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公开(公告)号：KR1020170105768A
公开(公告)日：2017-09-20
申请号：KR1020160028824
申请日：2016-03-10
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명은컨텍스트모델을구성하는정보에대한인스턴스및 센서에의해수신한감각정보를포함하는종합지식관리부; 수신한쿼리에대응하여종합지식관리부와상호작용하여획득한종합지식에기반하여현재의주변환경및 상황에대해인식및 추론하는상황추론부; 및수신한추론에기반하여로봇의다음행동을결정하는로봇행동결정부를포함하는사용자-로봇상호작용을위한시스템및 정보처리방법에관한것으로서, 이를이용하여인간생활환경에서발생하는상황들에대해적응적으로로봇이대응할수 있고실제환경에서향상된사용자-로봇상호작용을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170055687A
公开(公告)日：2017-05-22
申请号：KR1020150158682
申请日：2015-11-12
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
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公开(公告)号：KR101685430B1
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：KR1020130118894
申请日：2013-10-07
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 시선과스마트안경간다양한동작을실행시킬수 있는스마트안경인터페이스시스템및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은다수의시선방향중 적어도 2개이상의조합된시선방향을감지하여시선조합정보를생성하고, 눈의깜박임정도를감지하여눈 깜박임정보를생성하는시선감지센서부; 다수의프로그램화된실행메뉴를안경화면에표시하는안경화면부; 및상기시선조합정보및 눈깜박임정보를통해소정의명령신호를생성하여임의의전자기기를동작시키거나상기실행메뉴의이동, 선택과취소를실행시키는프로세서부를포함한다. 이에, 본발명은정확성이뛰어나리모콘조작이없이도다양한형태의전자기기와실행메뉴를동작시킬수 있고, 시선의인식오차를줄일수 있다.
Abstract translation: 公开了能够在观看方向和智能眼镜之间运行各种相互作用的智能玻璃接口系统及其方法。 为此，本发明包括：观察方向传感器单元，其感测多个观看方向中的两个或更多个组合观看方向，产生观看方向组合数据，感测眨眼，并产生眨眼数据; 玻璃屏单元，其在玻璃屏幕上显示多个编程的执行菜单项; 以及处理器单元，其使用组合的观看方向数据和眼睛闪烁数据生成特定的命令信号，运行电子设备，或执行执行菜单项的移动，选择或取消。 通过这样做，本发明能够在无遥控器操作的各种电子设备上运行执行菜单项，因为精度和减少观看方向的识别误差。
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公开(公告)号：KR1020160085577A
公开(公告)日：2016-07-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
CPC classification number: A61B5/165 , A61B5/02416 , A61B5/0402 , A61B5/0533
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于确定心理状态的装置包括：生物信号获取单元，用于获取由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于通过分析第一生物信号和第二生物信号并基于第一特征和第二特征确定用户的心理状态来提取第一特征和第二特征。 第一个生物信号和第二个生物信号是表示不同生物传感器测量的自主神经变化的生物信号。 例如，第一生物信号是由脉搏波传感器测量的PPG信号，第二生物信号是由皮肤电导率传感器测量的GSR信号。 本发明的装置可以通过使用生物信号来准确地确定用户的心理状态。
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公开(公告)号：KR1020160044316A
公开(公告)日：2016-04-25
申请号：KR1020140139183
申请日：2014-10-15
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20
Abstract: 본발명에따른깊이정보기반사람추적방법은깊이정보기반사람추적장치에의한사람추적방법에있어서, (a) 깊이정보기반사람추적장치의영상획득부가연속된프레임의깊이영상과 RGB 영상을획득하는단계; (b) 정보기반사람추적장치의주제어부가깊이영상과 RGB 영상을각각사람검출부와사람추적부로전달하는단계; (c) 사람검출부가깊이영상을이용해깊이영상속 움직임을감지하여사람을검출하는단계; 및 (d) 사람추적부가 (c)단계에서검출한사람정보를 RGB영상을이용해추적하는단계;를포함하여사람의움직임과고유특징을반영하여소수의접근방식기반의강인한예측을가능하게하고추적의처리시간이단축할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及基于深度信息的人追踪方法。 使用基于深度信息的人体跟踪装置的人体跟踪方法包括：（a）基于深度信息的人体跟踪装置的图像获取单元的步骤，用于获得具有连续帧的深度和RGB图像; （b）基于信息的人类跟踪装置的主控制单元，用于将深度图像和RGB图像分别发射到人类检测单元和人类跟踪单元; （c）人体检测单元的步骤，用于通过使用深度图像检测人物并检测深度图像中的移动; 以及（d）人体跟踪单元的步骤，用于通过使用RGB图像跟踪在（c）步骤中检测到的人类信息。 根据本发明，通过人的运动和反映的固有特性，允许基于次要访问方法的鲁棒预测，并且可以缩短跟踪处理时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101590403B1
公开(公告)日：2016-02-02
申请号：KR1020140020030
申请日：2014-02-21
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 영상이미지상에서보다정확한소실점을추정하여평행선을검출하기위한방법이개시된다. 이를위해본 발명은소실점추정을이용한평행선검출방법으로서, (a) 영상이미지에나타난복수개의라인을임의의추출기법을이용하여추출하고, 추출된상기복수개의라인중한쌍의라인마다라인강도(line strength)를계산하는단계; (b) 상기라인강도에기반한확률분포를이용하여후보소실점을추정하고, 상기후보소실점에서최종소실점을선정하는단계; 및 (c) 선정된상기최종소실점을이용하여처음에추출한상기복수개의라인에서평행한라인을추출하는단계를포함한다. 이에, 본발명은기존에서발생된노이즈나라인검출시의에러를크게줄일수 있어보다정확한소실점추정이가능하고이로부터보다정확한평행선라인을검출할수 있다.
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公开(公告)号：KR101534196B1
公开(公告)日：2015-07-09
申请号：KR1020130141994
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61M21/00 , A61B5/0488 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61H1/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 피실험자에게소정의행동을요구하는행동자극원들이저장된데이터베이스, 상기데이터베이스에저장된행동자극원중 적어도하나의행동자극원을피실험자에게제공하는행동자극원제공부, 제공된행동자극원에대한피실험자의행동반응을센싱하는센서부, 센싱된피실험자의행동반응을분석하여기준반응특징정보를생성하는반응특징정보생성부및 생성된기준반응특징정보를기초로, 하나이상의행동자극원이소정의순서로구성된제1훈련시나리오를생성하는훈련시나리오생성부를포함하는피실험자의반응을기초로생성된훈련시나리오를제공하는장치가설명된다.
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公开(公告)号：KR101529156B1
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130134618
申请日：2013-11-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B60W40/076 , G01S13/00
Abstract: 지면을주행하는차량과, 상기차량에결합되는레이저거리센서를포함하고, 상기레이저거리센서는상기차량주위로소정의도달거리를가지는레이저를조사하고, 상기레이저가도달하는지면에서반사된레이저를통해계산된상기레이저거리센서및 상기지면사이의거리와, 지면이평지인경우상기레이저가도달하였어야할 도달거리의차이를이용해상기레이저가도달하는실제지면의경사정보를추출하는지면의경사정보추출시스템과이를구비한차량이제공된다.
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公开(公告)号：KR1020150053000A
公开(公告)日：2015-05-15
申请号：KR1020130134618
申请日：2013-11-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B60W40/076 , G01S13/00
CPC classification number: B60W40/076 , G01S13/00
Abstract: 지면을주행하는차량과, 상기차량에결합되는레이저거리센서를포함하고, 상기레이저거리센서는상기차량주위로소정의도달거리를가지는레이저를조사하고, 상기레이저가도달하는지면에서반사된레이저를통해계산된상기레이저거리센서및 상기지면사이의거리와, 지면이평지인경우상기레이저가도달하였어야할 도달거리의차이를이용해상기레이저가도달하는실제지면의경사정보를추출하는지면의경사정보추출시스템과이를구비한차량이제공된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量道路坡度的系统，其包括在道路上行驶的车辆和连接到车辆的激光距离传感器; 和使用其的车辆。 激光距离传感器发射具有与车辆周边的预定距离的激光; 并且通过使用在平坦道路的情况下激光器应达到的距离与激光距离传感器与道路之间的距离之间的差异来提取关于激光到达的实际道路坡度的信息，由反射的激光从 马路。
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公开(公告)号：KR1020150051630A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：KR1020130133349
申请日：2013-11-05
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/292 , G06K9/00778 , G06T7/70
Abstract: 촬영된영상을통해폭력행위를자동으로검출하기위한장치및 방법이개시된다. 이를위해본 발명은사람들간의움직임불규칙성을이용하여폭력적행위를검출하기위한폭력행위검출장치로서, 영상카메라를이용하여촬영된복수개의영상정보를획득하는영상획득부; 획득된상기복수개의영상정보에서사람을감지하고추적하여사람들간의위치및 크기정보를추적하는사람추적부; 상기사람들간의위치및 크기정보에기반하여사람그룹정보를생성하는사람그룹판단부; 상기복수개의영상정보마다사람그룹정보를분할하여각 영역의움직임벡터를추출하는사람움직임분석부; 및상기추출된각 영역의움직임벡터를이용하여움직임상태와상태천이조건을파악하여폭력과납치여부를판단하는폭력행위판단부를포함한다. 이에, 본발명은여러사람들이존재하더라도폭력과납치여부등을판단할수 있어 CCTV 모니터링관자자의감시효율을높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用记录图像自动检测暴力行为的装置及其方法。 为此，本发明涉及一种用于检测暴力行为以检测使用人之间的不规则运动的暴力行为的装置，包括：图像获取单元，用于获取由摄像机记录的多个图像信息; 人物跟踪单元，用于从图像信息中检测和跟踪人，以跟踪人之间的位置和大小; 基于人群中的位置和大小信息生成人群信息的群体人群确定单元; 人员移动分析单元，用于以多个图像为单位划分人群的信息，并提取每个区域的运动矢量; 以及暴力动作确定单元，用于通过使用每个所提取的区域的运动矢量来确定是否发生暴力和外展，通过识别运动状态和状态转换条件。 因此，本发明能够确定即使当多个人在场时是否发生暴力和绑架，从而提高中央电视台监视人员的监视效率。
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