一种双冗余高速总线的激光设备通信系统

    公开(公告)号:CN110891007B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201911193595.6

    申请日:2019-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种双冗余高速总线的激光设备通信系统,涉及设备通信配置领域,该系统包括总线冗余系统和以太网冗余系统,所述总线冗余系统包括2条CAN总线,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统均与2条CAN总线相连,所述激光设备的每个数据传输高实时性要求的子系统在进行数据收发时,向每条CAN总线均进行收发数据操作;所述以太网冗余系统包括2个以太网,所述激光设备的每个子系统均与2个以太网相连,所述激光设备的每个子系统在进行数据发送时,向每个以太网均进行收发数据操作。本发明能够加强各分系统间数据交互过程中可靠性与安全性的需求,有效满足激光设备对通信设备的要求。

    一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111142439A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911394888.0

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的指火一体化控制方法及系统,该方法包括以下步骤:综合通信平台接收上级指挥所下达的作战任务信息以及侦察探测子系统上报的情报,并发送至云计算平台;云计算平台根据作战任务信息、情报和作战资源信息,得到战场态势信息和作战方案;云计算平台将战场态势信息和作战方案传输给综合指控中心,并在综合指控中心显示;基于指挥用户的确认和输入,综合指控中心确认作战方案并生成火力打击计划信息,并将火力打击计划信息发送至上级指挥所;基于上级指挥所回传的授权指令,将火力打击计划信息分发至对应的武器控制台。本发明解决了传统指挥控制系统和火力控制系统相互独立、层级较多、信息交互实时性较差的问题。

    一种基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法

    公开(公告)号:CN109193650B

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201811259638.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。

    一种基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法

    公开(公告)号:CN109193650A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811259638.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法,包括步骤:从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点,在测试时间内,对受扰节点施加预设时间的扰动,采集测试时间内电网系统运行的电压数据;预设滑动时间窗口,滑动滑动时间窗口,将电压数据截取成多个原始数据矩阵,基于原始数据矩阵,构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵;基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量,对增广矩阵进行数据处理,求取经验谱分布及平均谱半径值;根据经验谱分布及平均谱半径值,计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标;以此类推,计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高,可避免误判。

    一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法

    公开(公告)号:CN113766676B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202110955955.2

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,其特征在于,其包括至少两个电气设备舱,其中,每个所述电气设备舱均具有:自组网节点,所述自组网节点用于互相发送或者接收射频信号,且所述自组网节点还用于与地面节点进行无线通讯;以及电池,所述电池用于为所述自组网节点进行供电;两个所述电气设备舱之间通过各自内部的所述自组网节点进行无线通讯。本发明涉及的一种基于无线自组网的运载器电气系统及其组网方法,多个电气设备舱之间可以通过自组网节点进行无线通讯,且电气设备舱还可以通过自组网节点与地面节点进行无线通讯,不需要在两个舱段之间连接电缆,有效减轻了系统重量及系统总装工作量。

    一种冗余惯性测量系统故障检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113532482B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110927683.5

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法,涉及惯性测量技术领域,其包括以下步骤:将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合,形成组合序列;计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值,生成计算值序列;将计算序列按照单个轴向计算值进行排序;根据设定的阈值,形成新计算值组合序列,记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列;对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算,得到输出正常的脉冲组合序列;组合序列包含的单表为输出正常,序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行;且故障检测率高;本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式,有效减少计算时间。

    一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114675886A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210293104.0

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于龙芯处理器的测试发射控制方法及装置,涉及航天测发控技术领域,本发明包括基于龙芯处理器的计算机接收控制命令进入测试或发射流程时,实时获取飞行器的设备状态信息,并进行时间相关状态控制;对时状态下,接收控制主机的对时控制命令,以及接收地面授时仪的对时脉冲,进行时间是否满足要求的计算;授时状态下,接收控制主机的授时数据,以及向外发送授时结果;守时状态下,获取绝对时间数据,以及守时到绝对时间戳,完成相关发射时刻操作任务。本发明能够有效提高飞行器系统的守时精度及快速反应性能。

    一种飞行器健康管理系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113886951A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111129670.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器健康管理系统及方法,涉及阵地测试技术领域,包括:数据库管理模块,其用于存储多个型号飞行器的故障门限诊断标准;数据采集模块,其用于采集、解析及输出飞行器的实际运行数据;综合分析应用模块,其用于根据故障诊断模型对实际运行数据和故障门限诊断标准进行处理得到故障诊断结果;若故障诊断结果为飞行器未发生故障,则根据故障预测模型和健康度评估模型对实际运行数据分别进行处理得到故障预测结果和健康评估结果。本发明可实现对不同型号、不同通信方式的飞行器的运行数据管理、故障诊断、故障预测、以及健康水平评估等功能,进而实现飞行器类装备全寿命周期的健康管理。

    一种冗余惯性测量系统故障检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN113532482A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110927683.5

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种冗余惯性测量系统的故障检测方法,涉及惯性测量技术领域,其包括以下步骤:将至少有三正交两斜置的测量装置中任意三表进行组合,形成组合序列;计算该组合序列中每一组合的视加速度值或角速度值,生成计算值序列;将计算序列按照单个轴向计算值进行排序;根据设定的阈值,形成新计算值组合序列,记录个数最多的新计算值组合序列对应的新脉冲组合序列;对三个轴向新脉冲组合序列进行与计算,得到输出正常的脉冲组合序列;组合序列包含的单表为输出正常,序列外为输出异常。本发明提出的故障检测方法简单易执行;且故障检测率高;本发明提出的方法中组合序列的计算可以采用硬件加速方式,有效减少计算时间。

    飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统

    公开(公告)号:CN111813134A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010549618.9

    申请日:2020-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种飞行器控制系统的稳定性判别方法和判别系统,所述飞行器控制系统用于多个舵机的控制,所述稳定性判别方法包括以下步骤:监测每个所述舵机的控制角δi;根据监测到的所有所述舵机的控制角δi,换算所述舵机的控制角δi为所述飞行器控制系统的惯量中心坐标系下的相对控制角θi;根据所有所述舵机的相对控制角θi,合成欧几里得范数R,并求解所述欧几里得范数R的一阶导数;根据所述一阶导数判断所述飞行器控制系统是否稳定。本申请能够快速准确对多舵机运行场景下的飞行器控制系统的稳定性进行判断,以向飞行器控制系统后续的控制措施提供依据。

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