제어기 내 CPU의 리프로그래밍 방법
    3.
    发明授权
    제어기 내 CPU의 리프로그래밍 방법 有权
    控制器CPU的转换方法

    公开(公告)号:KR101470168B1

    公开(公告)日:2014-12-05

    申请号:KR1020130068088

    申请日:2013-06-14

    Inventor: 류창석 함근봉

    Abstract: 본 발명은 제어기 내 CPU의 리프로그래밍 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수 개의 CPU를 가지는 차량 내 제어기에서 복수 개의 CPU를 보다 효율적으로 리프로그래밍할 수 있고 리프로그래밍의 시간을 단축할 수 있는 방법을 제공하는데 주된 목적이 이는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 외부 장치로부터 통신 가능하게 연결된 제어기의 메인 CPU에 제어기 내 각 CPU의 리프로그래밍을 위한 프로그램이 포함된 통합 HEX 파일을 전송하는 단계; 상기 제어기의 메인 CPU가 다운로드한 통합 HEX 파일의 프로그램을 실행시키는 단계; 및 상기 메인 CPU에서 통합 HEX 파일 내 포함된 서브 CPU별 HEX 코드를 상기 프로그램에 의해 제어기 내 각 서브 CPU에 전송하여 서브 CPU의 리프로그래밍이 수행되도록 하는 단계를 포함하는 제어기 내 CPU의 리프로그래밍 방법을 제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于在控制器中重新编程CPU的方法,更具体地说,涉及一种用于对控制器中的CPU进行重新编程的方法,其能够在具有CPU的车载控制器中更有效地重新编程多个CPU,并且减少 重新编程所需的时间。 为了实现上述目的,用于对控制器中的CPU进行重新编程的方法包括以下步骤:将包括用于将控制器中的每个CPU重新编程的程序的集成HEX文件发送到连接到外部设备的控制器中的主CPU; 执行包含在控制器中的主CPU已经下载的集成HEX文件中的程序; 并且允许主CPU通过程序将包含在集成的HEX文件中的子CPU的HEX代码传送到控制器中的每个子CPU,使得每个子CPU可以被重新编程。

    모터 제어 방법
    4.
    发明授权
    모터 제어 방법 有权
    电机控制方法

    公开(公告)号:KR101694047B1

    公开(公告)日:2017-01-09

    申请号:KR1020150113938

    申请日:2015-08-12

    Abstract: 제어부에서모터의구동신호를인식하는구동신호인식단계; 제어부에서구동신호를인식한경우, 제어부에서모터에마련된복수의홀센서로부터감지된감지신호를이용하여모터홀센서의고장유무를판단하는홀센서고장판단단계; 및모터의홀센서가고장인것으로판단된경우, 제어부에서복수의홀센서감지신호의주파수를각각분석함으로써복수의홀센서중 고장난홀센서를식별하는판별단계;를포함하는모터제어방법이소개된다.

    Abstract translation: 提供电机控制方法和系统。 电动机控制方法包括通过控制器识别电动机的驱动信号。 当控制器识别出驱动信号时,它确定了设置在电机内的多个霍尔传感器的故障。 三个霍尔传感器可以以120度的相位差放置,以产生0和1形式的输出信号。当所有传感器报告相同的输出信号电平时,检测到一个或多个传感器的故障。 当电动机中的一个或多个霍尔传感器被确定为有故障时,控制器通过分析由霍尔传感器检测到的信号的相应频率,从多个霍尔传感器中识别故障的霍尔传感器,特别是通过将它们与参考频率进行比较 表示正常运行。 如果所有传感器最初被识别为正常运行,则可以执行附加检查,例如。 监控电机控制电流或达到指令的RPM。

    홀센서를 이용한 모터의 위치 검출 및 속도 계산 방법
    5.
    发明公开
    홀센서를 이용한 모터의 위치 검출 및 속도 계산 방법 有权
    使用霍尔传感器来计算电机转速和转子位置的方法

    公开(公告)号:KR1020160036210A

    公开(公告)日:2016-04-04

    申请号:KR1020140128036

    申请日:2014-09-25

    CPC classification number: H02P6/17 H02P6/16 H02P6/165 H02P27/08

    Abstract: 본발명은홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것으로서, 더욱상세하게는홀센서를이용하여고속으로회전하는모터속도및 모터회전자위치계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터에위치센서로서장착되는홀센서와, 홀센서의신호를입력받아모터를제어하는모터제어기와, 모터제어기에서홀센서의신호변화타이밍을감지할때의시간을저장할수 있는마이콤등의구성을통하여고속으로회전하는모터의회전자위치검출및 모터속도계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种检测电动机的位置并使用霍尔传感器计算电动机的速度的方法。 更具体地说,本发明涉及一种利用霍尔传感器检测电动机的位置和计算电动机的速度的方法,其能够通过计算高速旋转的电动机的速度和电动机的位置来提高精度 转子使用霍尔传感器。 本发明提供了利用霍尔传感器检测电动机的位置和计算电动机的速度的方法,能够提高检测高速旋转的电动机的转子位置的精度,并且计算速度 通过提供安装在电动机上的霍尔传感器作为位置传感器的电动机,用于接收来自霍尔传感器的信号以控制电动机的电动机控制器和用于存储电机控制器检测大厅的信号改变定时的时间的微型计算机 传感器。

    전압 동기화 방법 및 시스템
    6.
    发明授权
    전압 동기화 방법 및 시스템 有权
    用于同步电压的方法和系统

    公开(公告)号:KR101481355B1

    公开(公告)日:2015-01-09

    申请号:KR1020130167270

    申请日:2013-12-30

    Abstract: 전압 동기화 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 전압 동기화 방법은, 주 제어기에서 전압 동기화가 가능한 상태인지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과 전압 동기화가 가능한 상태인 경우, 상기 주 제어기로부터 복수의 보조 제어기들로 전압 동기화 명령을 전송하는 단계; 및 상기 보조 제어기에서, 상기 전송된 전압 동기화 명령이 수신되면 연료 전지 스택의 출력 전압을 기준으로 상기 보조 제어기에서 센싱된 전압을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 公开了一种用于使电压同步的方法和系统。 根据本发明实施例的方法包括以下步骤:确定是否允许在主控制器中执行电压同步; 如果确定允许执行电压同步,则由主控制器向多个二级控制器发送电压同步命令; 并且如果所述次级控制器接收到所述传输电压同步命令,则由所述次级控制器校正基于燃料电池堆的输出电压的感测电压。

    홀센서를 이용한 모터의 위치 검출 및 속도 계산 방법
    8.
    发明授权
    홀센서를 이용한 모터의 위치 검출 및 속도 계산 방법 有权
    使用霍尔传感器计算电机转速和转子位置的方法

    公开(公告)号:KR101655537B1

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:KR1020140128036

    申请日:2014-09-25

    CPC classification number: H02P6/17 H02P6/16 H02P6/165 H02P27/08

    Abstract: 본발명은홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것으로서, 더욱상세하게는홀센서를이용하여고속으로회전하는모터속도및 모터회전자위치계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법에관한것이다. 즉, 본발명은모터에위치센서로서장착되는홀센서와, 홀센서의신호를입력받아모터를제어하는모터제어기와, 모터제어기에서홀센서의신호변화타이밍을감지할때의시간을저장할수 있는마이콤등의구성을통하여고속으로회전하는모터의회전자위치검출및 모터속도계산에대한정밀도를향상시킬수 있도록한 홀센서를이용한모터의위치검출및 속도계산방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 提供了一种使用霍尔传感器计算电机速度和转子位置的方法和系统。 该方法提高了基于诸如安装在电动机中的霍尔传感器作为位置传感器的配置使用霍尔传感器计算高速旋转的电动机的速度和转子位置的精度,配置为接收信号的电动机控制器 以及微型计算机,其被配置为存储电机控制器感测霍尔传感器的信号的变化的定时的时间。

    전압 센서 고장 감지 방법
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:KR101916046B1

    公开(公告)日:2018-11-07

    申请号:KR1020130167832

    申请日:2013-12-30

    Inventor: 이동훈 류창석

    Abstract: 실시예에따른전압센서고장감지방법은, 인버터로부터 3상출력이정상적으로나가고있는지판단하는단계상기인버터로부터 3상출력이정상적으로나가고있을때, 상전압출력값을확인하는단계모터설계파라미터, 3상전류, 및모터회전수를기초로모터전압방정식을통해상전압계산값을산출하는단계및 상기상전압출력값과상기상전압계산값간의오차와소정의오차허용기준값을비교하는단계를포함한다.

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