-
公开(公告)号：KR100922544B1
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：KR1020070132360
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
Abstract: 본 발명은 실시간 카메라 트래킹을 이용한 실사 영상 합성 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 2차원 특징점 추적 데이터에서 적합한 특징점들을 선별하여 상태(state) 예측기를 통해 카메라의 위치, 각도를 실시간으로 예측할 수 있다. 그리고 특징점들을 3차원으로 복원시킨 공간좌표를 DB의 도심 모델정보와 비교하여 도심모델 공간의 절대좌표계에서 카메라의 위치와 각도를 실시간으로 추정함으로써, 차량용 네비게이터에서 길안내 및 주변정보를 실사영상과 실시간으로 합성하여 출력할 수 있어 정확도와 실시간성을 보장할 수 있다.
합성, 카메라, 움직임, 예측-
公开(公告)号：KR1020090066064A
公开(公告)日：2009-06-23
申请号：KR1020070133674
申请日：2007-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for estimating motion in a real-time motion estimation system by using a Kalman filter are provided to improve correctness of a camera motion estimation value by updating configuration while increasing a state vector of the Kalman filter according to an extracted feature point. A feature extractor(102) extracts features of each frame from an image sequence of an image captured and received from a camera. A candidate feature selecting and storing unit(104) compares the extracted features with a current state vector. The candidate feature selecting and storing unit selects a candidate feature to be added and stores the candidate feature in a structure body. A state vector updater(106) updates the state vector when a predetermined condition is satisfied. A motion estimator(108) estimates motion of the camera in real-time by applying a Kalman filter to the updated state vector.
Abstract translation: 提供一种用于通过使用卡尔曼滤波器来估计实时运动估计系统中的运动的方法和装置，以通过根据提取的特征点增加卡尔曼滤波器的状态向量来更新配置来提高相机运动估计值的正确性 。 特征提取器（102）从从相机拍摄和接收的图像的图像序列中提取每个帧的特征。 候选特征选择和存储单元（104）将提取的特征与当前状态向量进行比较。 候选特征选择和存储单元选择要添加的候选特征，并将候选特征存储在结构体中。 当满足预定条件时，状态向量更新器（106）更新状态矢量。 运动估计器（108）通过对更新的状态向量应用卡尔曼滤波器来实时估计摄像机的运动。
-
53.发明公开카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 失效使用相机图像，系统和方法来接口鼠标的参数，记录程序的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR1020080024252A
公开(公告)日：2008-03-18
申请号：KR1020060088343
申请日：2006-09-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/0354 , G06F3/042
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/0304 , G06F3/038
Abstract: A mouse interface device using a camera, a system and a method using the same, and a computer-readable recording medium thereof are provided to control a position of a mouse cursor in a screen without any additional device by using homography converting a coordinate system of a camera into a planar coordinate system of the screen. An image coordinate detecting module(310) detects image coordinates, which are positions of at least four points found on an edge of a screen from a camera image, from the screen captured by a camera(100). A homography processing module(320) finds homography by using the detected image coordinates and planar coordinates, which are the planar coordinates formed by the screen for the predetermined points. The homography comprises a 3X3 matrix converting a coordinate system of the camera into a planar coordinate system of the screen. A cursor coordinate outputting module(330) outputs screen coordinates for the predetermined point of the camera image by using the homography and determines the screen coordinates as the position of the cursor. A mouse driver(400) moves the position of the cursor according to a change of the determined coordinates.
Abstract translation: 提供使用相机的鼠标接口装置，系统和使用其的方法及其计算机可读记录介质，以通过使用单像素转换坐标系来控制鼠标光标在屏幕中的位置，而不需要任何附加装置 将相机转换成屏幕的平面坐标系。 图像坐标检测模块（310）从由相机（100）捕获的屏幕检测作为来自相机图像的屏幕边缘上发现的至少四个点的位置的图像坐标。 单应性处理模块（320）通过使用检测到的图像坐标和平面坐标来找出单色图像，平面坐标是由屏幕为预定点形成的平面坐标。 单应性包括将相机的坐标系转换成屏幕的平面坐标系的3X3矩阵。 光标坐标输出模块（330）通过使用单应性图像输出相机图像的预定点的屏幕坐标，并将屏幕坐标确定为光标的位置。 鼠标驱动器（400）根据确定的坐标的变化来移动光标的位置。
-
公开(公告)号：KR1020030008037A
公开(公告)日：2003-01-24
申请号：KR1020010041839
申请日：2001-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/28
CPC classification number: H04L9/3013 , H04L9/3247 , H04L2209/08
Abstract: PURPOSE: A public key generating method is provided to be capable of stably maintaining groups and keys by utilizing discrete logarithm problem(DLP) using automorphism of finite non abelian groups. CONSTITUTION: A public key generating method comprises selecting a prime-number value(p)(S11), selecting finite non abelian groups(G)(S12), selecting a generator of the finite non abelian groups(G), selecting a group(g) being large prime number(p) when a selected generator is a center group(S13), calculating inner automorphism(Inn(g)) for a given group(S14), and establishing the first integer(a) less than the prime-number value(p) as a secret number(S15, S16), wherein a public key is established by the second public key(Inn(g)) using the inner automorphism and the secret key(a).
Abstract translation: 目的：提供一种公钥生成方法，通过利用有限非阿贝尔组的自相似性，利用离散对数问题（DLP），能够稳定地维护组和密钥。 构成：公开密钥生成方法包括选择素数值（p）（S11），选择有限非阿贝尔组（G）（S12），选择有限非阿贝尔组（G）的生成器，选择组（ g）当所选择的发生器是中心组时（S13）为大质数（p），计算给定组的内部自同（Inn（g））（S14），并建立小于初始值的第一整数（a） - 数值（p）作为秘密号码（S15，S16），其中使用内部自相位和秘密密钥（a）通过第二公钥（Inn（g））建立公开密钥。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170102748A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160025266
申请日：2016-03-02
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은초점변화를이용한 3D 깊이맵생성장치로, 하나의영상에대해그 초점을변화시켜생성한다수의초점변화영상들각각에대해단위블록영상별로초점변화에따른소정영상속성값의픽셀간 변화량파워패턴을생성하는파워패턴생성부와, 상기파워패턴을이용하여상기영상에대한깊이맵을생성하는깊이맵생성부를포함한다.
Abstract translation: 本发明是使用聚焦变化的3D深度图生成装置，一个产生通过改变焦点与特定图像属性值焦点变化图像的对应于所述图像中的对变化量之间的每个像素由每个单元块中的焦点偏移的数量的图像 用于生成功率图案的功率图案生成器，以及用于使用功率图案生成图像的深度图的深度图生成器。
-
公开(公告)号：KR1020170028746A
公开(公告)日：2017-03-14
申请号：KR1020150125753
申请日：2015-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B29C67/0088 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C67/0059 , B29C67/0085 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 3D 프린터와 3D 스캐너가일체화된 3D 복합기및 그동작방법이개시된다. 본발명에따른 3D 복합기는객체를 3D 프린팅하기위한재료를분사하는노즐을포함하는프린팅부, 스캔대상객체에광을조사하는광 조사모듈과상기스캔대상객체를촬영하는카메라를포함하는스캐닝부, 상기프린팅부및 상기스캐닝부를 X축및 Y축방향으로이동시키는헤드부, 상기스캔대상객체를위치시키거나, 상기노즐로부터분사되는상기재료를적층시키며, Z축방향으로이동하는베드판, 그리고 3D 스캐닝기능또는 3D 프린팅기능중에서사용할기능의종류를설정하고, 상기설정된기능의종류에대응되도록상기스캐닝부또는상기프린팅부를제어하며, 상기헤드부및 베드판의이동을제어하는제어부를포함하며, 상기프린팅부및 상기스캐닝부는상기헤드부를통하여연결된구조이다.
Abstract translation: 组合3D打印机和3D扫描仪的3D多功能设备和用于操作设备的方法。 3D多功能装置包括：打印单元，其包括用于喷射用于3D打印的材料的喷嘴;扫描单元，其包括用于将光照射到待扫描的物体的光辐射模块和用于捕获物体的图像的照相机;头部 用于在X轴和Y轴方向上移动打印单元和扫描单元的单元，其上要被扫描对象所在的床板或排出的材料沉积在床板上，床板沿Z轴方向移动， 以及用于通过选择3D扫描或3D打印来设置功能的控制单元，控制扫描单元或打印单元，以及控制头单元和床板的移动。
-
公开(公告)号：KR1020160147491A
公开(公告)日：2016-12-23
申请号：KR1020150084302
申请日：2015-06-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T19/20 , G06T17/20 , G06T2200/08 , G06T2219/2004
Abstract: 마커를물체에붙인상태에서스캐너로부터얻어진점군에대해서마커정보를이용하여자동으로정렬을하는 3차원모델생성장치및 방법을제시한다. 제시된장치는물체스캔에따른점군및 마커군을입력받아점군을정제하고정제된점군및 마커군을점군및 마커군데이터베이스에전달하는점군정제부, 점군및 마커군데이터베이스로부터하나의물체에대해여러방향에서스캔하여획득한점군의쌍으로된 점군집합및 마커군의쌍으로된 마커군집합을조회하여점군집합을정렬하는점군정렬부, 및정렬된점군집합을근거로표면재구성을하여 3D 모델을생성하는표면생성부를포함한다.
Abstract translation: 一种用于生成3D模型的装置和方法，其中来自扫描仪的点云使用标记信息自动对齐，并附加到对象的标记。 该装置包括一个点云细化单元，用于从对象的扫描中接收点云和标记集，改进点云，并传输精确点云和标记集;点云对齐单元，用于查询点云和标记集数据库 关于点云组的点云组和标记组对的标记集合，并且对齐点云组，其中通过在不同方向上扫描单个对象来获取点云对和标记集对，并且表面 生成单元，用于通过基于对齐的点云组重建对象的表面来生成3D模型。
-
公开(公告)号：KR1020160131862A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020160008879
申请日：2016-01-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 멀티카메라들에대한캘리브레이션을위한방법및 장치가제공된다. 제1 거울및 제2 거울은서로마주보도록배치될수 있다. 물체는제1 거울및 제2 거울사이에배치되고, 멀티카메라들도제1 거울및 제2 거울사이에배치된다. 제1 거울및 제2 거울에의한반사를통해제2 거울에맺혀진물체의상을사용하여멀티카메라들에대한캘리브레이션이수행된다.
-
公开(公告)号：KR101638173B1
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020110090094
申请日：2011-09-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/80 , G06T2207/30204
Abstract: 본발명은캘리브레이션엔진의입력값으로사용되는캘리브레이션오브젝트가형성된다수개의사각평면과사각평면의절대적및 상대적관계를파악하기위한마커가형성된다수개의삼각평면을포함하는기구물을서로다른방향에서촬영하여다수개의영상파일을생성하는단계, 영상파일에서캘리브레이션오브젝트를찾는단계, 캘리브레이션오브젝트를이용하여캘리브레이션오브젝트가형성된같은평면을찾는단계및 같은평면내에형성된캘리브레이션오브젝트각각을인덱싱하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 提供了一种用于自动检测用于校准的特征的方法，其包括通过多个相机捕获包括不同方向的多个矩形平面和三角形平面的多面体结构的图像，并且生成多个图像文件，每个矩形 具有形成在其上的校准对象的平面用作校准引擎的输入值，并且每个三角形平面具有形成在其上的标记，以抓住矩形平面之间的绝对和相对关系; 在图像文件中搜索校准对象; 使用校准对象搜索形成校准对象的同一平面; 并对形成在同一平面上的各个校准对象进行索引。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.023 seconds)
