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公开(公告)号：KR101657546B1
公开(公告)日：2016-09-20
申请号：KR1020100055521
申请日：2010-06-11
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명에서는캘리브레이션과정을자동으로수행하기위한로봇과변위센서간 캘리브레이션장치및 이를이용한방법이개시된다. 로봇과변위센서간 캘리브레이션장치는로봇툴과로봇툴에연결되어 1차원거리정보를획득하는변위센서간의캘리브레이션을수행하기위한것으로서, 로봇툴에대해상대적으로평행이동되며, 원판형상으로이루어진측정용지그, 및측정용지그의원에내접하는직사각형의각 꼭지점에대한위치를측정하도록로봇툴의구동을제어하는제어부를포함한다. 따라서, 캘리브레이션과정이자동화됨에따라, 정확성및 정밀성이크게향상되며캘리브레이션에소요되는시간을감소시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160043413A
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：KR1020140137769
申请日：2014-10-13
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01M99/008 , F15B19/00 , H02G1/06
Abstract: 전선포설기의성능시험장치및 시험방법에관한것으로, 전선포설기에마련된실린더의왕복동작상태를측정하는측정부및 상기측정부에서측정된결과를분석해서각 실린더의사이클타임을산출하고전선포설기의성능을평가하는제어단말을포함하고, 상기제어단말은상기측정부의측정결과를이용해서각 실린더의미리설정된측정시간당 왕복횟수및 1회왕복시간을산출하는구성을마련하여, 전선포설기의성능향상을위해필요한사이클타임정보를정확하고간편하게측정할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆安装装置的性能测试装置和方法。 电缆安装装置的性能测试装置包括：测量部件，其测量形成在电缆安装装置中的气缸的往复操作状态; 以及控制终端，其通过分析从测量部分测量的结果来计算每个气缸的循环时间，并评估电缆安装装置的性能，其中控制终端通过每个气缸的预设测量时间来计算往复运动次数， 使用测量部件的测量结果，每个气缸的时间往复运动时间，从而准确且简单地测量改善电缆安装装置的性能所需的循环时间信息。
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公开(公告)号：KR101561511B1
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020090089477
申请日：2009-09-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: B23K37/053 , B25B11/00 , F16L3/237
Abstract: 본발명은두 개의파이프를용접할때 편차를조정하여고정시키기위한클램프에관한것으로서, 종래에많이사용되는클램프는, 간섭으로인하여고정용가용접이나단속용접에사용하고있다. 자동용접의경우에는클램프의간섭에의해적용이불가능하였다. 또한, 수동용접의경우에도간섭부에서단속용접이수행되어품질상의문제가발생되고있다. 이러한장치간 간섭은파이프용접의자동화의중요한문제점중 하나로할 수있다. 본발명은클램프의파이프고정부가용접로봇이밀면회동되면서간섭을회피할수 있도록구성함으로써로봇을이용한자동용접과사람이용접하는수동용접두 부분모두에적용이가능하도록한 클램프장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101529238B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020140068255
申请日：2014-06-05
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: G01B11/14 , B63B25/004
Abstract: 본발명은콘테이너선의화물창의셀가이드길이정도를원격으로측정하기위한콘테이너선셀가이드정도측정용케이블로봇시스템에관한것으로서, 화물창각 베이(Bay) 네모서리에높이세우는포스트와, 네모서리상단과화물창바닥에설치하는 8개의케이블윈치와, 8개의케이블에연결되고셀가이드간격을측정하는측정센서모듈이장착된센서어셈블리와, 시스템전체를정밀제어하는콘트롤러및 측정데이터를기록/해석하는모니터링시스템으로구성되고, 화물창내부의안전상황을감시, 통제하는안전모니터링을위한감시카메라가더 포함되어구성됨을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电缆机器人系统，用于测量集装箱船中的电池导轨的长度，能够远程测量集装箱船中的电池导轨的长度。 电缆机器人系统包括：在货舱中的每个海湾的四个角落竖立的柱; 八个电缆绞车安装在四个角落的顶部和货舱的地板上; 连接到八根电缆的传感器组件，并具有测量传感器模块，以测量电池导轨之间的间隙; 控制器精确控制整个系统; 监测系统，用于记录和分析测量数据; 监控摄像机，用于监控和控制货舱内部的安全状况。
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公开(公告)号：KR1020150041999A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120675
申请日：2013-10-10
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: B63B9/06 , B25J11/00 , B63B25/08 , B63B57/00 , B64C13/20 , B64C2201/146 , B64C2201/148 , F17C2221/033 , F17C2223/0161 , F17C2225/0161 , Y10S901/01
Abstract: 본발명은화물창에대한작업을수행하는장치에있어서: 상기화물창(10)의상면중앙에설치되는조종타워(20); 상기조종타워(20)에서테더케이블(26)로연결되고, 작업용매니퓰레이터(46)를구비하는비행로봇(30); 및상기비행로봇(30)과통신가능하도록연결되고, 원격제어를위한조종기(55)를구비하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, 선박의화물창에검사와보수에있어서호버링상태로작업가능한로봇을투입하여작업자의안전을우선적으로도모하면서작업편리성을향상하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于在货舱上工作的装置，包括：一个安装在货舱（10）上表面中心的控制塔（20）; 飞行机器人（30），其在所述控制塔（20）处与系绳电缆（26）连接，并具有用于控制的操纵器（46）; 以及与飞行机器人（30）连接用于通信的控制装置（50），并具有用于远程控制的控制器（55）。 因此，该装置能够优先地提高工人的安全性，并且通过在检查和修理船舶中的货舱时将投入到能够以悬停状态工作的机器人来提高工作便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150034438A
公开(公告)日：2015-04-03
申请号：KR1020130114516
申请日：2013-09-26
Applicant: 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본발명은레일(20)을이동하면서단열박스(15)를부착하는로봇장치에있어서: 상기레일(20)에주행기(31)와접하도록설치되고, 상면에회전가능한아암(32)을구비하는하부구동체(30); 상기아암(32) 상에 4축구동기(46)를개재하여흡착판(42)을지지하도록설치되는상부구동체(40); 및상기하부구동체(30)를설정위치로이동하여아암(32)과흡착판(42)으로단열박스(15)를설정위치에부착하는제어수단(50);을포함하여이루어지는것을특징으로한다. 이에따라, LNGC의건조공정에서화물창과같은협소한장소에설치되어작업시간단축에의한생산성향상과더불어작업자의안전성향상을도모할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在轨道（20）上移动时连接绝热箱（15）的机器人装置。 所述机器人装置包括：下部致动器（30），安装在所述轨道（20）中，与在其上表面上具有可旋转臂（32）的驱动单元接触; 安装在臂（32）中的上致动器（40），以通过在其间插入四轴致动器来支撑吸板（42）; 以及将所述下部致动器（30）移动到预定位置并且利用所述臂（32）和所述吸入板（42）将绝热箱（15）附接到所述预定位置的控制装置（50）。 因此，机器人装置可以通过缩短操作时间而提高生产率，并且在LNGC的施工过程中通过安装在诸如货舱的有限空间来提高操作者的安全性。
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公开(公告)号：KR1020150031755A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：KR1020130111334
申请日：2013-09-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
CPC classification number: E04G21/3276 , E04G21/3204
Abstract: 신체를 지지하기 위해 작업장의 바닥이나 벽면에 고정하는 신체지지용 보조장치에 관한 것으로: 작업장의 일면에 부착 가능한 흡착력을 갖는 본체; 상기 본체의 흡착력을 보조하도록, 작업장의 일면에 탈부착가능하게 고정되는 자석부; 및 상기 본체의 상면으로 작업자와 본체를 연결하여 지지하는 지지수단;을 포함하는 구성을 마련하여,
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 신체지지용 보조장치에 의하면, 고소 위치에서 작업시 진공수단을 갖는 본체와 자석부를 이용하여 작업장의 일면에 고정하고, 지지수단으로 본체와 신체의 일부를 연결하여 미끄러짐, 추락, 낙하 등에 의한 안전사고를 방지하는 효과가 얻어진다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于支撑固定在工作区域的地板或墙壁上以支撑人体的人体的辅助装置，包括：主体，其能够附接到工作区域的一侧并具有粘合力 ; 磁体单元可拆卸地固定在工作区域的一侧以辅助主体的粘合力; 以及连接工人和主体并且在主体的上表面上支撑工人的支撑装置。 如上所述，根据本发明，通过使用具有真空装置的主体和在高位置工作时的磁体单元将用于支撑人体的辅助件固定在工作区域的一侧，防止发生事故 通过用支撑装置连接主体和人体的一部分，通过滑动，下落等。
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公开(公告)号：KR1020150022123A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：KR1020130099475
申请日：2013-08-22
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
CPC classification number: H02G1/06
Abstract: 본 발명은 자동 전선 포설용 그리퍼에 관한 것으로, 전선(L)을 포설할 때 사용하는 그립퍼 장치에 있어서; 일정 스트로크 내에서 직선 왕복운동하는 엑츄에이터(100); 상기 엑츄에이터(100)의 선단 상면에 설치되고, 상기 엑츄에이터(100)의 운동방향에 따라 상기 전선(L)과의 맞물림 상태가 바뀌면서 상기 전선(L)을 상기 스트로크 만큼씩 이동시키는 그립퍼(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 전선 포설용 그리퍼 장치를 제공한다.
본 발명에 따르면, 케이블 포설 작업시 소형, 경량화가 가능하여 협소공간 설치가 쉽고, 사용하기 편리하며, 구조가 간단하여 신뢰성을 높이고 유지보수가 용이한 장점이 있고, 설치 및 해체가 간편하고, 케이블 직경이 변할 경우 간단히 그립 링크만 교체해 주면 되므로 활용폭을 확대할 수 있다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动铺设电缆的夹具装置。 用于铺设电缆（L）的夹具装置包括在预定行程内线性往复运动的致动器（100）; 以及安装在所述致动器（100）的前端的上表面并且使所述电缆（L）沿行程移动的夹持器（200），同时根据所述移动方向与所述电缆（L）的接合状态变化 的致动器（100）。 根据本发明，小型轻型夹具装置可以设置在铺设电缆中，并且夹持装置也可以容易地安装在狭窄的空间中并且方便地使用。 此外，由于夹持装置的结构简单，可以提高可靠性，便于维护，能够简单地安装和拆卸夹持装置。 当电缆的直径改变时，可以简单地更换夹紧连杆，从而延长利用率。
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公开(公告)号：KR2020150000782U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：KR2020130006829
申请日：2013-08-16
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: H02G1/06
Abstract: 본고안은공압을이용한케이블포설용장치(100)에관한것으로서, 케이블이삽입될수 있는원통형상으로서내측면에는삽입되는케이블을압착할수 있도록공압압축패드(111)가장착된케이블그리퍼(110)와; 상기케이블그리퍼(110)를, 케이블을포설하기위한방향으로이동시키기위한공압실린더(140)를포함하여이루어진것을특징으로한다. 본고안에따르면, 상대적으로단순한구조로가볍기때문에작업자가설치시 안전이보장되고작업자의근골격계질환도예방할수가있다. 또한케이블그리퍼에공압압축패드를적용하여케이블을압착함으로써케이블표면을손상시키지않는다. 또한, 한번설치로전/후방향으로이동이가능함으로써케이블그리퍼를교체하거나방향을바꾸는등의번거로운작업을수행하지않아도된다.
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公开(公告)号：KR1020140147624A
公开(公告)日：2014-12-30
申请号：KR1020130071231
申请日：2013-06-20
Applicant: 대우조선해양 주식회사
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G02B13/0055
Abstract: The present invention relates to an optical system for a laser vision system and a method for designing the same. The present invention includes a laser generator that irradiates a measurement target with a laser beam, a lens that collects or radiates the laser beam emitted from the laser generator and reflected from the measurement target for optical image formation, and an image sensor that is disposed at a predetermined angle on a main axis of the lens with an interval from the lens and performs imaging by capturing the image formed by the lens. The distance and angle between the image sensor and the lens are set in accordance with the distance and angle between the lens and the laser generator, and thus focusing can be allowed for the entire operation area.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于激光视觉系统的光学系统及其设计方法。 本发明包括用激光束照射测量对象物的激光发生器，收集或照射从激光发生器发射并从测量对象物反射的光学图像形成的激光束的透镜，以及设置在 在透镜的主轴上具有与透镜间隔的预定角度，并且通过捕获由透镜形成的图像来进行成像。 图像传感器和透镜之间的距离和角度根据透镜和激光发生器之间的距离和角度来设置，因此可以在整个操作区域中进行聚焦。
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