-
公开(公告)号：CN110434876B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
-
公开(公告)号：CN115414717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211226635.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种电机内部的自动过滤结构及电机。自动过滤结构，包括过滤器壳，安装在电机内壁内侧，开设有通孔过滤通道，并有过滤器腔。所述过滤器壳在竖直方向至少开设有贯穿所述通孔过滤通道的过滤器孔A和过滤器孔B，所述过滤器孔A和过滤器孔B内分别滑动连接有过滤棒A和过滤棒B；所述过滤棒A和过滤棒B均至少包括上下分布的过滤段和通过段；所述过滤器腔内至少设有活塞缸、活塞缸驱动机构、与活塞缸的活塞连接的限位连杆B以及设置在所述限位连杆B上的滑块A和滑块B；所述活塞驱动机构一端连接过滤通道，另一端连接活塞缸，用于根据过滤通道的压力驱动活塞带动限位连杆移动。本发明在电机内部添加自动过滤结构带有自清洁功能，能够对电机腔内产生的杂质进行持续并且有效地过滤。
-
公开(公告)号：CN112298512B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
-
公开(公告)号：CN113238499A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110468325.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于数据采集技术领域，公开了一种对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集装置及方法，对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集装置包括：传感单元兼容多种传感器的接入，并利用接入的传感器采集数据；MCU微控制单元，处理利用不同总线的采集传感单元所接相应传感器采集的数据，并进行数据滤波、协调各个单元之间的工作；射频单元传输数据信息；调试及通信端口软件的调试与更新；电源单元为MCU微控制单元与传感单元提供电力支持；数据存储单元存储射频单元中所设置发射参数和新固件。本发明的对称信道下全双工窄带物联网泛用数据采集方法，能够针对不同应用场合，完成数值采集及计算的相关工作。
-
公开(公告)号：CN109830990B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910017454.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种基于输电阻塞含风光接入的储能优化配置方法，包括如下步骤：获取各机组数据；建立储能容量两阶段优化模型；以无储能情况下系统运行经济性为目标构建模型，选出最易发生系统阻塞输电线路，确定待选安装节点集合；对储能位置和容量进行编码，随机形成第一代种群；将种群作为已知量，利用梯度法求出第一阶段函数中储能各时刻出力和系统运行成本G，将储能最大出力作为储能的额定功率，求出系统综合运行成本F；计算种群个体适应度；函数是否收敛或者是否达到最大迭代次数，如果不是转到下一步，否则输出最优结果；形成新的种群，转到第五步。本次发明综合考虑了运行成本和储能投资成本，有助于提高储能和容量配置的有效性、经济性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111998005B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010862972.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构，属于流体机械技术领域，包括：主轴、推力盘、推力轴承和辅助轴；所述辅助轴水平位置从左向右依次安装副叶轮、滚动轴承和主叶轮；所述辅助轴、副叶轮、滚动轴承、主叶轮和推力盘装配成一个整体，并通过键对称安装在主轴上，使用轴套和主轴的轴阶定位；所述推力轴承中开有通孔，通孔连接区域Ⅰ和区域Ⅱ，副叶轮周边区域为区域Ⅰ，推力轴承右边区域为区域Ⅱ；所述主叶轮位于推力盘内。本发明结构能够利用推力盘作辅助叶轮时产生的多余压力能，加强推力轴承的冷却换热，并加强推力盘区域的换热效果，延长推力轴承的使用寿命，从而提高了机组的运行可靠性，降低了检修费用。
-
公开(公告)号：CN113110211A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110475349.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于传感技术领域，公开了一种养殖渔场分布式水质远程监控系统及监控方法，养殖渔场分布式水质远程监控系统由水质监控节点，网络控制器和物联网监控平台三个部分组成；水质监控节点，用于通过所述传感器监测水质，根据传感器所测得数值控制增氧机的开关，并通过LoRa通信模块将采集到的数据及执行器状态发送至网络控制器；网络控制器，用于将所有节点数据打包后发送至物联网监控平台；物联网监控平台，用于对传感器的历史数据进行查阅，并远程控制每个节点各个增氧机的工作状态。本发明为用户提供了一种能够实现远距离、长电池寿命、安装简单、成本低廉、扩展性强、安全加密的通信方案，目前可运行于全球免费频段。
-
公开(公告)号：CN112278208A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011252086.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种水下机器人重心调整结构，包括转轮，所述转轮上方沿所述转轮圆心到圆周方向均匀设有对称的配重传动结构，所述转轮的下方还设有驱动所述转轮转动的驱动结构，所述配重传动结构包括配重盘，所述配重盘的一侧与弹簧的一端连接，所述配重盘的另一端与尼龙绳的一端连接，所述弹簧的另一端与所述转轮固定连接，所述尼龙绳的另一端与绕线轮连接，本发明通过在转轮上各个角度安装可径向直线运动的配重盘，调整配重盘的径向位置，就可以实现重心的配比，并且为了配重比例方便和多样，还安装了可以控制整个转轮转动的蜗杆蜗轮传动装置，使重心调整更准确，更可靠，本发明可以随时快速调整重心位置，且控制重心的配重操作简单。
-
公开(公告)号：CN111998005A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010862972.7
申请日：2020-08-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水润滑推力轴承的冷却冲洗结构，属于流体机械技术领域，包括：主轴、推力盘、推力轴承和辅助轴；所述辅助轴水平位置从左向右依次安装副叶轮、滚动轴承和主叶轮；所述辅助轴、副叶轮、滚动轴承、主叶轮和推力盘装配成一个整体，并通过键对称安装在主轴上，使用轴套和主轴的轴阶定位；所述推力轴承中开有通孔，通孔连接区域Ⅰ和区域Ⅱ，副叶轮周边区域为区域Ⅰ，推力轴承右边区域为区域Ⅱ；所述主叶轮位于推力盘内。本发明结构能够利用推力盘作辅助叶轮时产生的多余压力能，加强推力轴承的冷却换热，并加强推力盘区域的换热效果，延长推力轴承的使用寿命，从而提高了机组的运行可靠性，降低了检修费用。
-
公开(公告)号：CN109861208A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910012487.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段预处理策略的电动汽车并网优化调度方法：S1、获取电网模型和实时数据；S2、建立两阶段电动汽车充放电优化调度模型；S3对第一阶段模型进行预处理；S4、采用权重自适应粒子群算法计算第一阶段模型的有功出力和机组组合；S5、将第一阶段模型的输出作为第二阶段模型的输入；S6、考虑网络安全约束情况下配网层各节点最优负担的充放电电动汽车数量；S7、判断相应节点电压是否越限；S8、计算节点无功变化对电压的灵敏度并增加网络安全约束条件；S9、优化调度结束。本发明能够实现削峰填谷，减少大规模电动汽车接入电网带来的安全和经济的危害，降低发电机组发电成本，减小配电网网损。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.032 seconds)
