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公开(公告)号：CN109804420B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201680089844.5
申请日：2016-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(10)具有：外界传感器(14)，其检测存在于本车(11)的行进方向前方的车辆停车位置(Ps)；和剩余距离计算部(62)，其计算从本车(11)至检测到的车辆停车位置(Ps)的剩余距离(Ds)。并且，车辆控制装置(10)具有使用预先规定的设定方法，设定用于按照计算出的剩余距离(Ds)使本车(11)减速的目标速度的中期轨迹生成部(72)和短期轨迹生成部(73)。
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公开(公告)号：CN111824126A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227205.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供车辆控制系统，在执行自动驾驶的车辆控制系统中，当需要使车辆停止时，迅速使车辆停止。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其进行车辆S的转向、加速和减速；取得车外的信息的外界识别装置(6)和保持地图信息的地图装置(9)中的至少一方；乘员监视装置，其对包含驾驶员的乘员进行监视，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车区域内停止的停车处理，控制装置从外界识别装置和地图装置中的至少一方取得车辆周边的行驶环境信息，根据来自乘员监视装置的信息，取得与驾驶员的状态有关的驾驶员状态信息，根据行驶环境信息和驾驶员状态信息，决定停车区域。
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公开(公告)号：CN111762166A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010215449.5
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够进行使乘员不容易感到不适感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；决定部，其将所述车辆行驶的道路所包含的任一车道决定为基准车道；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和由所述决定部决定的所述基准车道，来控制所述车辆的速度和转向中的至少一方，所述决定部在所述车辆从第一道路向与所述第一道路不同的第二道路移动的情况下，基于所述第一道路所包含的多个车道中的、在所述车辆向所述第二道路移动之前的时间点决定的第一基准车道的相对于所述多个车道的相对位置，来在所述第二道路上决定第二基准车道。
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公开(公告)号：CN111762162A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010167874.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过在合流地点附近进行适当的控制来实现更安全的自动驾驶。本发明的控制本车辆的行驶的控制装置具备：获取本车辆的周边信息的获取部；以及基于周边信息来控制本车辆的车道变更的控制部，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与第一行驶车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在本车辆超过对第一行驶车道和第二行驶车道进行划分的划分线的超过度为第一阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第一车道变更控制，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与合流车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在超过度为比第一阈值大的第二阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第二车道变更控制。
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公开(公告)号：CN111762113A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010198556.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/023 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够进行给乘员更加带来安心感的自动驾驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：显示部，其显示信息；输入部，其被输入用户的操作；驾驶控制部，其控制车辆的速度和转向中的至少一方；决定部，其将在对所述输入部输入了许可由所述车辆进行车道变更的第一操作时所述车辆所存在着的车道决定为基准车道；以及显示控制部，其使所述显示部重叠地显示模拟所述车辆所存在的道路的第一图像和模拟所述基准车道的第二图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111746511A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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公开(公告)号：CN111746385A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010223668.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/44
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1、101、201)中，当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，控制单元执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，以及用于在停车过程中车辆停下来之后保持车辆停泊的停车保持过程。控制单元在执行停车保持过程的同时保持制动灯开启。
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公开(公告)号：CN111532273A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010082739.7
申请日：2020-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部(58)和车道变更控制部(62)，其中，操作检测部检测用户对输入操作部进行的输入操作，其中，输入操作部可以由用户进行用于指示启动或结束规定功能的第1输入操作和用于指示中断规定功能的第2输入操作；车道变更控制部根据用户针对车道变更提案进行的输入操作来执行车道变更的控制，其中，车道变更提案是指在规定功能正在运行的状态下进行的提案，在用户针对车道变更提案进行了第1输入操作的情况下，所述车道变更控制部执行车道变更，在用户针对车道变更提案进行了第2输入操作的情况下，所述车道变更控制部不执行车道变更。据此，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN110234552A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
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