 있는 광섬유 격자를 이용한 반도체 광증폭기의 이득조절 장치에 관한 것이다. 본 발명은 광신호를 입력받는 입력부와, 증폭된 광신호를 출력하기 위한 출력부와, 상기 입력부 및 출력부에 연결되어 입력 광신호 및 출력 광신호의 경로 설정을 하기 위한 입력측 광 고립기 및 출력측 광고립기를 구비하는 광섬유 격자를 이용한 반도체 광증폭기의 이득조절 장치에 있어서, 상기 입력측 광고립기에 연결되어, 반사 중심파장을 미세 조정할 수 있는 인장 조절 가능 광섬유 격자와, 상기 인장 조절 가능 광섬유 격자와 연결되어, 광신호를 증폭시키는 반도체 광증폭기와, 상기 반도체 광증폭기에 전원을 공급해주는 광증폭기 구동용 전원 공급기와, 상기 반도체 광증폭기에 연결되어, 소정의 반사 중심파장을 가지는 광섬유 격자를 포함한다.