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公开(公告)号：KR101683917B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020110039653
申请日：2011-04-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은운전패턴기반의속도프로파일생성장치및 그방법에관한것으로, 운전자의가/감속패턴데이터를수집하여이를기반으로운전자에게최적인속도프로파일을생성함으로써, 자율주행차량또는차간거리제어(SCC) 등에적용되는경우탑승자에게편안함을제공할수 있는운전패턴기반의속도프로파일생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은운전패턴기반의속도프로파일생성장치에있어서, 구간별기준속도정보가기록된전자지도데이터를저장하는지도데이터저장수단; 차량의속도를측정하는속도측정수단; 커브피팅(Curve Fitting)을기반으로상기속도측정수단에서측정된속도데이터를이용하여기 설정된속도구간별로속도프로파일을생성하는제 1 프로파일생성수단; 및상기속도측정수단이측정한차량의속도및 상기제 1 프로파일생성수단이생성한속도구간별속도프로파일을저장하는프로파일저장수단을포함한다.
Abstract translation: 目的：提供一种基于驾驶模式的速度曲线形成装置及其方法，以产生对于驾驶者来说最佳的速度分布。 构成：基于驾驶模式的速度轮廓形成装置包括地图数据存储工具（10），速度测量工具（20），轮廓产生工具（30,50）和轮廓存储工具（40）。 地图数据存储工具存储记录各部分的基准速度的电子地图数据。 第一型材生成工具通过使用基于曲线拟合的测量速度数据为每个预设速度段生成速度分布。 轮廓存储工具存储汽车的速度和每个速度段的速度曲线。 速度分布形成装置另外包括第二轮廓制作工具。 第二轮廓生产工具通过使用基于进化计算方法的第一速度段的速度分布来产生第二速度段的速度分布。 （附图标记）（10）地图数据存储工具; （20）速度测量工具; （30）第一轮廓生成工具; （40）档案存储工具; （50）第二轮廓生成工具
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公开(公告)号：KR101673716B1
公开(公告)日：2016-11-07
申请号：KR1020140180598
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차선인지장치및 방법에관한것으로, 차량의전방및 측방에대한영상데이터를획득하는이미지센서를포함하는센서모듈, 차량의전방영상데이터를분석하여가상차선을생성하고, 차량의측방영상데이터에서추출된측방차선과가상차선의비교결과에따라차량의주행차선을인지하는제어모듈, 주행차선을출력하는출력모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
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公开(公告)号：KR1020160118633A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：KR1020150047030
申请日：2015-04-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06K9/00 , B60R21/0134
Abstract: 본발명의실시예에따른차량주변의객체판별시스템은차량주변의객체정보를수신하는객체정보수집부와, 상기객체를트레킹하는객체트레킹부와, 상기객체의특징점을추출하는객체특징점추출부와, 상기객체의학습데이터패턴이입력된객체학습부와, 상기객체특징추출부로부터받은객체특징점과상기학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는객체판별부를포함하는것을특징으로한다. 한편, 본발명에따른차량주변객체판별방법은차량의주변객체정보를수집하는단계와, 상기객체정보를이용하여객체의특징점을추출하는단계와, 상기추출된객체의특징점과상기객체의학습데이터패턴을비교하여상기객체의종류를판별하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101655682B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020150077906
申请日：2015-06-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S17/02
Abstract: 본발명은운전자보조장치및 그의가드레일인식방법에관한것으로, 라이다센서를통해측정한포인트데이터의군집화를통해하나이상의객체를추출하고, 상기포인트데이터의군집화를통해추출된객체중 어느하나이상의객체를가드레일후보군으로선정하며, 상기가드레일후보군으로선정된객체의포인트데이터를레이어별로분리하고, 상기가드레일후보군의분리된레이어별포인트데이터를필터링하며, 상기필터링된레이어별포인트데이터를이용하여커브피팅을수행하고, 상기커브피팅결과에근거하여가드레일을인식한다.
Abstract translation: 驾驶员辅助装置及其识别方法技术领域本发明涉及一种驾驶员辅助装置和识别其护栏的方法，所述护栏通过由激光雷达传感器测量的聚集点数据提取一个或多个物体; 通过点数据的聚合来选择提取的对象中的一个或多个对象作为护栏的候选组; 将所选择的对象的点数据分离为护栏的候选组; 过滤分层的护栏候补组的点数据; 使用在层中分离的过滤点数据执行曲线拟合; 从而基于曲线拟合的结果识别护栏。
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公开(公告)号：KR1020160027817A
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：KR1020140116412
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/28 , G01S19/13 , G01S19/14 , B60W40/02 , B60W30/12 , G01S19/25 , G08G1/16
Abstract: 본발명은 GPS(global positioning system) 정보와지도정보의정밀도에따라영상센서및 거리센서의융합방법을달리하여정확한주행환경을인식하고그에따른상황대처가가능하게하는자율주행차량의주행환경인식장치및 방법에관한것으로, 위성으로부터위성신호를수신하는위성항법수신기와, 지도데이터가저장된지도저장부와, 차량의주변영상을촬영하는영상센서와, 상기차량의주변에위치하는객체를감지하는거리센서와, 상기위성항법수신기의수신상태및 지도데이터의정밀도에따라상기영상센서와거리센서에의해측정된정보의융합방법을결정하여주행환경을인식하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别自主车辆的驾驶环境的装置和方法，允许每种不同的方法根据全球定位系统（GPS）信息和地图信息的精度来融合图像传感器和距离传感器 从而识别准确的驱动环境并根据识别的驱动环境来处理情况。 用于识别自主车辆的驱动环境的装置包括：卫星导航接收器; 地图存储部分; 图像传感器; 距离传感器; 和控制部分。 卫星导航接收机从卫星接收卫星信号。 地图存储部存储地图数据。 图像传感器拍摄车辆周围的图像。 距离传感器感测位于车辆周围的物体。 控制部分根据卫星导航接收机的接收状态和地图数据的精确程度来确定由图像传感器和距离传感器测量的信息的融合方法，以识别驱动环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150117555A
公开(公告)日：2015-10-20
申请号：KR1020140043211
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와자차속도/헤딩정보등 차량정보융합방식에따라합류점이나분기점과같이도로가특성이갑자기변하는경우등에있어서종래보다차선을더 정확하게추정할수 있으며, 전방/후방차선을더 정확하게인지할수 있기때문에차후차선기반자율주행시스템에서차선유지자율주행, 차선변경자율주행등을위하여위험도판단등에서좀 더정확한처리가가능하게하는차선감지방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测车道的方法和装置，与常规技术相比，进一步精确地估计车道并识别前/后车道，这取决于将车辆信息（诸如摄像机图像信息，偏差速度 在诸如交叉点或交汇点的道路的特征突然变化的情况下的/标题信息等，从而更准确地执行确定危险程度的处理以实现车道保持自主驾驶，车道改变自主驾驶 等等在基于车道的自主驱动系统中。 用于检测车道的装置包括：前车道检测部; 移动距离估计部; 后车道估计部; 以及车道信息提供部。
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公开(公告)号：KR101558756B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140043212
申请日：2014-04-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은카메라영상정보와레이더나레이저스캐너와같은센서의정보를이용한도로가장자리나가드레일, 대항차량등을인지하여, 정확히차선에대한관심영역(ROI)을동적으로설정하면서, 차선인지처리속도를향상시키고정확한차선추정이가능한차선감지방법및 장치에관한것이다.
Abstract translation: 本发明使用诸如照相机图像信息和雷达的传感器的信息以及激光扫描仪来检测道路或护栏的边缘以及相对的车辆，以动态地和准确地设定相对于车道的感兴趣的区域并且改进 车道检测处理速度准确估计车道。
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公开(公告)号：KR101519217B1
公开(公告)日：2015-05-11
申请号：KR1020130110533
申请日：2013-09-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 운전 초기 기준시간 동안의 주행 데이터를 이용하여 정상 운전패턴을 생성하고, 상기 정상 운전패턴을 이용하여 기준개수 이상의 부주의 운전패턴을 검출하며, 교사 학습(Supervised Learning) 방식을 통해 정상 운전과 부주의 운전의 경계를 결정한 후 이를 기반으로 운전자의 부주의 운전을 판정함으로써, 부주의 운전을 신뢰도 높게 판정할 수 있는 부주의 운전 판정 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
Abstract translation: 本发明鲁莽驾驶判定装置，并涉及该方法中，操作使用的行驶数据为初始基准时刻产生一个正常的操作模式，并且检测比使用正常操作模式的参考号码，老师的误操作图案 通过确定确定边界操作者无意中他们的操作之后的稳态操作和操作不慎它通过学习（受监督的学习）方法基于一个，以提供一个不小心操作判定装置和方法，其能够确定误操作高可靠性。
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公开(公告)号：KR101500060B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130020461
申请日：2013-02-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유병용
IPC: G08G1/0968 , G07B15/06
CPC classification number: G08G1/22
Abstract: 본 발명의 실시예는 차량 단말 및 군집주행 제어 시스템과 이를 이용한 선행 차량 선택 방법에 관한 것으로서, 사용자가 입력부를 통해 입력하는 요금 산정 조건을 기초로 주변 차량의 군집주행 요금을 산출하고, 해당 주변 차량의 영상과 매칭하여 출력부를 통해 출력하여, 사용자에 의해서 선택된 특정 차량을 선행 차량으로 지정하여 군집주행 절차를 수행하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140054673A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120120445
申请日：2012-10-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/58
Abstract: The present invention relates to a message transmission apparatus and a message transmission method based on a vehicle communication network. The message transmission apparatus and the message transmission method based on a vehicle communication network are provided to configure a plurality of clusters and broadcast an emergency message by using only heads of the respective clusters, thereby preventing indiscriminate message transmission and minimizing a waste of network resources. For this purpose, the message transmission apparatus based on a vehicle communication network according to the present invention comprises: a message reception unit for receiving a vehicle information message and an emergency message reporting an emergency situation from a neighboring vehicle; a message analysis unit for analyzing a cluster flag of a header of the received vehicle information message and detecting whether there is a cluster head; a message transmission unit for transmitting the emergency message and its own vehicle information message; and a control unit for indicating the cluster head in its own vehicle information message when cluster head information is not inserted into the header of the received vehicle information message and then performing control such that the message transmission unit broadcasts the emergency message.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车载通信网络的消息发送装置和消息发送方法。 提供了基于车辆通信网络的消息发送装置和消息发送方法来配置多个集群，并且仅使用各个集群的头部来广播紧急消息，从而防止不加区别的消息传输并且最小化网络资源的浪费。 为此，根据本发明的基于车辆通信网络的消息发送装置包括：消息接收单元，用于从相邻车辆接收车辆信息消息和从紧急状况报告的紧急消息; 消息分析单元，用于分析所接收的车辆信息消息的报头的集群标志，并检测是否存在集群头; 用于发送紧急消息及其自己的车辆信息消息的消息传送单元; 以及控制单元，用于当簇头信息未插入到所接收的车辆信息消息的报头中时，在其自己的车辆信息消息中指示簇头，然后执行使得消息发送单元广播紧急消息的控制。
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