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公开(公告)号：WO2013105806A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2013/000231
申请日：2013-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: 본 발명의 시간지연지도 생성 시스템은, 로봇 플랫폼의 좌측 및 우측에 각각 설치되며, 음원 방향 검지 센서와, 각각의 마이크로폰의 머리전달함수를 저장하는 저장부와, 음원 방향 검지 센서의 위치를 검출하는 위치 검출부와, 음원 방향 검지 센서의 변경 후 위치로부터 변경 전의 위치로의 좌표 변환 계수를 계산하고, 위치 변경전 음원 방향 검지 센서의 위치에 대응되는 가상의 음원의 위치를 역추정하고, 역추정된 음원의 위치를 저장부에 저장된 머리전달함수에 적용함으로써 위치 변경된 음원 방향 검지 센서에 맞는 머리전달함수를 생성하고, 생성된 머리전달함수를 기초로 시간지연지도를 생성하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的用于产生时间延迟图的系统分别安装在机器人平台的左侧和右侧，并且包括：声源方向检测传感器; 用于保存每个麦克风的头部相关传送功能的保存部分; 用于检测声源方向检测传感器的位置的检测部分; 以及控制部分，用于从改变声源方向检测传感器之后的位置之后的位置计算坐标变换系数，反向估计对应于声源方向位置之前的位置的虚拟声源的位置 检测传感器被改变，通过将反向估计声源的位置应用于与保存的头部相关的传递函数，并产生时间延迟，产生适用于具有改变位置的声源方向检测传感器的头部相关传递函数 根据生成的与头部相关的传递函数进行映射。
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公开(公告)号：WO2013077558A1
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/KR2012/008643
申请日：2012-10-22
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0482 , A61B5/0484
CPC classification number: A61B5/04842 , A61B5/0484 , A61B5/04845 , A61B5/04847
Abstract: 본 발명은 뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법에 과한 것으로서, 자폐증상이 보이는 아이의 머리에 착용 또는 부착되어 제공되는 이벤트에 따라 발생하는 뇌전도 신호를 검출하는 뇌전도 신호 검출기 및 뇌전도 신호 검출기가 검출한 뇌전도 신호를 수신하여 자폐정도를 진단하는 로봇을 포함하여,자폐 여부를 보다 정확히 판단하고, 조기에 자폐진단을 내림으로써, 자폐아들이 조기에 자폐증상에 대한 치료를 받을 수 있도록 한다
Abstract translation: 本发明涉及使用脑电图的基于机器人的自闭症诊断装置及其方法。 本发明包括：脑电波信号检测器，其佩戴在或附着到显示自闭症迹象的儿童的头部，并检测在提供的事件之后产生的脑波信号; 以及用于在接收由脑波信号检测器检测到的脑波信号时诊断自闭症程度的机器人。 在本发明中，对自闭症是否存在进行了比较准确的判断，并且早期实现了自闭症诊断，以便自闭症儿童能够早期接受自闭症的治疗。
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公开(公告)号：WO2013105805A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：PCT/KR2013/000230
申请日：2013-01-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01S3/80
CPC classification number: G01S3/808
Abstract: 본 발명의 보정 시스템은, 하나 이상의 마이크로폰으로 구성되는 음원 방향 검지 센서와, 시간지연지도 정보를 저장하는 저장부와, 각각의 마이크로폰 채널 간의 시간지연 값을 계산하는 시간지연 계산부와, 좌측 및 우측 또는 상측 및 하측에 위치하는 음원의 신호를 측정하고, 각각의 마이크로폰 간의 시간지연 값을 계산하고, 시간 지연 값이 최대 및 최소가 되는 수평각 및 고도각을 각각 추출하고, 측정된 음원의 신호의 시간 지연 값의 최대값 및 최소값의 차이와, 저장부에 저장된 시간지연지도 정보에서 추출된 수평각 및 고도각에 대응되는 시간지연 값의 차이와의 비율을 계산하고, 계산된 비율을 이용하여 저장부에 저장된 시간지연지도 정보를 변경된 로봇 플랫폼에 맞게 보정하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的校正系统包括：声源方向检测传感器，包括至少一个麦克风; 用于保存时间延迟图的保存部分; 时间延迟计算部分，用于计算每个麦克风频道之间的时间延迟值; 以及控制部分，用于测量位于左侧和右侧或上下两侧的声源的信号，计算每个麦克风之间的时间延迟值，当延迟时间时提取水平角和方位角 值达到最大值和最小值，计算测量的声源的信号的最大时间延迟值和最小时间延迟值的差值与对应于水平角度的时间延迟值的差值 以及从保存到保存部的时间延迟图信息中提取的方位角，并且通过使用计算出的比例来校正保存在保存部上的时间延迟图信息，以适应修改后的机器人平台 。
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公开(公告)号：WO2013183822A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/KR2012/008912
申请日：2012-10-29
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B19/00
Abstract: 사회성 훈련 장치 및 그 방법이 개시된다. 피훈련자의 행동정보를 입력받는 입력부; 상기 입력받은 피훈련자의 행동정보를 분석하여 상기 피훈련자의 행동정보를 흥분정보, 즐거움정보, 친밀도정보 중 어느 하나로 분류하여 상기 피훈련자의 상태를 분석하는 피훈련자 상태 분석부; 상기 피훈련자의 분석 상태에 따라 훈련 모드를 결정하는 훈련 모드 결정부; 상기 결정된 훈련모드에 따라 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 사회성 훈련 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种用于训练社交性的装置及其方法。 用于训练社交性的装置包括：用于接收受训者的行为信息的输入部分; 通过将行为信息分析和分类为兴奋信息，快乐信息和亲密信息之一来确定受训者状态的实习生状态分析部分; 训练模式决定部，其根据所述受训者的分析状态确定训练模式; 以及根据所确定的训练模式来控制机器人的机器人控制部。
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公开(公告)号：WO2014104815A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/012305
申请日：2013-12-27
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G10L15/20
CPC classification number: H04R29/00 , G10L21/0208 , G10L25/48 , G10L25/78 , H04N7/188 , H04R3/002 , H04R3/005 , H04R2410/07
Abstract: 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치 및 그 방법이 개시된다. 복수의 마이크로폰이 수신한 시간 영역의 입력 신호를 푸리에 변환하는 단계; 상기 푸리에 변환된 입력 신호의 평균 파워값에 기반하여 제1음원 구간을 검출하는 단계; 상기 제1음원 구간 및 마이크로폰으로 수신된 입력 신호별 파워값의 차이에 기반하여 바람 소음을 제거한 제2음원 구간을 검출하는 단계; 상기 제2음원 구간 및 복수의 마이크로폰이 수신한 입력 신호의 위상차이에 기반하여 음원의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 방법이 개시된다.
Abstract translation: 公开了通过去除风噪声来跟踪声源位置的装置和方法。 所公开的通过去除风噪声跟踪声源位置的方法包括以下步骤：对由多个麦克风接收的时域的输入信号执行傅里叶变换; 基于傅里叶变换输入信号的平均功率值检测第一声源部分; 基于第一声源部分检测已经从其中去除了风噪声的第二声源部分和由麦克风接收的每个输入信号的功率值的差异; 以及基于第二声源部分检测声源的位置以及由多个麦克风接收的输入信号的相位差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120113382A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal
Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020100050114A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.
Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。
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公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.
음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호 -
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