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公开(公告)号：KR1020130046200A
公开(公告)日：2013-05-07
申请号：KR1020110110626
申请日：2011-10-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A device and a method for training sociality are provided to actively control a robot according to the behaviors of autistic children and to train the sociality of the autistic children. CONSTITUTION: A device for training sociality comprises an input unit, a trainee condition analyzing unit, a training mode decision unit, and a robot control unit. The input unit receives behavior information of the trainee(S401). The trainee condition analyzing unit analyzes conditions of the trainee by analyzing the behavior information of the trainee(S402). The training mode decision unit decides the training mode by analyzing the conditions of the trainee(S403). The robot control unit controls the robot according to the training mode(S405). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S401) Receive various input information; (S402) Analyze conditions of a trainee; (S403) Determine a training mode; (S404) Determine the speed and behavior range of a robot; (S405) Control the robot
Abstract translation: 目的：提供一种培养社会性的设备和方法，根据自闭症儿童的行为积极控制机器人，培养自闭症儿童的社会性。 构成：用于训练社会性的装置包括输入单元，实习条件分析单元，训练模式决定单元和机器人控制单元。 输入单元接收受训者的行为信息（S401）。 实习生条件分析单元通过分析受训者的行为信息来分析受训者的状况（S402）。 训练模式决定单元通过分析受训者的状况来决定训练模式（S403）。 机器人控制单元根据训练模式来控制机器人（S405）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S401）接收各种输入信息; （S402）分析学员的情况; （S403）确定训练模式; （S404）确定机器人的速度和行为范围; （S405）控制机器人
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公开(公告)号：KR101244617B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020120004233
申请日：2012-01-13
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: PURPOSE: An inter-channel time delay map correction system of a sound direction detecting sensor and a method thereof are provided to guarantee the detection performance for the sound direction detecting sensor despite the change of the target platform. CONSTITUTION: A correction system(10) includes a sound direction detecting sensor(12), a time delay calculation unit(14) and a storage unit(18). The sound direction detecting sensor is respectively installed on the left side and on the right side of a robot platform based on the front direction of the robot platform and is composed of more than one microphone. The storage unit stores a time delay map between each microphone channel of the sound direction detecting sensor. The time delay calculation unit calculates a time delay value between each microphone channel using an audio signal sensed at the sound direction detecting sensor. [Reference numerals] (12) Sound direction detecting sensor; (14) Time delay calculation unit; (16) Control unit; (18) Storage unit
Abstract translation: 目的：提供声音检测传感器的通道间时间延迟图校正系统及其方法，以保证尽可能改变目标平台的方向检测传感器的检测性能。 构成：校正系统（10）包括声音检测传感器（12），时间延迟计算单元（14）和存储单元（18）。 声光检测传感器基于机器人平台的前方分别安装在机器人平台的左侧和右侧，由多个麦克风组成。 存储单元在声音检测传感器的每个麦克风通道之间存储时间延迟图。 时间延迟计算单元使用在声音检测传感器处检测到的音频信号来计算每个麦克风通道之间的时间延迟值。 （附图标记）（12）声音检测传感器; （14）延时计算单元; （16）控制单元; （18）存储单元
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公开(公告)号：KR101060183B1
公开(公告)日：2011-08-30
申请号：KR1020090123077
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L25/78 , G10L2015/088 , G10L2021/02166 , G10L2021/02168
Abstract: 임베디드 청각 시스템은 음성 신호를 입력으로 받아 음성 구간 및 비음성 구간으로 구분하는 음성 검출부와, 음성 신호의 비음성 구간의 잡음 정보를 이용하여 음성 신호의 음성 구간의 잡음을 제거하는 잡음 제거부 및 상기 잡음 제거부에 의해 잡음이 제거된 음성 신호로부터 특징 벡터를 추출하고 상기 특징 벡터를 이용하여 음성 신호의 음성 구간으로부터 핵심어를 검출하는 핵심어 검출부를 포함하여 구성된다. 음성 신호 처리 방법은 음성 신호를 입력으로 받아 음성 구간 및 비음성 구간으로 구분하는 단계와, 음성 신호의 비음성 구간의 잡음 정보를 이용하여 음성 신호의 음성 구간의 잡음을 제거하는 단계 및 상기 잡음을 제거하는 단계에 의해 잡음이 제거된 음성 신호로부터 특징 벡터를 추출하고 상기 특징 벡터를 이용하여 음성 신호의 음성 구간으로부터 핵심어를 검출하는 단계를 포함하여 구성된다.
임베디드, 청각 시스템, 음성 검출, 음원 방향 검지, 위너 필터, 잡음 제거, 핵심어 검출, 음성 신호 처리-
公开(公告)号：KR1020110066429A
公开(公告)日：2011-06-17
申请号：KR1020090123077
申请日：2009-12-11
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L25/78 , G10L2015/088 , G10L2021/02166 , G10L2021/02168
Abstract: PURPOSE: An embedded audio sensory system and voice signal processing method are provided to supply a various audio function to a single module. CONSTITUTION: A voice detecting unit(131) receives a voice signal. The voice detecting unit compartmentalizes the voice signal into a sound interval and a non voice interval. By using the noise information of the non voice section, a noise removing unit(133) eliminates noises of the sound interval. A keyword detecting unit(134) extracts a feature vector from a voice signal which removed the noise. The keyword detecting unit detects a keyword from the sound interval.
Abstract translation: 目的：提供嵌入式音频感应系统和语音信号处理方法，为单个模块提供各种音频功能。 构成：语音检测单元（131）接收语音信号。 语音检测单元将语音信号区分成声音间隔和非语音间隔。 通过使用非语音部分的噪声信息，噪声去除单元（133）消除声音间隔的噪声。 关键词检测单元（134）从消除噪声的语音信号中提取特征向量。 关键词检测单元从声音间隔检测关键字。
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公开(公告)号：KR1020090049761A
公开(公告)日：2009-05-19
申请号：KR1020070116031
申请日：2007-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04R1/40 , H04R3/00 , H04R25/00 , G10L21/0216
CPC classification number: H04R1/406 , G10L2021/02166 , H04R3/005 , H04R25/407 , H04R2430/21
Abstract: 본 발명은 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 음원의 방향에 따라 변화하는 출력신호의 스펙트럼 왜곡을 유발하는 인공귀를 설계하고, 음원 방향에 따른 스펙트럼 왜곡 정보에 대한 데이터베이스를 구축한 후, 실제 측정된 양 귀 출력신호의 스펙트럼 왜곡 정보를 상기 데이터베이스와 비교하여 음원의 방향을 추정한다. 구체적으로는, 양 귀 출력신호의 지연시간과 마이크로폰이 부착된 플랫폼의 형상정보를 이용하여 음원의 수평각을 추정하며, 양 귀 출력신호 사이의 주파수 영역 전달함수의 피크, 노치 정보를 상기 데이터베이스의 정보와 비교함으로써 음원 위치의 앞-뒤 구분 및 고도각을 추정한다. 이로써 두 마이크로폰만을 사용하여 음원 위치의 앞-뒤 구분, 수평각 및 고도각을 추정할 수 있고, 다수의 마이크로폰으로 구성된 마이크로폰 어레이를 사용하는 것에 비해 플랫폼에 마이크로폰을 배치하는 것이 자유로워지며, 처리해야 할 출력 신호의 양이 줄어들어 실시간 방향 검지가 용이해진다.
음원 방향 검지, 스펙트럼 왜곡, 인공귀, 마이크로폰-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100877914B1
公开(公告)日：2009-01-12
申请号：KR1020070007899
申请日：2007-01-25
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 세 개의 마이크로폰이 삼각형 형태로 배치된 마이크로폰 어레이를 통해 신호를 수신하여 음원의 위치와 지연 시간차와의 상관관계를 역 추정함으로써 임의의 위치에 존재하는 음원의 방향을 실시간으로 검지하기 위한 것으로, 세 개의 마이크로폰이 삼각형 형태로 배치된 마이크로폰 어레이; 상기 마이크로폰 어레이로부터 수신한 신호를 압축 또는 증폭하는 전처리부; 상기 압축 또는 증폭된 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부; 및 상기 변환된 디지털 신호로부터 음원의 방향을 추정하는 신호처리부를 포함하며, 상기 신호처리부는 상기 변환된 디지털 신호 중 두 개를 조합하여 각 쌍에서 두 신호의 상호-상관관계를 구하는 상호-상관관계 추정부; 가상 음원에 대한 두 마이크로폰 사이의 지연 거리차 및 지연 샘플 수를 구하는 지연 샘플 수 추정부; 상기 지연 샘플 수와 상기 두 신호의 상호-상관관계로부터 각 위치에 대한 음원 존재 가능성을 구하는 음원 존재 가능성 계산부; 및 음원 존재 가능성 분포를 근거로 음원의 방향을 추정하는 음원 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
음원 위치, 지연 시간차, 음원 방향 검지-
公开(公告)号：KR100720337B1
公开(公告)日：2007-05-22
申请号：KR1020050082606
申请日：2005-09-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L21/02 , G10L19/008
Abstract: 본 발명은 음성처리 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비선형 증폭기를 이용함으로써, 시스템의 사용환경에 따라 증폭비 및 압축비를 프로그래머블한 방법으로 적절하게 조절할 수 있는 음성처리 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 음성처리 시스템은, 음원으로부터 발생하는 소리를 전기적 음성신호로 변환하기 위한 마이크로폰; 프로그래머블한 방법으로 설정된 증폭비 및 압축비에 따라 상기 마이크로폰으로부터 수신한 상기 음성신호를 증폭 및 압축시키는 증폭기; 상기 증폭된 음성신호를 디지털 신호로 변환하여 클럭 신호에 따라 일정 시간 간격으로 신호처리보드로 전송하는 다채널 변환 전송기; 및 상기 다채널 변환 전송기로부터 디지털 신호를 수신하여 상기 음원의 위치를 검출하는 신호처리보드를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명은, 음성처리 시스템의 증폭비 및 압축비를 종래의 수동적 조정 방식이 아닌, 사용조건에 알맞도록 프로그래머블한 방법으로 조절할 수 있는 시스템 환경을 제공한다.
음성인식, 음성처리-
公开(公告)号：KR1020050102266A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：KR1020040027451
申请日：2004-04-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S1/02
Abstract: 본 발명은 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 2자유도 이상의 자유도를 갖는 복수의 능동 비이콘을 이용하여 복수의 이동체의 위치 산출을 효율적으로 할 수 있는 위치 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 능동 비이콘을 이용한 이동체의 위치 산출 시스템 및 방법에 의하면, 기존의 고정된 방향각을 갖는 위치 산출 시스템에 비해 보다 넓은 공간에서의 이동체의 위치 산출이 가능하다.
이와 함께 이동체의 속도를 기반으로 우선순위를 부여함으로써 기존의 이동체간의 일정한 위치산출 간격을 갖는 시스템에서 속도가 빠른 이동체에 대한 위치산출 성능과 속도가 느린 이동체에 대한 위치산출 성능의 차이가 큰 문제점을 해결할 수 있다. -
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