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公开(公告)号：CN119502946A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410202286.5
申请日：2024-02-23
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种包括内侧和控制器的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置可基于确定车辆的驾驶路线包括收费站，来获得关于驾驶路线上的道路的道路信息，基于道路信息来识别目标速度，并且控制车辆以目标加速度行驶。目标加速度可基于目标速度、车辆的当前驾驶速度、和/或从车辆到收费站的距离而确定。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN112859079A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010301750.8
申请日：2020-04-16
IPC: G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括：占用距离图(ODM)信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息；轨道信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及短距离切入目标选择器，被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。
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公开(公告)号：CN110182222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN111959504B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201910967283.X
申请日：2019-10-12
Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。
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公开(公告)号：CN117997024A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310830274.2
申请日：2023-07-07
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K7/00 , H02K1/2791 , B60K7/00
Abstract: 本公开涉及一种马达的通道结构，该通道结构包括在壳体内部连续形成的冷却通道。冷却剂被配置为在冷却通道中流动。冷却通道包括多个彼此间隔开并通过改变方向在壳体中延伸的通道部分。
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公开(公告)号：CN110182222B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN108275155B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201711114069.7
申请日：2017-11-13
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括：感测单元，感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆；确定单元，基于感测单元的感测，确定激活条件以及警告条件，激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能，警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告；警告单元，基于确定单元的判定向驾驶员发布警告；以及控制单元，控制感测单元、确定单元和警告单元。
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