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公开(公告)号：KR1020060108878A
公开(公告)日：2006-10-18
申请号：KR1020050031099
申请日：2005-04-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04N5/2353 , H04N5/265
Abstract: 본 발명은 넓은 다이내믹 레인지(dynamic range)를 갖는 영상신호 처리장치에 관한 것으로서, 특히 서로 노출 레벨이 다른 두장의 영상을 이용하여 각각의 영상이 갖는 다이내믹 레인지의 한계를 극복하여 더 넓은 영역의 다이내믹 레인지를 갖는 새로운 영상신호를 출력하는 장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 넓은 다이내믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치에 있어서, 피사체 화상의 장노광 영상에 해당하는 제1 영상신호와; 상기 피사체 화상의 단노광 영상에 해당하는 제2 영상신호와; 상기 제1 및 제2 영상신호의 절대 차분값을 검출하는 차분수단과; 상기 검출된 절대 차분값을 바탕으로 선형적으로 변화하는 가산비율에 따라 상기 제1 및 제2 영상신호의 합성비율을 결정하는 승산계수 연산수단; 및 상기 결정된 합성 비율에 따라 상기 제1 영상신호와 제2 영상신호를 합성하는 합성수단을 포함하는 카메라 영상신호 처리장치를 제시한다.
다이나믹 레인지, 카메라 영상 장치, 차분회로, 승산계수-
公开(公告)号：KR100500964B1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：KR1020020026357
申请日：2002-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B17/00
CPC classification number: G05B19/401 , A61B34/70 , A61B90/50 , G05B2219/31136 , G05B2219/37431 , G05B2219/37618 , G05B2219/39251 , G05B2219/45123
Abstract: 본 발명은 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정기구에 관한 것이다. 특히, 사용자가 기구를 잡고 손쉽게 위치시키며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있는 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구에 관한 것이다.
종래의 원격 제어를 위한 마스타(master) 장치와 레이져 측정 기술 등은 위치 측정만을 위한 것으로서 원하는 위치에서의 고정은 별도의 고정 기구을 갖지 않고서는 위치 고정에 많은 어려움이 따랐다.
본 발명에 의하면, 암의 끝 부분에 부착된 장치 및 암의 외부에 위치한 장치의 3차원 위치 측정과 암의 끝 부분에 부착된 장치의 고정을 위한 기구로 사람이 기구를 잡고 원하는 위치로 이동 시킬 수 있으며 위치 고정과 측정을 동시에 실행할 수 있도록 하는 의료 시술 장치를 제공한다.
따라서, 본 발명을 통하여 얻어지는 3차원 위치 측정 및 고정 기구는 외부 기기의 위치 및 방향 측정과 같은 교정(calibration)에 대한 응융과, 암의 끝부분에 부착된 의료 시술 기구와, 시술 대상체와, 상대 위치 측정 및 공간 상의 위치 고정을 요하는 다양한 의료 분야에 적용 가능하다.-
公开(公告)号：KR100447907B1
公开(公告)日：2004-09-13
申请号：KR1020010077184
申请日：2001-12-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/14
Abstract: PURPOSE: A force feedback device using an oil-hydraulic cylinder is provided to apply a suit-type master device with a small size and light weight. CONSTITUTION: A load adding unit applies the load of fluid to an operation unit operated by a user. A force measuring unit(2) measures the force applied by the user. A fluid load control unit controls the strength of the fluid load applied by the load adding unit. A control unit compares the measured force applied to the operation unit with a reference load applied to a remote-controlled device, and calculates the output of the load adding unit. Thus, the control unit calculates the controlled value according to the output, and controls the fluid load control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种使用油压缸的力反馈装置，以应用体积小，重量轻的套装式主装置。 构成：负载增加单元将流体负载施加到由用户操作的操作单元。 力测量单元（2）测量用户施加的力。 流体负载控制单元控制由负载添加单元施加的流体负载的强度。 控制单元比较施加到操作单元的测量的力与施加到遥控装置的参考负载，并且计算负载添加单元的输出。 因此，控制单元根据输出计算控制值，并且控制流体负载控制单元。
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公开(公告)号：KR100446858B1
公开(公告)日：2004-09-04
申请号：KR1020020003197
申请日：2002-01-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H02P5/00
Abstract: PURPOSE: A system and a method for controlling a motor miniaturized by using an integrated motor unit are provided to reduce the dimension of a motor control system by integrating boards for controlling a motor control system and connecting to a network. CONSTITUTION: A motor(111) is surrounded by a housing. A cord wheel(112) detects a rotatory state of the motor(111). A motor control board(120) drives the motor(111) according to a control signal and generates rotatory state data with respect to the motor(111). A network board(130) abstracts the control signal with respect to the motor(111) from communication data transmitted from a central controller(200) to transmit it to the motor control board(120) and receives the rotatory state data of the motor(111) from the motor control board(120) to transmit it to the central controller(200). A connector board(140) connects the motor control board(120) and the network board(130) to the central controller(200) through a network.
Abstract translation: 目的：提供一种通过使用集成电动机单元来小型化的电动机的控制系统和方法，以通过集成用于控制电动机控制系统和连接到网络的电路板来减小电动机控制系统的尺寸。 组成：电机（111）被外壳包围。 绳轮（112）检测马达（111）的旋转状态。 电动机控制板（120）根据控制信号驱动电动机（111），并产生关于电动机（111）的旋转状态数据。 网络板（130）从中央控制器（200）发送的通信数据中提取关于电机（111）的控制信号，以将其发送到电机控制板（120），并接收电机的旋转状态数据（ 111）从电动机控制板（120）传送到中央控制器（200）。 连接器板（140）通过网络将电动机控制板（120）和网络板（130）连接到中央控制器（200）。
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公开(公告)号：KR100442887B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020010057151
申请日：2001-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B64B1/58
Abstract: PURPOSE: A blimp and wheel combined transport device, a tele-guidance robot and a method for controlling the tele-guidance robot are provided to allow the transport device to travel without being restricted by the condition of road surface or obstacles, while enhancing excitement of communication over the Internet. CONSTITUTION: A blimp and wheel combined transport device(A) comprises a blimp unit(100) arranged in the upper part of the device and which includes a blimp(102) filled with a helium gas; a wheel unit(200) arranged in the lower part of the device and which is driven by an electric motor, wherein the wheel unit includes a propelling unit(210) including a first propeller(202) for a left and right rotating movement of the blimp, a second propeller(204) for a vertical movement of the blimp and a third propeller(206) for a forward and backward movement of the blimp, a wheel(230) serving as a passive wheel, and a shaft brake(226) for braking the wheel; and a connection unit(300) including a link(302) for connecting the blimp unit and the wheel unit, and a brake(304) for braking the link if necessary.
Abstract translation: 目的：提供一种飞艇和轮式组合运输装置，一种远程引导机器人和一种用于控制远程引导机器人的方法，以允许运输装置在不受路面或障碍物条件限制的情况下行进，同时增强兴奋 通过互联网进行通信。 本发明涉及一种飞艇和轮式组合运输装置（A），包括布置在装置上部的飞艇单元（100），并包括充满氦气的飞艇（102） （200），所述轮单元（200）布置在所述装置的下部中并且由电动机驱动，其中，所述轮单元包括推进单元（210），所述推进单元包括第一螺旋桨（202）和第二推进单元 （blimp），用于飞艇的垂直运动的第二螺旋桨（204）和用于飞艇的向前和向后运动的第三螺旋桨（206），用作从动轮的轮（230）以及轴制动器（226） 用于制动车轮; 和连接单元（300），该连接单元包括用于连接飞艇单元和车轮单元的连杆（302），以及用于在必要时制动连杆的制动器（304）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020040021792A
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：KR1020020053144
申请日：2002-09-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B66F9/00
Abstract: PURPOSE: A flexible screw driving type height control device is provided to simplify the coupling structure of a flexible module having a plurality of sliding member, and to stably obtain maximum stroke. CONSTITUTION: A flexible screw driving type height control device is composed of a hollow housing(50), a servo motor(60) installed in the housing, a driving gear(64) receiving the driving force from the servo motor, a driven gear(74) engaged with the driving gear and having a spiral groove, a flexible screw(90) coupled to the spiral groove and moving up and down, and a plurality of sliding members(81,82,83,84). One end of a first sliding member is located in the housing. A last sliding member is fixed to the flexible screw.
Abstract translation: 目的：提供一种柔性螺丝驱动型高度控制装置，以简化具有多个滑动构件的柔性模块的联接结构，并稳定获得最大行程。 构成：柔性螺杆驱动型高度控制装置由中空壳体（50），安装在壳体内的伺服电动机（60），驱动齿轮（64），其承受来自伺服电动机的驱动力，从动齿轮 74）与驱动齿轮接合并具有螺旋槽，联接到螺旋槽并上下移动的柔性螺钉（90）和多个滑动构件（81,82,83,84）。 第一滑动构件的一端位于壳体中。 最后的滑动构件固定在柔性螺钉上。
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公开(公告)号：KR100306700B1
公开(公告)日：2001-09-24
申请号：KR1019990010405
申请日：1999-03-26
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F01M1/18
Abstract: 본발명은폐회로윤활유공급장치제어및 네트워크시스템에관한것으로서, 소정량의윤활유가저장된윤활유저장부에소정압력을가하여피스톤을작동시키는가스발생부를갖는윤활유공급장치에있어서, 현재공급되는유량을측정하기위한상기피스톤의현재위치를감지하는피스톤위치측정센서부와, 상기가스발생부에서일정압력이상의고압이감지되면소정의인터럽트(Interrupt) 신호를출력하는압력센서부와, 상기피스톤위치측정센서부로부터감지된피스톤의위치측정데이터를인가받아상기가스발생부에흐르는전류를제어하고상기압력센서부로부터소정의인터럽트신호를인가받아이상고압발생여부를체크하는제어수단과, 상기제어수단의제어를받아이상고압, 윤활유부족발생시경보신호를발생하는경보수단으로이루어진다수의폐회로윤활유공급장치를하나의주제어기와 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신방식으로연결시킴으로써상기주제어기에서편리하게각 윤활유공급장치의작동명령및 상태감시기능을수행할수 있다.
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公开(公告)号：KR101317383B1
公开(公告)日：2013-10-11
申请号：KR1020110104249
申请日：2011-10-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06N99/005 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G09B19/00 , Y10S901/50
Abstract: 로봇을 이용한 인지능력 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 로봇의 행동을 제어하는 일련의 로봇 교시를 상기 로봇에 전송하는 교시 생성부; 피훈련자의 3차원 위치 정보와 색상 정보를 포함한 센서 정보를 수집하는 센서부; 수집된 센서 정보에 기반하여 피훈련자 행동 정보를 생성하는 피훈련자 행동 정보 생성부; 및 로봇 교시와 피훈련자 행동 정보에 기반하여 상기 피훈련자의 인지능력을 산출하는 인지능력 판단부를 포함하는, 인지 능력 훈련 장치가 개시된다.
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