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公开(公告)号：CN103052968A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180038154.4
申请日：2011-08-03
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供能够高精度地判定拍摄到立体图像中的对象物是物体还是路面物体检测装置、物体检测方法及程序。物体检测装置（100）具备：视差图生成单元（120），基于获取的立体图像生成视差图；路面估计单元（130），基于生成的视差图估计路面；物体候选位置提取单元（140），基于生成的视差图和路面，提取在实空间中存在于路面上侧的物体候选的位置；以及物体判定区域提取单元（150），从生成的视差图中，提取物体候选周边区域也包含在内的立体判定区域。另外，物体检测装置（100）还具备：形状特征提取单元（160），基于物体判定区域提取物体候选的形状特征；以及物体判定单元（170），基于提取出的形状特征及预先存储在物体判定参数存储器（180）的物体判定参数，判定物体候选是物体还是路面。
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公开(公告)号：CN103003665A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201180035324.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C11/06 , G01C3/085 , G01C3/14 , G01S11/12 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10012 , G06T2207/20201
Abstract: 本发明提供一种立体测距装置及立体测距方法，其通过调整照相机图像本身来校正模糊，由此能够在防止测距处理时间变长的同时提高视差检测精度。在立体测距装置(100)中，模糊调整单元(102)使用模糊调整滤波器，使由视差测量单元(103)使用的基准图像及参照图像中的、模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致。这样，能够通过调整照相机图像本身来对模糊进行校正。而且，通过使模糊强的一方的图像的模糊与模糊弱的一方的图像的模糊一致，就能够通过适用滤波器这种简单的处理，使视差检测所使用的图像间的模糊相一致。因此，可以提高视差检测的精度，并且可以高速地进行测距处理。
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公开(公告)号：CN101356078B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200680050668.0
申请日：2006-12-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60W40/08 , G06K9/00597 , G06K9/00845
Abstract: 本发明提供一种安全行驶辅助装置，即使视线方向检测的精度为1度左右的检测精度，也能够判定驾驶员是否识别到要注意的对象物。其中，交通环境检测装置(11)对车、步行者、道路标识及信号器等对象物进行检测，注视目标决定装置(12)从被检测的对象物中决定驾驶员应该注意的注视目标，视线方向检测装置(13)检测驾驶员的视线方向，识别判定装置(14)从注视目标和视线方向的移动图案对驾驶员是否识别注视目标进行判定，安全不确认判定装置(15)从识别判定装置(14)的判定结果对驾驶员安全不确认与否进行判定，提示装置(16)根据安全不确认判定装置(15)的判定结果告知安全不确认的内容。
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公开(公告)号：CN102483881A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080038501.9
申请日：2010-09-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01C21/3697 , G06K9/00791 , G06K9/00798
Abstract: 公开了即使在难以检测油漆部分的亮度边缘时，也能够从拍摄图像中准确检测人行横道线的有无及其位置的人行横道线检测方法及人行横道线检测装置。在人行横道线检测装置(100)中，对于拍摄包含道路在内的车辆周围所得的图像数据，使用摄像机设置信息、或由立体摄像机获取的距离信息，计算设定范围的路面距离，并基于设定范围的路面距离计算人行横道线的周期，且计算以该周期的矩形波的偶函数和奇函数为基函数的频率的功率。这样，即使对于油漆受到刮擦的人行横道线，也能够更稳定地从拍摄图像中准确检测人行横道线的存在和其位置。
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公开(公告)号：CN101512617B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN200780032759.6
申请日：2007-09-04
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 公开了行驶信息提供装置，不仅通过驾驶者的注目进行对于安全确认对象物的识别，并且通过包括驾驶者的周围视觉进行的识别而正确地判定驾驶者对于安全确认对象物的识别，从而确保行驶车辆的安全性。在该装置中，周围信息收集单元(120)获得被装载该装置的本车辆的周围状况的周围信息。对象物提取单元(130)从由周围信息收集单元(120)获得的周围信息中，提取本车辆的驾驶者所进行的安全确认的对象即安全确认对象物。视线检测单元(110)检测驾驶者的视线方向。提取出的安全确认对象物以及驾驶者的视线方向被输入到视认度计算单元(140)，视认度计算单元根据从驾驶者的视线方向到对象物的距离或者角度，计算考虑了对于所述安全确认对象物的驾驶者的周围视觉的视认度。基于该计算出的所述视认度，信息提示单元(170)对驾驶者进行安全确认的提示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1345028A
公开(公告)日：2002-04-17
申请号：CN01140652.6
申请日：2001-09-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G10L13/02
CPC classification number: G10L13/07
Abstract: 一种语音合成装置(10)包含:语音段分解装置(101),用于将每个包含至少一个音素的语音段分解为多个音调波形;相位特性变换装置(103),用于将所述音调波形的相位特性变换为统一的相位特性;音调波形分类装置(104),用于将音调波形分类为多组;音调波形记录装置(106),用于将通过从在每一所述组中的多个所述音调波形中提取一个音调波形将音调波形在数据库(111)中;合成装置(107),用于利用记录在所述数据库(111)中的音调波形合成语音。因此构成的语音合成装置(10)可利用相对小的数据库容量合成自然的语音。
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公开(公告)号：CN1177793A
公开(公告)日：1998-04-01
申请号：CN97118493.3
申请日：1997-09-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G10L5/00
Abstract: 依据一般的音调图形产生模型产生表示字符的复合声音模拟波形的复合音调图形,从实际话音样品中产生相应于字符的每个VCV语音链的VCV语音链波形的音调图形。由前一个元音、辅音和后一个元音构成的每个VCV语音链具有音调精细结构和音调变动。其后,把每个VCV语音链波形的音调图形的总斜率调节到相应于同一VCV语音链的复合音调图形一部分的斜率,使每个VCV语音链波形变化音调图形中的前后元音的转换部分与复合音调图形的相应部分中的前后元音转换部分重叠。因此,当把VCV语音链波形的变化音调图形相连时,可获得字符的合成声音,而此合成的声音保留音调精细结构和音调变动。
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公开(公告)号：CN103890605B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201380002541.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/58 , G01S13/36 , G01S13/505 , G01S13/64 , G01S13/931 , G01S2007/4013
Abstract: 本发明提供雷达信号处理装置，该雷达信号处理装置即使反射部位随着目标的移动而发生变化，仍能够高精度地检测出目标的移动速度。在该装置中，时间序列相位数据生成单元(3)根据以距离库为单位表示来自目标的反射波的相位的距离像，生成关注距离库中的时间序列相位数据。相位旋转量时间序列数据生成单元(4)以规定的时间长度划分时间序列相位数据，并对划分后的时间长度内所产生的相位的旋转量进行计量，从而生成相位旋转量时间序列数据。模式匹配单元(6)对已生成的相位旋转量时间序列数据、和按照距离及移动速度所规定的相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配。速度检测单元(7)根据模式匹配的结果来检测目标的移动速度。
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公开(公告)号：CN103890605A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201380002541.1
申请日：2013-05-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G01S13/58
CPC classification number: G01S13/58 , G01S13/36 , G01S13/505 , G01S13/64 , G01S13/931 , G01S2007/4013
Abstract: 本发明提供雷达信号处理装置，该雷达信号处理装置即使反射部位随着目标的移动而发生变化，仍能够高精度地检测出目标的移动速度。在该装置中，时间序列相位数据生成单元(3)根据以距离库为单位表示来自目标的反射波的相位的距离像，生成关注距离库中的时间序列相位数据。相位旋转量时间序列数据生成单元(4)以规定的时间长度划分时间序列相位数据，并对划分后的时间长度内所产生的相位的旋转量进行计量，从而生成相位旋转量时间序列数据。模式匹配单元(6)对已生成的相位旋转量时间序列数据、和按照距离及移动速度所规定的相位旋转量时间序列数据的模板进行模式匹配。速度检测单元(7)根据模式匹配的结果来检测目标的移动速度。
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公开(公告)号：CN1175052A
公开(公告)日：1998-03-04
申请号：CN97115567.4
申请日：1997-07-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G10L3/00
Abstract: 一种语音合成设备,包括语音波形数据库、输入缓冲器、合成单元选择装置和所用语音片段选择装置。其中语音波形数据库所存数据涉及语音片段的重音类型、音位标音及其分割位置。输入缓冲器存储音位标音字符串和合成语音的韵律。合成单元选择装置根据音位标音字符串从上述数据库检索候选语音片段。所用语音片段选择装置根据合成语音的重音类型和语音中使用语音片段的位置,确定实际使用的语音片段,从而防止处理语音片段时的音质劣化。
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