-
公开(公告)号：KR101870733B1
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：KR1020170032997
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: F16D23/02 , B25J9/102 , B25J9/104 , F16H19/0654 , F16H25/20 , F16H2200/0034 , B25J9/126
Abstract: 클러치를이용한듀얼모드줄 꼬임액츄에이터가제공된다. 본발명의실시예에따른줄 꼬임액츄에이터는, 제1 구동기, 제1 구동기에의해회전되는제1 커플러, 제1 커플러에결합되어연동하는샤프트, 제1 구동기의구동에선택적으로연동하며다수의줄 수용부를포함하는제2 커플러및 일단은제1 커플러에고정되고타단은이동자측에고정되며, 제2 커플러의줄 수용부를관통하도록배치되는다수의줄 부재를포함한다. 이에의해, 크고무거운유압및 피스톤실린더장치를사용하지않고소형의직선왕복이가능한메커니즘을사용함으로서전체시스템의크기를소형화및 경량화할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101799359B1
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020150190584
申请日：2015-12-31
Abstract: 본발명의탄소구조체는마이크로다공성탄소구조체이며, 마이크로기공의기공벽이단일원자층의탄소층이다. 즉, 본발명의탄소구조체는마이크로다공성탄소구조체이며, 마이크로기공이탄일원자층의탄소층에의해규정된다.
Abstract translation: 本发明的碳结构是微孔碳结构，并且微孔的孔壁是单原子层的碳层。 也就是说，本发明的碳结构是微孔碳结构，并且微孔由钛酸盐原子层的碳层限定。
-
公开(公告)号：KR1020150114017A
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140037307
申请日：2014-03-28
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F3/422 , B60Y2200/412
Abstract: 본발명은분산구동메커니즘을이용한굴삭기및 그제어방법에관한것으로서, 더욱상세하게는가이드를따라이동하는슬라이더를이용하여분산구동메커니즘을구현한굴삭기및 그러한슬라이더의이동에따른변수를제어함으로써최적의굴삭력을획득하도록하는방법에관한것이다. 본발명에의하면, 분산구동메커니즘을이용한구조및 그제어방법을굴삭기에적용함으로써, 기존의굴삭기에서얻을수 없었던최적의굴삭력획득을가능하게한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用分布式致动机构的挖掘机及其控制方法，更具体地，涉及一种使用沿导轨移动的滑块执行分布式致动机构的挖掘机。 以及通过控制由于滑块的移动而导致的变量来获得最佳挖掘力的方法。 根据本发明，使用分布式致动机构的结构及其控制方法应用于挖掘机。 因此，挖掘机获得用现有挖掘机不能获得的最佳挖掘力。
-
公开(公告)号：KR101490831B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130042684
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 포토 인터럽터 센서는, 베이스와; 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽터 센서 몸체부와; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 인터럽터 부재와; 상기 인터럽터 부재가 고정되는 가동부와; 상기 가동부의 상측에서 상기 가동부와 분리되도록 접하는 하중 피인가부와; 상기 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 안내하도록 접한 상태로 상기 가동부를 지지하는 지지부를 포함한다. 베이스와 지지부는 제1 나사 부재에 의해서 서로 고정되도록 체결되며, 제1 나사 부재는 하중 피인가부의 하측 방향의 이동을 수용할 수 있다.
-
公开(公告)号：KR101471365B1
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：KR1020130133918
申请日：2013-11-06
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은후막열전소자제작시스크린프린팅(Screen Printing) 기법을사용할 경우프린팅에필요한 p형열전물질인아연-안티몬(ZnSb) 계열의페이스트(Paste) 합성및 후공정(열처리)에대한방법이다. 본발명에는 p형열전물질인아연-안티몬(ZnSb) 계열의페이스트(Paste) 합성을위해 Zn/Sb 파우더, 바인더(Binder), 글래스파우더(Glass Powder), 용제(Solvent)가필요하다. 또한페이스트합성후 아연-안티몬(ZnSb)본래의우수한전기적/열적특성을만들어주기위해열처리과정이요구되는데, 이과정에서전기적/열적특성을방해하는바인더(Binder), 용제(Solvent)는증발되어기공이많은후막을형성하는역할을하며, 글래스파우더(Glass Powder)는기판과의접착력(Adhesion)을우수하게하는역할을할 수있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140139388A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130059988
申请日：2013-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05B13/00
Abstract: S-커브 모션 프로파일 설계 방법이 개시되며, 상기 S-커브 모션 프로파일 설계 방법은, S-커브 모션 프로파일을 결정하는 튜닝 파라미터들(A
max ,V
max ,smoothness(β))의 해집합 중 하나 이상의 제한 조건 하에 미리 설정된 목적함수를 최소화시키는 튜닝 파라미터들의 해를 찾아 최적화된 S-커브 모션 프로파일을 결정하는 단계를 포함하되, 상기 하나 이상의 제한 조건은, S-커브 모션 프로파일을 이동거리에 따라 구분하도록 하는 C1 조건; 상기 튜닝 파라미터들의 조정범위를 구동기의 한계치로 제한하는 C2 조건; 상기 S-커브 모션 프로파일에 의해 생성되는 영점 및 시스템의 고유한 특징을 나타내는 극점을 구하여 상기 영점을 상기 극점의 주변에 배치하도록 하는 C3 조건; 및, 상기 구동기의 이동 중에 발생하는 진동의 상대진폭의 최대진폭을 제한시키는 C4 조건을 포함하는 것일 수 있다.Abstract translation: 公开了一种用于设计S曲线运动曲线的方法。 用于设计S曲线运动曲线的方法包括通过在调谐参数的解集合的一个或多个约束（Amax，Vmax，平滑度（A））下搜索最小化预设目标函数的调谐参数的解决方案来确定优化的S曲线运动分布， β））确定S曲线运动曲线，其中所述约束可以包括根据移动距离对S曲线运动分布进行分类的C1状态; 将调谐参数的调节范围限制在致动器极限的C2状态; 获得由S曲线运动曲线生成的零点的C3条件，以及指示系统将零点围绕极点排列的独特特征的极点; 以及限制可能在致动器的运动期间可能发生的振动的相对振幅的最大振幅的C4条件。
-
87.发明公开이송 중 시스템의 특징이 변하는 상황에서 잔류진동을 강인하게 저감하기 위한 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법 审中-实审不对称的TRAPEZOIDAL速度轮廓，以最小化系统特性变化下的残余振动
公开(公告)号：KR1020140139387A
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130059987
申请日：2013-05-27
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G05B13/00
Abstract: 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법을 개시하며, 상기 비대칭적인 사다리꼴 모션 프로파일 설계 방법은, 가속구간과 감속구간을 독립적으로 설계함으로써, 시스템의 특징이 심하게 변하는 상황에서도 잔류진동을 강인하게 저감할 수 있다. 또한, 정형화된 방법론에 따라 파라미터를 도출함으로써, 파라미터의 조정과정 없이 최적의 모션 프로파일을 설계할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种非对称梯形运动曲线设计方法。 非对称梯形运动曲线设计方法通过独立地设计加速部分和减速部分来改变系统特征改变时的残余振动。 此外，通过根据标准方法诱导参数来设计最佳运动曲线而不控制参数。
-
公开(公告)号：KR101456102B1
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130024461
申请日：2013-03-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 신체 요소 고정 장치는, (1) 제1 가요성 연장부와, 제2 가요성 연장부와, 상기 제1 가요성 연장부와 상기 제2 가요성 연장부를 연결하는 가요성 연결부를 포함하며 진공 제어부에 의해서 내부 압력이 진공상태로 될 수 있는 몸체부와, (2) 상기 몸체부의 내부에 제공되는 복수 개의 입자상 물질을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的身体部位的固定装置包括（1）主体部分，包括第一柔性延伸部分，第二柔性延伸部分和将第一柔性延伸部分连接到第二柔性延伸部分的柔性连接部分，以及 真空控制部分内部具有真空; 以及设置在主体部内的多个粒状材料。
-
公开(公告)号：KR1020140125059A
公开(公告)日：2014-10-28
申请号：KR1020130042684
申请日：2013-04-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 의한 포토 인터럽터 센서는, 베이스와; 발광부와 수광부를 포함하는 포토 인터럽터 센서 몸체부와; 상기 발광부와 수광부 사이에 배치되는 인터럽터 부재와; 상기 인터럽터 부재가 고정되는 가동부와; 상기 가동부의 상측에서 상기 가동부와 분리되어 접하는 하중 피인가부와; 상기 하중 피인가부와 소정의 거리만큼 이격되어 있고 상기 가동부를 지지하는 지지부를 포함한다.
Abstract translation: 光断续器传感器包括：基座; 一种光电断路器传感器主体单元，包括发光单元和光接收单元; 断路器构件，其设置在所述发光单元和所述光接收单元之间; 操作单元，其中所述断路器构件被固定; 与操作单元分离并在其顶部与操作单元接触的负载施加单元; 以及支撑单元，其以固定距离与负载施加单元分离并支撑操作单元。
-
公开(公告)号：KR101427608B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130041406
申请日：2013-04-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A walking aid device according to the present invention includes a first auxiliary unit that assists walking of a first leg portion and has a single first pneumatic actuator and a first moving unit which enables a sliding motion in a longitudinal direction by the first pneumatic actuator; a second auxiliary unit that assists walking of a second leg portion and has a single second pneumatic actuator and a second moving unit which enables a sliding motion in the longitudinal direction by the second pneumatic actuator; a connection portion in which a body side end portion of the first auxiliary unit and a body side end portion of the second auxiliary unit are pivotably connected; a pneumatic pressure providing device that provides pneumatic pressure for the first pneumatic actuator and the second pneumatic actuator; and a pneumatic pressure control unit that controls the providing of the pneumatic pressure from the pneumatic providing unit to the first pneumatic actuator and the second pneumatic actuator. The pneumatic providing device includes a monopropellant storage vessel where a monopropellant is accommodated; a reactor where a catalyst for a reaction of the monopropellant is provided; an injector that discharges the monopropellant in the monopropellant storage vessel to the reactor; and a pneumatic tank where gas generated in the reactor is supplied. The pneumatic pressure control unit includes a pneumatic regulator that adjusts the level of the pneumatic pressure which is supplied from the pneumatic tank; a first control valve that adjusts a moving direction of the first moving unit; and a second control valve that adjusts a moving direction of the second moving unit.
Abstract translation: 根据本发明的助行器具包括：第一辅助单元，其辅助第一腿部的行走并且具有单个第一气动致动器和第一移动单元，其能够通过第一气动致动器沿纵向方向滑动; 第二辅助单元，其辅助第二腿部的行走并且具有单个第二气动致动器和第二移动单元，其能够通过第二气动致动器在纵向方向上的滑动运动; 连接部分，其中第一辅助单元的主体侧端部和第二辅助单元的主体侧端部可枢转地连接; 为第一气动执行器和第二气动执行器提供气压的气动提压装置; 以及气动压力控制单元，其控制从气动提供单元向第一气动致动器和第二气动致动器提供气动压力。 气动提供装置包括容纳单个推进剂的单组元推进剂储存容器; 提供了单组分推进剂的反应催化剂的反应器; 喷射器，其将单组元推进剂储存容器中的单一推进剂排放到反应器; 以及供应反应器中产生的气体的气罐。 气动压力控制单元包括气动调节器，其调节从气动罐供应的气压的水平; 第一控制阀，其调节第一移动单元的移动方向; 以及调节第二移动单元的移动方向的第二控制阀。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
143
records
(took 0.027 seconds)
