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公开(公告)号：CN106155052A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610471720.5
申请日：2016-06-24
Applicant: 张学海
CPC classification number: G05D1/0238 , A61G5/00 , A61G5/10 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及轮椅技术领域，本发明提供一种智能避障轮椅，包括障碍物检测模块和轮椅控制模块；所述障碍物检测模块和所述轮椅控制模块电性连接，所述障碍物检测模块对所述智能避障轮椅四周的障碍物进行检测得出障碍物检测信息，并将所述障碍物检测信息传输给所述轮椅控制模块，所述轮椅控制模块根据所述障碍物检测信息对所述智能避障轮椅进行相应的控制。借此，本发明能够对轮椅四周的障碍物进行检测，并进行相应的控制。
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公开(公告)号：CN102481222B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201080040427.4
申请日：2010-09-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/40 , A61G2203/72 , B60L2200/34 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D2201/0206
Abstract: 与固定部合体来形成床的移动部具备：接触传感器(50)、能够向全方位移动的车轮(44)、驱动车轮(44)的车体驱动部(31)、按照接触传感器(50)的检测结果来生成回避指令的回避指令部(51)、设定回避指令的旋转中心Q2的旋转中心设定部(52)、将回避指令以及旋转中心Q2变换为移动指令的回避指令变换部(54)、以及用于检测与收容区域(20)的位置关系的位置检测部(34)，按照位置检测部(34)检测出的位置关系，设定旋转中心设定部(52)的旋转中心。
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公开(公告)号：CN102089751A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980126596.7
申请日：2009-07-09
Applicant: 英塔茨科技公司
IPC: G06F15/16
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J9/1689 , G05B2219/40136 , G05B2219/40146 , G05B2219/40169 , G05B2219/40174 , G05B2219/45117 , G05D1/0038 , G05D2201/0206 , G06F19/00 , G16H40/63
Abstract: 一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。
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公开(公告)号：CN101422044A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN03822914.5
申请日：2003-07-25
Applicant: 英塔茨科技公司
CPC classification number: G06F19/3418 , B25J5/007 , B25J9/0003 , B25J9/1602 , B25J9/162 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1689 , B25J9/1692 , B25J11/0005 , B25J19/022 , B25J19/023 , G05D1/0038 , G05D1/0225 , G05D2201/0206 , G05D2201/0211 , G06F19/00 , G06F19/3456 , G16H10/60 , H04N7/142 , H04N7/185
Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。
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公开(公告)号：CN1238163C
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN03126488.3
申请日：2003-09-28
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J19/0008 , B25J19/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0206 , H04M11/04
Abstract: 本发明的机器人对正在呼叫机器人的用户的语音进行响应，移动到用户所在的位置。然后，当用户按下开关时，机器人识别出用户希望发送紧急呼叫并且拨打用于发送紧急呼叫的预登记电话号码。当受话方应答时，机器人读出预定消息并将预定消息作为语音消息传送给受话方，并且将电话转换到免提状态以使用户能够不拿着电话交谈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1493379A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03126488.3
申请日：2003-09-28
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: B25J9/0003 , B25J19/0008 , B25J19/02 , G05D1/0255 , G05D2201/0206 , H04M11/04
Abstract: 本发明的机器人对正在呼叫机器人的用户的语音进行响应，移动到用户所在的位置。然后，当用户按下开关时，机器人识别出用户希望发送紧急呼叫并且拨打用于发送紧急呼叫的预登记电话号码。当受话方应答时，机器人读出预定消息并将预定消息作为语音消息传送给受话方，并且将电话转换到免提状态以使用户能够不拿着电话交谈。
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公开(公告)号：CN104898652B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510120970.X
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN105550519A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510951711.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 杭州市第一人民医院
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D2201/0206 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的手术室医用耗材配送系统及配送方法，其中，配送系统包括：耗材管理服务器，位于医用耗材库房内，用于向库房工作人员发送耗材需求信息以及耗材送达信息；耗材管理客户端，位于手术室内且与耗材管理服务器通信连接，用于手术室工作人员输入耗材需求信息，以及向耗材管理服务器发送耗材送达信息；移动机器人，与耗材管理服务器以及耗材管理客户端无线通信连接，用于将医用耗材由医用耗材库房运送至手术室；导航地标，设置在医用耗材库房通往手术室的地面上，用于指引移动机器人的行走以及停靠。本发明提供的配送系统及配送方法，适用于手术室的耗材配送，安全性好。
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公开(公告)号：CN104898652A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510120970.X
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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公开(公告)号：CN102452394B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110318923.8
申请日：2011-10-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L15/10 , B60L2200/34 , B60W30/0953 , B60W2300/38 , G05D1/024 , G05D2201/0206 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。电动轮椅(11)构成为具备：车身部(12)；检测操作者的操作的操作部(13)；检测存在于车身部(12)的周边的障碍物的障碍物传感器(14)；将从车身部(12)向操作方向生成的区域作为检索区域(21)，将存在于检索区域(21)内的障碍物判断成应避开的障碍物的障碍物判断部(15)；算出用于远离由障碍物判断部判断出的障碍物的假想斥力的假想斥力算出部(16)；算出操作力及假想斥力的合力的合力算出部(17)；进行控制以使车身部向合力的方向移动的控制部(18)。
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