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公开(公告)号：KR1020100050114A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: PURPOSE: A real-time sound source direction detection apparatus and method thereof are proceed the parallel processing by at the same time approaching the constant section sample of the obtained voice. CONSTITUTION: An acoustic signal acquisition part(110) gets the acoustic signal through two or more channels. A sample delay storage(140) stores data sampled from the acoustic signal which especially obtains channel the predetermined for hour. A correlation operation unit(150) computes the correlation of channels from the sampled data as described above.
Abstract translation: 目的：一种实时声源方向检测装置及其方法，通过同时接近获得的声音的恒定部分样本进行并行处理。 构成：声信号获取部分（110）通过两个或更多个通道获得声信号。 采样延迟存储器（140）存储从声信号采样的数据，特别是获得预定时间的信道。 如上所述，相关运算单元（150）根据采样数据计算信道的相关性。
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公开(公告)号：KR1020120113382A
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: PURPOSE: A real time voice activity detecting device and a method thereof are provided to store a voice signal in a plurality of parallel buffers and simultaneously extract two feature information from the stored data. CONSTITUTION: A sound signal buffering unit(120) buffers a digital sound signal of a sound signal obtaining unit(110). A periodicity calculating unit(130) calculates whether the stored sound signal has a periodic feature at a sound frame unit. A voice detection output unit(150) outputs a voice detection signal according to the calculation result. A sample delay storage unit(160) delays and stores the sound signal as much as reference time to output the stored sound signal by synchronization with an output signal of the voice detection output unit. [Reference numerals] (100) Real time voice activity detecting device; (110) Sound signal obtaining unit; (120) Sound signal buffering unit; (130) Periodical calculating unit; (140) Energy calculating unit; (150) Voice detection output unit; (160) Sample delay storage unit; (AA) Voice signal; (BB) Voice activity detection result; (CC) Delayed voice signal
Abstract translation: 目的：提供一种实时语音活动检测装置及其方法，用于将语音信号存储在多个并行缓冲器中，并同时从存储的数据中提取两个特征信息。 声音信号缓冲单元（120）缓冲声音信号获取单元（110）的数字声音信号。 周期性计算单元（130）计算所存储的声音信号是否具有声音帧单位的周期特征。 语音检测输出单元（150）根据计算结果输出语音检测信号。 采样延迟存储单元（160）与声音检测输出单元的输出信号同步地延迟并存储与参考时间一样多的声音信号以输出存储的声音信号。 （附图标记）（100）实时语音活动检测装置; （110）声音信号获取单元; （120）声音信号缓冲单元; （130）定期计算单位; （140）能量计算单元; （150）语音检测输出单元; （160）采样延迟存储单元; （AA）语音信号; （BB）语音活动检测结果; （CC）延迟语音信号
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公开(公告)号：KR101196518B1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：KR1020110031066
申请日：2011-04-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
IPC: G10L11/02
Abstract: 본 발명의 일실시에 따른 실시간 음성 활동 검출 장치(100)는 음향신호를 입력받는 하나 이상의 마이크로폰 및 마이크로폰으로 입력되는 아날로그 음향신호를 디지털 음향신호로 변환하는 변환기를 포함하는 음향신호 획득부(110), 이중 포트 메모리를 이용하여 음향신호 획득부(110)의 디지털 음향신호를 버퍼링하는 음향신호 버퍼링부(120), 음향신호 버퍼링부(120)에 저장된 음향신호에서 음향 프레임 단위로 주기적 특징이 존재하는지 여부를 연산하는 주기성 연산부(130), 및 주기성 연산부(130)의 연산 결과에 따라 음성 검출 신호를 출력하는 음성 검출 출력부(150)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101008060B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080109243
申请日：2008-11-05
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국과학기술연구원
CPC classification number: H04S1/007
Abstract: 본 발명은 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 적어도 둘 이상의 채널을 통해 음향 신호를 획득하는 음향 신호 획득부, 채널 별로 획득한 음향 신호로부터 샘플링된 데이터를 소정의 시간 동안 저장하기 위한 샘플 지연 저장부, 다수의 샘플링된 데이터로부터 채널들의 상관 관계를 연산하는 상관관계 연산부 및 채널 간의 상관 관계와 음향 신호 획득부의 위치 관계를 이용하여 음원의 방향각을 연산하는 음원 방향 연산부를 포함하는 실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법을 제공함으로써 실시간으로 음원의 방향을 검출할 수 있다.
음원 방향, 레지스터, 상관관계, 유효 신호-
5.发明公开동적인 환경에서 사용 가능한 레이저 포인터 인터페이스 장치 및 동적인 환경에서 레이저 포인터를 사용한 인터페이스 제공 방법 有权用于动态环境的激光瞄准器接口装置和使用激光瞄准器进行动态环境的接口提供方法
公开(公告)号：KR1020120018946A
公开(公告)日：2012-03-06
申请号：KR1020100081964
申请日：2010-08-24
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F3/03
CPC classification number: G06F3/0317 , G06F3/005 , G06F3/0386 , H04N5/23216 , H04N5/74
Abstract: PURPOSE: A laser pointer interface apparatus and an interface supplying method using the same are provided to set up a pointer coordinate value of a laser pointer in a dynamic environment by performing calibration. CONSTITUTION: A projector(10) projects a basis image. A camera unit(100) photogrpahs a first pointer image which displays a point of a laser pointer. A focus control part(200) controls the focus of a second pointer image in which the first pointer image is magnified or reduced. An image data processor(300) processes data of the first and second pointer image. A calibrator(400) matches the basic image with first pointer image. A point detector(500) detects the location of the point from the first or the second pointer image.
Abstract translation: 目的：提供激光指针接口装置和使用该激光指针接口装置的接口提供方法，以通过执行校准在动态环境中建立激光指示器的指针坐标值。 规定：投影机（10）投影基础图像。 相机单元（100）照射显示激光指示器的点的第一指针图像。 聚焦控制部分（200）控制放大或缩小第一指针图像的第二指针图像的焦点。 图像数据处理器（300）处理第一和第二指针图像的数据。 校准器（400）将基本图像与第一指针图像匹配。 点检测器（500）从第一或第二指针图像检测点的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100138602A
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382 , G06T7/40 , G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting hands of a subject in real time are provided to organically use distance information and skin information, thereby providing strong hand detecting performance. CONSTITUTION: The first and second video input units(10,20) generate the first and second images which photograph the first and second sides of a subject. A stereo processing unit(130) generates a distance image showing 3D distance information by comparing the first and second images. A skin area detecting unit(120) determines pixels of the first and second images to output a skin image. A skin/distance pixel mixing unit(140) outputs a mixed image in which the distance image is mixed with the skin image. A background and noise cancellation unit(150) cancels a background and noise from the mixed image to output an effective image including hand candidate areas.
Abstract translation: 目的：提供用于实时检测被检者的手的装置和方法，以有机地使用距离信息和皮肤信息，从而提供强大的手检测性能。 构成：第一和第二视频输入单元（10,20）产生拍摄被摄体的第一和第二面的第一和第二图像。 立体声处理单元（130）通过比较第一和第二图像来生成示出3D距离信息的距离图像。 皮肤区域检测单元（120）确定第一和第二图像的像素以输出皮肤图像。 皮肤/距离像素混合单元（140）输出将距离图像与皮肤图像混合的混合图像。 背景和噪声消除单元（150）从混合图像中消除背景和噪声，以输出包括手候选区域的有效图像。
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公开(公告)号：KR101000036B1
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：KR1020080047681
申请日：2008-05-22
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N7/01
Abstract: 본 발명은 실시간 영상 처리를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실시간 영상 처리를 위한 서브 샘플링 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은, 원본 이미지에 대하여 다수의 서브 샘플링 레이트(rate)에 따라 서브 샘플링을 수행하는 시스템에 있어서, 상기 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 저장 공간을 갖는 레지스터를 할당하고, 상기 원본 이미지 및 다수의 서브 샘플링 레이트에 상응하는 내부 메모리를 할당하는 윈도우 생성부; 상기 원본 이미지의 어느 일부를 상기 내부 메모리에 픽셀 단위로 순차적으로 저장시키고, 상기 내부 메모리에 저장된 픽셀 데이터 중 서브 샘플링이 수행되는 영역에 상응하는 무빙 윈도우에 속하는 픽셀 데이터를 상기 레지스터에 순차적으로 저장시키고, 상기 무빙 윈도우를 순차적으로 이동시키는 윈도우 연산부; 상기 레지스터에 저장된 픽셀 데이터를 이용하여 상기 다수의 서브 샘플링 레이트 각각에 상응하는 다수의 보간 픽셀을 산출하는 픽셀 보간부; 및 상기 보간 픽셀을 출력하는 서브 샘플링 영상 출력부를 포함한다.
실시간 영상 처리, 서브 샘플링, 보간, 병렬 처리-
公开(公告)号：KR100870235B1
公开(公告)日：2008-11-24
申请号：KR1020070086266
申请日：2007-08-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: An image processing apparatus is provided to determine an exact end line of a pictured subject which is not elliptical. An image processing apparatus(200) is mounted to a machine vision based system to generate and output various information with regard to the size of a subject pictured. A video data binary-coding unit(210) binary-codes image data by a preset method. A subject detection unit(220) detects pixels(subject pixels) to make the subject by analyzing binary image data. An index information generating unit(230) classifies the subject pixels having connectivity among the extracted subject pixels and assigns identification information to each subject.
Abstract translation: 提供一种图像处理装置，用于确定不是椭圆形的被拍摄对象的精确终点线。 图像处理装置（200）被安装到基于机器视觉的系统，以生成并输出关于被拍摄物体的尺寸的各种信息。 视频数据二进制编码单元（210）通过预设方法对图像数据进行二进制编码。 被摄体检测单元（220）通过分析二值图像数据来检测像素（被摄体像素）来进行拍摄。 索引信息生成单元（230）对所提取的对象像素之间具有连接性的被摄体像素进行分类，并将识别信息分配给每个被摄体。
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公开(公告)号：KR100850931B1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌표 생성 모듈부(110), 교정 좌표 생성 모듈부(120), 이중 선형 보간 값 생성 모듈부(130), 교정 좌표 메모리(140), 이중 선형 보간 메모리(150), 영상 버퍼(160), 교정 모듈부(170), 제어 모듈부(180)로 구성된다.
본 발명에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다.
그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.
카메라, 측정, 교정, 보간-
公开(公告)号：KR101581954B1
公开(公告)日：2015-12-31
申请号：KR1020090057196
申请日：2009-06-25
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/00382
Abstract: 본발명은카메라를통해입력된영상으로효과적으로양 손및 손모양을검출하기위한방법을제안한다. 이를위해본 발명은입력된영상에서피부색을이용하여피부영역을검출한피부영상과, 스테레오기반의거리영상을이용한다. 특히양 손검출과정은, 피부영상과거리영상을결합한영상으로부터배경및 잡음을제거하고, 손일가능성이높은유효영상중에서실제양손에해당하는영역을검출하는과정으로이루어진다. 한편손 모양검출과정은피부영상에서스테레오거리정보를기반으로피부가아닌영역을제거하고남은부분에서손 후보영역을검출하고최종적으로손 모양을판별하는과정으로이루어진다.
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