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公开(公告)号：KR101384522B1
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020110135261
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유병용
Abstract: 본 발명은 운전자의 주행 패턴과 관련한 차량의 자동 조향 제어 방법에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 차선유지 보조시스템(LKAS, Lane Keeping Assist System)을 포함하는 지능형 안전 시스템 또는 자율주행 차량에 있어서, 상기 지능형 안전 시스템의 제어부에 입력되는 차속 및 도로 곡률에 따라 상기 제어부의 게인(gain)을 일반적인 운전자의 패턴에 대응하여 변경시킴으로써, 상기 지능형 안전 시스템의 자동 조향시에 운전자가 느끼는 이질감을 최소화하고 차량 주행 상황에 따른 안정적인 주행을 가능하게 하는 운전자의 주행 패턴과 관련한 차량의 자동 조향 제어 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130068268A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110135261
申请日：2011-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 유병용
Abstract: PURPOSE: A method of automatic steering control using an automatic steering control system of a vehicle provides a automatic steering system, which is stable and minimizes the sense or difference when driving, to drivers. CONSTITUTION: A method of steering control method using the automatic steering control system of vehicle including a step of inputting into a controller of an automatic steering control system a gain including the aberration angle, the aberration distance, the car speed, the curvature; a step of determining by the controller the vehicle driving status with the car speed and the curvature; a step of adjusting predetermined weighted value by the controller, corresponding to the vehicle driving status; a step of applying by the controller the adjusted predetermined weighted value to the gain to determine whether the aberration angle and/or aberration distance adjusted with the weighed value is included in a previously defined proper aberration angle and/or aberration distance; and In the control unit, the glancing-angle and/or the adjusted secession length includes the step of doing the case of being included in the propriety secession length, and the automatic orientation control according to the adjusted gain. a step of initiating by the controller automatic steering control according to the adjusted gain if aberration angle and/or aberration distance is included in the proper aberration angle and/or aberration distance. [Reference numerals] (AA,CC,EE,GG,JJ,LL) Yes; (BB,DD,FF,HH,II,KK) No; (MM) Input escape angle, escape distance, vehicle speed, and curvature information; (NN) Maintain distance between GAIN and a target point; (OO) Control feedback; (S002) Direct route, high speed; (S003,S010) Control a weight value; (S004) Escape distance GAIN↓, target point distance↑; (S005) Proper escape angle; (S006) Escape angle GAIN↓; (S007) Direct route, low speed; (S008) Curve route, low speed; (S009) Curve route, high speed; (S011) Escape distance GAIN↓, target point distance ↓; (S012) Proper escape distance; (S013) Escape distance GAIN↓
Abstract translation: 目的：使用车辆的自动转向控制系统进行自动转向控制的方法提供了一种自动转向系统，其在驾驶时是稳定的并使驾驶员的感觉或差异最小化。 构成：使用车辆的自动转向控制系统的转向控制方法的方法，其特征在于，包括向自动转向控制系统的控制器输入包括像差角，像差距离，轿厢速度，曲率的增益的步骤; 由控制器确定车辆驾驶状态与车速和曲率的步骤; 根据车辆驾驶状态调整控制器的预定加权值的步骤; 通过控制器将经调整的预定加权值应用于增益的步骤，以确定用加权值调整的像差角和/或像差距离是否包括在先前确定的适当的像差角和/或像差距离中; 在控制单元中，扫掠角度和/或调整后的分割长度包括以适当的分割长度包含的情况的步骤，以及根据调整后的增益的自动取向控制。 如果像差角和/或像差距离包括在适当的像差角和/或像差距离中，则通过控制器启动根据调整后的增益的自动转向控制的步骤。 （标号）（AA，CC，EE，GG，JJ，LL）是; （BB，DD，FF，HH，II，KK）否; （MM）输入逃生角度，逃生距离，车速和曲率信息; （NN）保持GAIN和目标点之间的距离; （OO）控制反馈; （S002）直行，高速; （S003，S010）控制重量值; （S004）逃跑距离GAIN↓，目标点距↑; （S005）适当的逃逸角; （S006）逃生角增益↓; （S007）直行，低速; （S008）曲线路线，低速; （S009）曲线路线，高速; （S011）逃跑距离GAIN↓，目标点距↓; （S012）适当的逃生距离; （S013）逃跑距离增益↓
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公开(公告)号：KR1020130058362A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124332
申请日：2011-11-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/162 , B60W30/17 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2540/18 , B60W2550/308 , B60Y2400/16
Abstract: PURPOSE: A video information-based group driving system is provided to detect generation of abnormality in an intervehicular communication system for grouped driving vehicles, and to supply the alternative information when the abnormality of the communication system arises. CONSTITUTION: A video information-based group driving system comprises a camera(10), a brake lamp tracking unit(20), a radar sensor(30), a steering angle calculating information storage unit(40), a car speed and steering control unit(50), and a control unit(60). The control unit analyzes the information which is output from the brake lamp tracking unit based on the data which are stored in the steering angle calculating information storage unit, and detects the changes of the steering of a preceding car. The control unit grasps a brake operating situation of the preceding car in real time. The control unit maintains a constant interval between a car and the preceding car by controlling the car speed and steering control unit based on the preceding car information and the signal which is output from a radar sensor. [Reference numerals] (10) Camera; (20) Brake lamp tracking unit; (30) Radar sensor; (40) Steering angle calculating information storage unit; (50) Car speed and steering control unit; (60) Control unit
Abstract translation: 目的：提供一种基于视频信息的组驱动系统，用于检测用于分组驾驶车辆的间歇通信系统中的异常的产生，并且在通信系统的异常出现时提供替代信息。 构成：基于视频信息的组驱动系统包括照相机（10），制动灯跟踪单元（20），雷达传感器（30），转向角计算信息存储单元（40），轿厢速度和转向控制 单元（50）和控制单元（60）。 控制单元基于存储在转向角计算信息存储单元中的数据分析从制动灯跟踪单元输出的信息，并检测前一轿厢的转向的变化。 控制单元实时掌握前一轿厢的制动操作状态。 控制单元通过基于先前的轿厢信息和从雷达传感器输出的信号控制轿厢速度和转向控制单元来保持轿厢与前一轿厢之间的恒定间隔。 （附图标记）（10）相机; （20）制动灯跟踪单元; （30）雷达传感器; （40）转向角计算信息存储单元; （50）车速和转向控制单元; （60）控制单元
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公开(公告)号：KR101251776B1
公开(公告)日：2013-04-05
申请号：KR1020100119194
申请日：2010-11-26
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사 , 현대로템 주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 센서의 인지영역 가변 조절 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 물체를 감지하는 ROI 인지영역의 크기를 차량의 주행 속도, 조향각 등의 정보에 따라 가변해주는 기술에 관한 것이다.
본 발명의 차량 센서의 인지영역 가변 조절 시스템은 기 설정된 횡 방향 인지거리 및 종 방향 인지거리로 이루어진 차량 주변의 인지영역에 진입한 물체를 감지하는 센서 모듈; 차량의 위치정보를 파악하는 위치정보 파악모듈; 차량의 주행속도 및 주행방향을 포함하는 주행상태를 파악하는 주행상태 파악모듈; 및 상기 차량의 위치정보, 주행속도 및 주행방향을 이용하여 차량의 종가속도, 주행 속도, 조향 각, 횡가속도 또는 회전 각속도 중 어느 하나를 파악하고 파악한 상기 차량의 주행 속도 또는 종가속도가 기준치 이상이면 상기 ROI 인지영역의 종 방향 인지거리를 증가시키고 상기 차량의 주행 속도, 조향 각, 횡가속도 또는 회전 각속도 중 적어도 하나가 기준치 이상이면 상기 ROI 인지영역의 횡 방향 인지거리를 증가시키는 인지 영역 제어 모듈을 포함하는 것을 특징적 구성으로 한다.-
公开(公告)号：KR102218532B1
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR1020150104183
申请日：2015-07-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/14 , B60W30/12 , B60W40/072 , B60R21/0134 , G01S13/08
Abstract: 개시된실시예는주행환경에적합한주행모드를운전자에게추천하고운전자에의해선택된주행모드에따라주행하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은주행모드를표시하여운전자에게추천하는디스플레이; 및지도정보, 전방차량정보및 차선정보중 적어도하나를이용하여차량의주행모드를전방차량을추종하는제1주행모드및 차로의중앙을추종하는제2주행모드중 어느하나로결정하고, 결정된주행모드를상기디스플레이에표시하는프로세서;를포함한다.
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