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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333A
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06F9/5016 , G06F9/5055 , G06F9/526
Abstract: 본 발명에서는 멀티코어 프로세서 시스템에서 메모리 할당 방법 및 장치, 이를 위한 기록매체가 개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서 시스템에서 공유 데이터의 메모리 할당 방법에 있어서, 데이터 정보 및 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 입력 받는 단계, 상기 데이터 정보 및 상기 코어 별 메모리 접근 시간 정보를 기반으로 코어 별 데이터 접근 횟수와 메모리 접근 시간을 계산함으로써 데이터-메모리 테이블을 생성하는 단계, 상기 데이터-메모리 테이블을 기반으로 데이터 별 메모리 접근 시간의 최소값을 결정하는 단계, 상기 결정된 최소값과 상기 데이터 별 메모리 접근 시간 간의 차이를 내림차순으로 정렬하는 단계 및 상기 정렬된 순서에 따라 순차적으로 데이터를 메모리에 할당하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR20210028421A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109482A
申请日：2019-09-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단 , 기아자동차주식회사
IPC: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40
CPC classification number: B60W50/029 , B60R16/02 , H04L12/40071 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: 본 발명의 내부 검증형 ECU 통합 시스템(1)은 전자회로기판(Printed Circuit Board)(1-1)에 구비된 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)와 주고받는 메시지 프레임(37-2)에 포함된 에러검증필드에서 ACK의 ACKNOWLEDGEMENT로 제1 ECU(10-1)와 상기 제2 ECU(10-2)의 상호간 고장전파를 방지하여 주는 통합로직부(30)가 포함됨으로써 독립적인 S/W로 동작하는 서로 다른 제1,2 ECU(Electronic Control Unit)(10-1,10-2)의 통합 시 발생되는 고장전파를 확실하게 방지하고, 나아가 CAN(Controller Area Network) 통신 제어 알고리즘인 CAN DB(Database)의 변환 없이 본래 데이터 그대로 적용되면서도 서로 다른 ECU에 대한 내부 통신으로 전환함으로써 서로 다른 ECU 간 CAN 대비 보다 빠른 통신 속도구현이 이루어지는 특징을 갖는다.
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3.发明专利
公开(公告)号：KR102222939B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101913A
申请日：2019-08-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F9/48
CPC classification number: G06F9/4887 , G06F2209/5017
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 태스크 배치 방법에 있어서, 주기가 짧은 태스크부터 순차적으로 최소 오프셋에 가상 배치하는 단계; 특정 태스크에 대한 가상 배치 중 다른 태스크에 대한 선점이 발생한 경우, 선점 횟수를 제1 선점 횟수로서 저장하고, 상기 특정 태스크를 태스크가 배치되지 않은 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치하여 선점 미발생 구간을 탐색하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색된 경우, 상기 특정 태스크를 분할하지 않고, 상기 선점 미발생 구간에 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 상기 탐색 결과 상기 선점 미발생 구간이 탐색되지 않은 경우: 상기 특정 태스크를 분할하지 않고 상기 미배치 구간에 오프셋 오름차순으로 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제2 선점 횟수로서 저장하고, 상기 태스크를 더 작은 단위인 러너블(runnable) 단위로 분할하여 가상 배치한 결과 획득한 최소 선점 횟수를 제3 선점 횟수로서 저장하는 단계; 및 상기 제3 선점 횟수와 상기 제1 및 제2 선점 횟수를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 특정 태스크를 배치하는 단계; 를 포함할 수 있다.
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4.发明专利
公开(公告)号：KR20210025942A
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190106008A
申请日：2019-08-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06T7/593 , G06K9/6232 , G06N3/08 , G06N3/10 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T9/002 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 본 발명에서는 스테레오 이미지로부터 디스패리티 맵을 생성하기 위한 스테레오 매칭 방법이 개시된다. 구체적으로, 스테레오 매칭 방법에 있어서, 좌측 이미지 및 우측 이미지에 대하여 각각 제1 컨볼루셔널 뉴럴 네트워크(CNN: Convolutional Neural Network) 및 제2 CNN을 적용함으로써 코스트 볼륨을 획득하는 단계, 여기서 상기 코스트 볼륨은 상기 좌측 이미지 및 상기 우측 이미지로부터 각각 추출된 특징 맵에 기초하여 결정됨; 상기 코스트 볼륨에 대하여 제3 CNN을 적용함으로써 정규화를 수행하는 단계; 상기 정규화된 코스트 볼륨을 업샘플링하는 단계; 및 상기 업샘플링된 코스트 볼륨에 회귀 분석을 적용함으로써 디스패리티 맵을 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020120113382A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal
Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.
음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호-
公开(公告)号：KR1020100050114A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.
Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102222934B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020190101333
申请日：2019-08-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명에서는멀티코어프로세서시스템에서메모리할당방법및 장치, 이를위한기록매체가개시된다. 구체적으로, 멀티코어(multi-core) 프로세서시스템에서공유데이터의메모리할당방법에있어서, 데이터정보및 코어별 메모리접근시간정보를입력받는단계, 상기데이터정보및 상기코어별 메모리접근시간정보를기반으로코어별 데이터접근횟수와메모리접근시간을계산함으로써데이터-메모리테이블을생성하는단계, 상기데이터-메모리테이블을기반으로데이터별 메모리접근시간의최소값을결정하는단계, 상기결정된최소값과상기데이터별 메모리접근시간간의차이를내림차순으로정렬하는단계및 상기정렬된순서에따라순차적으로데이터를메모리에할당하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101856257B1
公开(公告)日：2018-05-09
申请号：KR1020120144917
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
Abstract: 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에관한것으로, 로컬방식의스테레오매칭을통해생성된양안시차영상에서발생하는무효픽셀을유효픽셀로변환함으로써, 양안시차영상을보정할수 있는양안시차영상의보정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은양안시차영상의보정장치및 그방법에있어서, 양안시차영상을입력받는입력부; 상기입력부가입력받은양안시차영상내 각픽셀이가지는양안시차값의유효성을판별하여무효한양안시차값을가지는픽셀(이하, 무효픽셀)을검출하는유효성판별부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의밝기차를산출하는밝기차 산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의거리를산출하는거리산출부; 상기유효성판별부가검출한무효픽셀과주변픽셀간의양안시차값의차를산출하는깊이유사도산출부; 상기밝기차 산출부가산출한밝기차, 상기거리산출부가산출한픽셀간 거리, 및상기깊이유사도산출부가산출한양안시차값의차를곱해서가중치를산출하는가중치산출부; 및상기가중치산출부가산출한가중치중에서가장큰 가중치를갖는픽셀의양안시차값을중심픽셀의양안시차값으로보정하는보정부를포함한다.
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