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公开(公告)号：CN115675494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210828140.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制系统应用于搭载有检测道路上的磁性标记的磁传感器的车辆。车辆控制系统执行对车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶控制。响应于在自动驾驶控制所需的部件和功能的至少一部分发生了异常，车辆控制系统执行利用了磁性标记的退避行驶控制。磁性标记提供用于将车辆引导至退避场所的引导信息。在利用了磁性标记的退避行驶控制中，车辆控制系统从由磁传感器检测到的磁性标记获取引导信息，并基于获取到的引导信息来使车辆朝向退避场所行驶并在退避场所停止。
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公开(公告)号：CN1301869C
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200410000200.3
申请日：2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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公开(公告)号：CN1521041A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN200410000200.3
申请日：2004-01-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0008 , B60W2520/14 , B60W2550/308 , B60W2710/0605 , B60W2720/106 , B60W2750/308 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
Abstract: 一种车间距离控制装置，其特点是，无论从根据车间距离的长度设定的多个控制模式中选择哪一种控制模式，都能够在不给本方车辆的驾驶者造成不自然的感觉的情况下进行减速控制，实现预定车间距离。在选择了长时间控制模式时，与选择短时间控制模式时相比，在更容许发生超调现象(即本方车辆在接近于前方车辆的一方超过过多)的情况下进行本方车辆的减速控制。因此，可以防止在选择了长时间控制模式时由于尽管车间距离有冗余却依然倾向于对本方车辆进行很多减速而使驾驶者产生不自然的感觉。当选择了短时间控制模式时，可以防止本方车辆过于接近前方车辆。
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公开(公告)号：CN109426244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN102084403B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980125738.8
申请日：2009-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
Abstract: 一种对由多个车辆构成的车辆群内的车辆的配置进行控制的车辆群控制装置(1)，具备对每个车辆分别把握构成车辆群的车辆的周边监视性能的周边监视性能把握部(11)和基于每个车辆的所述周边监视性能来决定车辆群内的车辆的配置的配置决定部(13)，从而能够对每个车辆分别把握车辆群内的车辆的周边监视性能，基于每个车辆的周边监视性能，决定车辆群内的车辆的配置，因此能够使车辆群整体的行驶高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101501740A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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公开(公告)号：CN114604237A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111516336.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 本发明涉及车辆和车辆驾驶方法。车辆包括：外部传感器，被配置为获取与车辆的外部状况相关的信息；车高调整装置，被配置为对车高进行调整；以及控制装置，被配置为对所述车辆进行控制。所述控制装置被配置为：在使所述车辆在规定停车位置停车的情况下，以成为与所述规定停车位置处的乘降条件相应的车高的方式控制所述车高调整装置，所述控制装置被配置为：在由所述外部传感器在所述规定停车位置检测到障碍物的情况下，以所述障碍物不与所述车辆发生干扰的方式，基于所述障碍物的高度来控制所述车高调整装置。
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公开(公告)号：CN108340915B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
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公开(公告)号：CN109426244A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810698825.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶装置。自动驾驶装置具备：自动驾驶解除部，在基于第一行驶计划的自动驾驶控制的执行过程中，当由车辆的乘员输入了超控操作的情况下，解除该自动驾驶控制；行驶计划设定部，在由乘员输入了超控操作后，设定与第一行驶计划不同的第二行驶计划；自动驾驶恢复判定部，在由乘员输入了超控操作后，判定是否以基于第二行驶计划的自动驾驶控制来恢复自动驾驶控制；以及车辆控制部，在通过自动驾驶解除部解除了自动驾驶控制后且通过自动驾驶恢复判定部判定为恢复自动驾驶控制时，自动地开始基于第二行驶计划的自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN108983768A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/02 , B60W30/095 , B60W30/143 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2550/402 , B60W2710/202 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G05D1/0088 , G05D1/0274 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
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