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公开(公告)号：KR101474931B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130029393
申请日：2013-03-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른오버튜브의일 실시예는, 축방향으로중공이형성되고, 벤딩되는부위를포함하는제1모듈; 상기제1모듈의전면에서상기제1모듈과결합하고, 진료기구가삽입되는관통홀이형성되는채널부; 및상기제1모듈의후면에결합하며, 축방향으로중공이형성되고, 벤딩되는부위를포함하며상호결합하여복수개로구비되는제2모듈을포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101437557B1
公开(公告)日：2014-09-15
申请号：KR1020120078747
申请日：2012-07-19
Applicant: 한국과학기술원
IPC: B01J37/02 , C01G23/047 , B82B1/00 , B82B3/00
CPC classification number: H01L21/0228 , H01L29/0603 , H01L51/0045 , Y10S977/811 , Y10S977/823 , Y10S977/90
Abstract: 본 발명은 흑연 구조의 탄소막을 반도체 광촉매 표면에 균일하게 코팅한 물질 및 이의 제조방법에 관한 것이다. 본 발명은 글루코스를 수열합성법과 열분해법(pyrolysis) 방법을 이용하여 반도체 표면에 두께 1 나노미터 이하의 흑연구조의 탄소막을 균일하게 형성시키면서, 탄소막의 지지체가 되는 반도체 광촉매 본연의 구조와 결정성을 그대로 유지하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의해 개발된 탄소막-반도체 복합체 광촉매의 경우 반도체 광촉매에 발생되는 광전자들을 외부 계의 양성자에게 잘 전달할 수 있게 되므로 전자 정공 재결합을 효과적으로 억제할 수 있으며, 물을 분해하여 수소를 발생시키는 광촉매로서 매우 높을 활성을 가지고 있다.
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公开(公告)号：KR101384776B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120086488
申请日：2012-08-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B34/30 , A61B2034/305
Abstract: 기구적으로 커플링 현상을 해결하여 제어의 정확도를 향상시킬 수 있도록, 서로 인접하여 설치되는 제1링 및 제2링과, 한쪽 끝부분은 제1링의 하부에 회전가능하게 연결되고 반대쪽 끝부분은 제2링의 상부에 회전가능하게 연결되고 중앙에는 제1링과의 연결점과 제2링과의 연결점을 연결하는 선과 수직한 방향으로 길게 슬라이딩구멍이 형성되는 주링크와, 한쪽 끝부분은 각각 제1링의 하부 또는 제2링의 상부에 연결되고 각각의 반대쪽 끝부분은 주링크의 슬라이딩구멍에 삽입되는 힌지축에 회전가능하게 연결되는 한쌍의 보조링크를 포함하는 자유도가 분리된 손목 구조를 가지는 수술용 로봇 핸드를 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020140039403A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：KR1020120105044
申请日：2012-09-21
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B17/3415 , A61B17/00234 , A61B2017/00296 , A61B2017/00314 , A61B2017/0034
Abstract: The present invention relates to a guide device and a surgical device for endoscopic surgery. The guide device for endoscopic surgery according to an embodiment of the present invention can insert an endoscope or at least one surgical instrument and includes a guide tube connected to at least one joint mechanism. The guide tube is connected to a driver, and at least one joint mechanism is driven by the driver.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于内窥镜手术的引导装置和外科手术装置。 根据本发明的实施例的用于内窥镜手术的引导装置可以插入内窥镜或至少一个手术器械，并且包括连接到至少一个关节机构的引导管。 引导管连接到驱动器，并且驱动器驱动至少一个关节机构。
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65.发明授权절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 有权机器人关节置换重新注册装置，机器人关节置换术和机器人关节置换重新注册方法，包括重新注册装置
公开(公告)号：KR101319475B1
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020110056519
申请日：2011-06-10
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법에 대한 것이다. 보다 상세하게는, 관절수술의 대상이 되는 신체 일부가 지지되는 지지대; 관절수술의 대상이 되는 뼈를 촬영하여 뼈의 형상 데이터를 얻는 영상처리부; 환부를 절개된 상태에서 뼈에 특정문양을 형성하기 위해 뼈의 표면일부를 절삭하는 마커형성용 절삭수단; 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 추출하는 레이저 스캐너; 형상데이터와 위치 데이터를 매칭시켜 뼈의 위치정보를 얻는 매칭부; 위치정보를 기반으로 뼈의 절삭부위를 절삭하는 절삭아암; 및 위치정보에 에러가 발생된 경우 레이저 스캐너에 의해 특정문양이 형성된 뼈를 스캐닝하여 뼈의 위치 데이터를 재추출하게 하고, 매칭부가 형상데이터와 재추출된 위치데이터를 재매칭하여 위치정보를 재탐색하게 하는 재탐색부를 포함하는 것을 특징으로 하는 재탐색방법, 장치 및 관절수술용 로봇에 관한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101257379B1
公开(公告)日：2013-04-23
申请号：KR1020110127706
申请日：2011-12-01
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A joint driving apparatus is provided to reinforce the fixing force of a first ring and a second ring by accurately controlling the fixing state of a wire with the first and second rings and a linkage. CONSTITUTION: A first ring(20) includes a pair of first wire holes. A second ring(30) is arranged near the first ring. A first wire(40) controls the positions of the first ring and the second ring. The first wire is fixed to the second ring. A guide pin(70) is combined with a guide slot to slide.
Abstract translation: 目的：提供一种关节驱动装置，通过精确地控制具有第一和第二环和连杆的线的固定状态来增强第一环和第二环的固定力。 构成：第一环（20）包括一对第一线孔。 第二环（30）布置在第一环附近。 第一线（40）控制第一环和第二环的位置。 第一根线固定在第二根环上。 引导销（70）与引导槽组合以滑动。
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公开(公告)号：KR101180820B1
公开(公告)日：2012-09-07
申请号：KR1020100117850
申请日：2010-11-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B1/0057 , A61B1/0055
Abstract: 본 발명은 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태를 정확하고 간편하게 제어할 수 있는 플렉시블 튜브의 형상 잠금장치를 개시한다. 본 발명은 복수의 조인트링들, 로킹바, 커넥팅로드, 멈춤쇠, 로킹와이어, 탄성부재와 가이드장치로 구성되어 있다. 조인트링들은 플렉시블 튜브의 길이 방향을 따라 장착되어 있고, 인접하는 두 개가 한 쌍의 피봇들을 중심으로 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 로킹바는 조인트링들을 통과하여 조인트링들의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 커넥팅로드는 조인트링들에 로킹바를 연결하도록 조인트링들과 로킹바 사이에 각각 장착되어 있다. 멈춤쇠는 로킹바를 구속하는 제1 위치와 로킹바의 구속을 해제하는 제2 위치 사이를 운동하도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 로킹와이어는 조인트링들에 각각 통과되어 있고, 멈춤쇠를 제2 위치에서 제1 위치로 이동시킬 수 있도록 멈춤쇠와 접촉되어 있다. 탄성부재는 멈춤쇠를 제1 위치에서 제2 위치로 이동시킬 수 있도록 조인트링들에 각각 장착되어 있다. 가이드장치는 멈춤쇠와 로킹와이어의 연동을 위하여 로킹와이어를 안내한다. 가이드장치는 조인트링들에 멈춤쇠의 이동을 안내할 수 있도록 각각 장착되어 있는 가이드블록과, 멈춤쇠에 회전할 수 있도록 장착되어 있고 로킹와이어와 접촉되는 제1 가이드풀리와, 가이드블록에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며 로킹와이어와 접촉되는 제2 가이드풀리로 구성된다. 본 발명에 의하면, 플렉시블 튜브의 이완 및 고정 상태가 조인트링들의 회전과 로킹바와 멈춤쇠의 단속에 의하여 정확하고 간편하게 제어되는 효과가 있다. 또한, 조인트링들의 연동 구조에 의하여 선단의 움직임을 정확하게 제어하여 작동성을 향상시키고, 플렉시블 튜브의 고정력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101043582B1
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：KR1020100018979
申请日：2010-03-03
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H01L31/04
CPC classification number: H01G9/2031 , B82Y30/00 , H01L31/1884 , H01L51/002 , H01L51/0048 , H01L51/444 , Y02E10/542 , Y02E10/549 , Y10S977/749 , Y10S977/948
Abstract: PURPOSE: A dye-sensitized solar cell using nitrogen-doped carbon nano-tube and a method for manufacturing the same are provided to increase the connectivity of a transparent electrode and an oxide semiconductor. CONSTITUTION: A transparent electrode(120) is formed on the internal surface of an upper transparent substrate(110). An oxide semiconductor porous cathode(140) is formed on the transparent electrode. A counter electrode(160) corresponding to the cathode is formed on the lower substrate. Electrolyte(190) is filled between the cathode and the counter electrode. A nitrogen-doped carbon nano-tube layer(130) is formed between the transparent electrode and the cathode.
Abstract translation: 目的：提供使用氮掺杂碳纳米管的染料敏化太阳能电池及其制造方法，以增加透明电极和氧化物半导体的连通性。 构成：在上透明基板（110）的内表面上形成透明电极（120）。 在透明电极上形成氧化物半导体多孔阴极（140）。 在下基板上形成对应于阴极的对电极（160）。 电解液（190）填充在阴极和对电极之间。 在透明电极和阴极之间形成氮掺杂的碳纳米管层（130）。
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公开(公告)号：KR101005830B1
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：KR1020080116579
申请日：2008-11-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 세장형 다관절장치 및 이를 구성하는 중첩링크에 관한 것으로, 본 발명의 세장형 다관절장치는, 중첩링크가 다수개 직렬연결되어 서로 상호이완상태와 상호고정상태로 전환가능하게 구성되는 세장형 다관절장치에 있어서, 상기 세장형 다관절장치를 이루는 다수의 중첩링크 중 어느 하나인 제1중첩링크의 하측에 하방으로 연장된 한 쌍의 레버몸체, 상기 각 레버몸체의 단부에 외측을 향해 형성된 고정돌기를 포함하는 한 쌍의 탄성레버; 상기 제1중첩링크의 하측에 직렬연결되는 제2중첩링크의 상측에 상기 한 쌍의 탄성레버가 내삽되도록 형성된 슬릿홈, 상기 슬릿홈에 내삽된 한 쌍의 탄성레버의 고정돌기가 각각 선택적으로 끼워져 고정되도록 상기 슬릿홈의 내주면에 반원형으로 배열되어 형성된 다수의 래치홈을 포함하는 래치슬롯; 및 상기 한 쌍의 탄성레버의 사이에 개재되어 상호이격방향으로 가압력을 제공하거나 해제함에 따라 상기 제1·2중첩링크가 상호고정상태 또는 상호이완상태가 되게 하는 가압력제공수단;을 포함하여 구성된다.
이완, 고정, 세장형, 다관절, 링크, 작동와이어-
公开(公告)号：KR100995388B1
公开(公告)日：2010-11-19
申请号：KR1020080092351
申请日：2008-09-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본원발명은 탄소나노튜브의 직경제어방법에 관한 것이다. 상세하게는, 탄소나노튜브의 직경제어방법은 템플릿에 금속 프리커서(metal precursor)를 도핑시키는 단계; 수소 분위기에서의 열처리에 의하여 환원시키는 단계; 질소플라즈마를 처리하여 템플릿 외벽에 존재하는 금속을 제거하는 단계; 메탄가스를 공급하여 탄소나노튜브를 성장시키는 단계를 포함한다.
상기의 탄소나노튜브는 템플릿의 기공 속에 존재하는 금속촉매로부터 성장하는 것이므로, 성장된 탄소나노튜브의 직경은 템플릿의 기공 크기와 일치하게 된다. 즉, 본원발명은 템플릿을 이용하여 탄소나노튜브의 직경을 제어할 수 있게 되는 것이다.
또한, 본원발명은 상기의 방법으로 제조된 직경이 제어된 탄소나노튜브에 관한 것이다.
템플릿, 탄소나노튜브, 금속, 플라즈마
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