-
公开(公告)号：KR101251965B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110043637
申请日：2011-05-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 토크센서용 토크 측정장치를 개시한다. 본 발명은, 외부에 고정되는 고정지그와, 상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과, 상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크센서와, 상기 회전프레임에 연결되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함한다.
-
公开(公告)号：KR101199468B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020090128577
申请日：2009-12-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 로봇용 센서 신호 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 로봇 기구부의 움직임 상태를 제어하는 로봇 상위 제어기, 상기 로봇 기구부 및 상기 로봇 기구부 환경 중 적어도 하나의 위치에 배치되는 적어도 하나의 센서를 포함하는 센서 그룹, 상기 로봇 상위 제어기와 상기 센서 그룹 사이에 배치되어 상기 센서 그룹에 포함된 센서들의 센서 신호를 공통적으로 무가공 또는 가공 처리한 후 상기 로봇 상위 제어기에 전달하는 센서 신호 처리 시스템을 포함하는 구성을 개시한다. 이러한 본 발명은 로봇 시스템의 설계, 제작 및 유지보수를 용이하게 수행할 수 있도록 지원한다.
로봇, 센서, 공통-
公开(公告)号：KR1020120119151A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036929
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to minimize volume required for an installation by directly installing in an external device and to accurately and rapidly measure a torque value generated by external force. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a support plate(130), a second transformation part(140), and an installation frame(150). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The support plate is connected to the first transformation unit, thereby being installed. The second transformation part is extended from the support plate at a predetermined angle, thereby being formed. The second transformation unit is transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，通过直接安装在外部设备中，最大限度地减少安装所需的体积，并精确快速地测量由外力产生的扭矩值。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部分（120），支撑板（130），第二变形部分（140）和安装框架（150） ）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 支撑板连接到第一变换单元，从而被安装。 第二变形部分从支撑板以预定角度延伸，从而形成。 第二变换单元由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。
-
公开(公告)号：KR101192148B1
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：KR1020110022115
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 곤돌라 로봇을 이동시키는 로프의 풀림 또는 감김과 같은 이동을 추정하기 위한 곤돌라 로봇 시스템용 로프 카트 및 그의 로프 이동 추정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 로프 카트가 로프의 형태 정보를 획득한다. 로프 카트가 카메라부를 통하여 로프 이동 여부를 감시한다. 감시 중 로프의 이동이 발생되면, 로프 카트가 카메라부로 로프를 촬영한다. 그리고 로프 카트가 로프의 형태 정보와 로프의 촬영 영상을 기반으로 로프의 이동 속도 및 이동 거리를 추정한다. 따라서 곤돌라 로봇 시스템의 메커니즘 또는 구조를 변경하지 않으면서, 로프의 이동선 상에 설치된 카메라부로 로프의 이동을 정확히 추정할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020120107819A
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：KR1020110025573
申请日：2011-03-22
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot having a rotary disc and a posture control method thereof are provided to regulate an actuating direction the inertial force of a rotary disc because a rotating direction and speed of the rotary disc of a gondola robot are regulated so that a robot body is moved while maintaining a balanced posture. CONSTITUTION: A posture control method of a gondola robot(20) having a rotary disc(23) is as follows. A rotary disc installed in a robot body(21) is rotated. A balanced posture of the robot body is maintained by using the inertial force generated by the rotation of the rotary disc.
Abstract translation: 目的：提供一种具有旋转盘及其姿势控制方法的吊车机器人，其特征在于，为了调节作为旋转盘的惯性力的致动方向，因为吊篮机器人的旋转盘的旋转方向和速度被调整为使得机器人主体 在保持平衡姿势的同时移动。 构成：具有旋转盘（23）的吊车机器人（20）的姿势控制方法如下。 安装在机器人主体（21）中的旋转盘旋转。 通过使用由旋转盘的旋转产生的惯性力来维持机器人体的平衡姿势。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120104042A
公开(公告)日：2012-09-20
申请号：KR1020110022113
申请日：2011-03-11
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A gondola robot and a position estimation method thereof are provided to prevent the robot from cleaning the place that is already cleaned by the robot. CONSTITUTION: A method for estimating a position of a gondola robot(20) is as follows. A management tool(43) is placed at a constant interval from the outer wall of a building using a light sensor(49). The position of the management tool is calculated using a sensor value measured by the light sensor. The position that the robot body moves to is estimated based on information about the position of the management tool and robot arm.
Abstract translation: 目的：提供吊车机器人及其位置估计方法，以防止机器人清洁机器人已经清洁的地方。 构成：用于估计缆车机器人（20）的位置的方法如下。 使用光传感器（49）从建筑物的外壁以恒定的间隔放置管理工具（43）。 使用由光传感器测量的传感器值来计算管理工具的位置。 基于关于管理工具和机器人臂的位置的信息来估计机器人身体移动的位置。
-
公开(公告)号：KR1020120069851A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131169
申请日：2010-12-21
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A torque sensor for measuring the torque of joints of a manipulator for laparoscopic surgery is provided to precisely perform an operation by measuring an exact external torque value so that torsional strain caused by external torque is not applied to an entire beam. CONSTITUTION: A torque sensor(10) for measuring the torque of joints of a manipulator for laparoscopic surgery comprises first and second ring-shaped frames(11, 12), a pair of beams(13), and a strain gauge(14). A pair of the beams is integrally formed with the first and second frames, and installed facing each other. Each beam comprises first and second horizontal portions(131, 133), and a bent portion(132). The first and second horizontal portions are vertically projected from the first and second frames. The bent portion is bent between the ends of the first and second horizontal portions. The strain gage is attached to the bent portion.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量腹腔镜手术的操纵器的关节扭矩的扭矩传感器，以通过测量精确的外部扭矩值来精确地执行操作，使得由外部扭矩引起的扭转应力不施加到整个梁。 构成：用于测量用于腹腔镜手术的操纵器的关节扭矩的扭矩传感器（10）包括第一和第二环形框架（11,12），一对梁（13）和应变计（14）。 一对梁与第一和第二框架一体地形成，并且彼此面对地安装。 每个梁包括第一和第二水平部分（131,133）和弯曲部分（132）。 第一和第二水平部分从第一和第二框架垂直地突出。 弯曲部分在第一和第二水平部分的端部之间弯曲。 应变计连接到弯曲部分。
-
公开(公告)号：KR1020120008840A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：KR1020100070071
申请日：2010-07-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A moveable station for an excavator remote control is provided to enable an operator to control a manless excavator at a remote. CONSTITUTION: A moveable stat on for an excavator remote control comprises a wireless communications module(101), an adjustment device(107), a display(105) and a computer(103). The wireless communications module wirelessly communicates with an excavator(200) under the control of PC. The adjustment device generates the control signal, for adjusting the excavator by the manipulation of a navigator at a remote. The display displays the image transmitted from the excavator and displays the operation state of the excavator. The computer transmits the control signal transmitted from the adjustment device through the wireless communications module in the excavator.
Abstract translation: 目的：提供一种用于挖掘机遥控器的可移动站，使操作员能够在遥控器上控制无人驾驶的挖掘机。 构成：用于挖掘机遥控器的可移动状态包括无线通信模块（101），调整装置（107），显示器（105）和计算机（103）。 无线通信模块在PC的控制下与挖掘机（200）无线通信。 调整装置产生控制信号，用于通过遥控器上的导航器的操纵来调整挖掘机。 显示器显示从挖掘机传送的图像并显示挖掘机的操作状态。 计算机通过挖掘机中的无线通信模块发送从调节装置发送的控制信号。
-
公开(公告)号：KR1020110075729A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132255
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00261 , G06K9/3233 , G06K9/6226
Abstract: PURPOSE: A heterogeneous sensor fusion based user recognition device and a method thereof are provided to securely recognize a user by using probability distribution and an uncertainty model. CONSTITUTION: A modality sensor(100) senses the modality of a subject to be recognized through the different modality sensors. A recognizing part certifies the subject by comparing the reliability range of an uncertainty model with the sensed modality. The modality sensor comprises two or more among a thermal image camera, a video camera, and a microphone. The uncertainty model senses the modality of the recognizing subject and creates by the probability distribution of the modality.
Abstract translation: 目的：提供基于异质传感器融合的用户识别装置及其方法，通过使用概率分布和不确定性模型来安全地识别用户。 构成：模态传感器（100）感测通过不同模态传感器识别的对象的模态。 识别部分通过将不确定性模型的可靠性范围与感测模态进行比较来证明该主题。 模式传感器包括热像摄像机，摄像机和麦克风中的两个或更多个。 不确定性模型感知识别主体的模态，并通过模态的概率分布来形成。
-
公开(公告)号：KR100930626B1
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020070084856
申请日：2007-08-23
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G05D1/02
Abstract: 본 발명은 스테레오 카메라를 구비한 로봇의 물체 자세 인식 방법에 관한 것으로서, 인식 대상 물체의 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어지는 3차원 점군 데이터(3D Point Cloud)를 획득하여 데이터 베이스에 저장하고, 스테레오 카메라로 상기 인식 대상 물체를 촬영한 영상의 실효성 있는 특징점(Constrained Feature)들로 이루어지는 3차원 점군 데이터를 획득한 후, 두 개의 3차원 점군 데이터를 정합하여 촬영한 인식 대상 물체의 자세를 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘을 사용하여 두 영상을 정합함으로써, 물체를 바라보는 위치에 관계없이 인식이 가능하고 또한 물체가 부분적으로 가려지더라도 정확한 포즈 인식이 가능하며, 동일한 물체에 대한 두 개의 영상에서 동일한 특징을 찾아 정합함으로써, ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘 수행시 작업 시간을 줄일 수 있다
물체 인식, 로봇, 스테레오 카메라, ICP 알고리즘, 영상 정합, 포즈Abstract translation: 提供一种包含立体相机的机器人的物体姿态识别方法，以减少3D点云数据，并通过在相同物体的两个图像中搜索相同特征并匹配相同特征来处理ICP算法时减少操作时间。 包括立体相机的机器人的物体姿态识别方法如下。 获取识别对象整体的3D点云数据（3D Point Cloud）并将其存储在数据库（S100）。 3D点云数据是通过使用立体照相机从识别对象拍摄照片之后拍摄的照片的图像获得的（S110）。 用拍摄照片的图像获取3D点群组数据的步骤。 通过使存储在数据库中的对象整体的3D点群组数据与拍摄照片的图像的3D点群组数据匹配来识别拍摄照片的识别对象素材的姿态（S120）。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
162
records
(took 0.029 seconds)
