公开(公告)号：CN103158619B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201210599288.X

申请日：2012-12-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H·赫尔曼

IPC: B60R1/00 ,  B60Q9/00 ,  G02B27/01

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/1084 ,  B60K2350/2052 ,  B60Q1/268 ,  B60Q9/006 ,  B60Q9/007 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8093 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/027 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0141 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于在泊车过程中辅助机动车(200)驾驶员的装置，具有用于检测机动车(200)周围，至少机动车(200)前方和后方周围障碍物(208a、208b)的传感器(205a、205b)和用于显示机动车(200)与周围识别到的障碍物(208a、208b)的距离的显示装置。本发明的特征在于，显示装置包括：可以在机动车(200)的前挡风玻璃(202)上显示机动车(200)与机动车(200)前方所识别的障碍物(208a)距离的第一设备(201)以及可以在机动车(200)后挡风玻璃(204)上显示机动车(200)与机动车(200)后方所识别的障碍物(208b)距离的第二设备(203)。

公开(公告)号：CN103476648B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201280018963.3

申请日：2012-04-05

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗里德里希 ,  M·施耐德

IPC: B60T7/22

CPC classification number: G08G1/168 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18109 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12

Abstract: 本发明涉及一种用于提高在自动制动干预之后车辆（10）运行时的安全性的方法，所述方法具有以下步骤：识别自动制动干预的实施；识别所述自动制动干预的结束；以及改变所述车辆（10）的泊车辅助系统（20）的运行参数，以便在使用泊车辅助警告的情况下避免与物体的随后碰撞。

公开(公告)号：CN102576075B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080044600.8

申请日：2010-08-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·舍恩赫尔 ,  C·潘普什 ,  D·施密德 ,  M·舍尔 ,  W·乌尔班 ,  M·费泽 ,  U·齐莫尔曼

IPC: G01S13/93 ,  G01S17/93 ,  G08G1/16 ,  B60W40/04 ,  B60Q1/48

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60R21/013 ,  B60T2201/10 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0285 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9389

Abstract: 本发明涉及一种用于成像车辆(5)的周围环境的方法，其中，借助传感器探测车辆(5)的周围环境中的目标，并且分别通过两个坐标点(11，13)和一个对应于相应坐标点(11，13)的位置模糊度(15)来描述探测到的目标，其中，将坐标点(11，13)和位置模糊度(15)作为数据存放在一个接口中，所述接口能够由车辆(5)的驾驶辅助系统访问。本发明还涉及一种用于求得车辆(5)与目标的碰撞概率的方法，其中，首先在使用用于成像车辆(5)的周围环境的方法时成像车辆(5)的周围环境，在下一步骤中求得待由车辆(5)驶过的行驶通道(23)，最后在考虑位置模糊度(15)的情况下确定目标与行驶通道(23)的重叠度以及因此确定碰撞概率。

公开(公告)号：CN104537880A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410644060.7

申请日：2014-11-14

Applicant: 动联国际股份有限公司

Inventor： 黄荣堂

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G08G1/143 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/028 ,  G08G1/144 ,  G08G1/147

Abstract: 本发明提供一种停车管理系统，其中包括至少一定位装置，用于广播一位置信息到至少一电子装置，所述电子装置根据所述位置信息确定一确定位置，所述定位装置还用于接收所述电子装置广播所述确定位置；及一管理服务器，该管理服务器从所述定位装置接收所述确定位置，其中，所述管理服务器根据所述确定位置提供一空位信息到所述电子装置。

公开(公告)号：CN104442807A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410343244.X

申请日：2014-07-18

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： S·戴维松 ,  S·陈

IPC: B60W30/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60R16/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60T2201/10 ,  B62D15/0285 ,  E04H6/422 ,  G05D1/021

Abstract: 本文中的实施例涉及用于具有自主泊车能力的车辆(3)中的上车点(2)取车时间的方法和装置(1)。装置(1)包括被配置为接收关于期望取车时间的数据。处理器(5)被配置为当车辆(3)沿着前往最终停车位(8)的路线(7)进行自主驾驶直到车辆(3)完成自主泊车时监测一个或多个参数(6)。处理器(5)被进一步配置为基于至少一个所监测的参数(6)计算何时开始自主返回行驶以在期望取车时间出现在上车点(2)。致动器(9)被配置成在计算出的返回行驶开始时间启动前往上车点(2)的自主行驶。

公开(公告)号：CN102741100B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201080062669.3

申请日：2010-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 加藤秀树

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60T13/74 ,  B60T2201/06 ,  B60T2201/10

Abstract: 驻车停车控制系统包括：保持驻车状态的驻车保持装置(20)；控制所述驻车保持装置(20)以保持驻车状态的驻车保持控制装置(40)；能够作出本车有可能被驻车的临时判定的驻车临时判定装置(61)；以及判定驾驶员的意思的意思判定装置(64)，其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)控制所述驻车保持装置(20)以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)禁止驻车状态的保持控制。

公开(公告)号：CN102883938A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201180022703.9

申请日：2011-04-26

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·施塔克 ,  M·施耐德

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种用于停泊机动车（1）的方法，所述机动车具有用于驱动所述机动车（1）的车轮（2）的车轮驱动装置（7）、尤其是电车轮驱动装置和用于改变所述车轮（2）的转向角（β）的转向驱动装置（8）、电转向驱动装置，其特征在于如下方法步骤：a）所述机动车（1）的泊车位测量系统（4）测量泊车位（10），b）所述机动车（1）的控制设备（6）基于所述泊车位测量系统（4）的测量数据来计算轨迹（3），c）所述控制设备（6）向所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8）发送控制信号，由此促使所述机动车（1）自动地按所述轨迹（3）行驶，其中，所述控制设备（6）如此控制所述车轮驱动装置（7）和所述转向驱动装置（8），使得在通过所述转向驱动装置（8）改变所述车轮（2）的转向角（β）期间自动地通过所述车轮驱动装置（7）来驱动所述车轮（2）。本发明还涉及一种用于机动车的泊车系统。

公开(公告)号：CN101808879B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN200880105939.7

申请日：2008-09-04

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 岩田洋一 ,  原口哲之理 ,  柳原雅彦 ,  渡边一矢 ,  田中优 ,  门胁淳

IPC: B62D15/02 ,  B60Q1/48 ,  B60R1/12

CPC classification number: B62D15/028 ,  B60Q1/085 ,  B60Q9/004 ,  B60Q2300/116 ,  B60Q2300/14 ,  B60Q2300/21 ,  B60Q2300/33 ,  B60Q2400/50 ,  B60T2201/10

Abstract: 一种驻车辅助装置(1)，具有：识别部(2a)，其当车辆处于与目标驻车位置成预定位置关系的临时停放位置时识别目标驻车位置；驻车辅助部(2b)，其当停驻车辆时基于目标驻车位置辅助车辆驾驶者的转向操作。为了方便驾驶者在视觉上确定目标驻车位置的特定部分与车辆之间的位置关系，驻车辅助装置包括偏光膜(8)、辅助反光镜(12)、设置在车辆反光镜上并且沿车辆的横向延伸的部件(22，32)、设置在乘客侧车门中的透明部(42)、调节车辆反光镜的下缘的方向的调节装置(53)、照射激光的照射装置(74)、调节车辆的前灯的光轴的光轴调节部(83)中至少一个。

公开(公告)号：CN101346247B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200680048504.4

申请日：2006-12-19

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司

Inventor： S·吕克 ,  A·克贝 ,  M·格里塞尔 ,  M·埃尔斯 ,  D·费斯彻尔 ,  F·施赖纳 ,  C·萨斯曼

IPC: B60C23/06 ,  B60T8/172 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/027 ,  B60C23/061 ,  B60C23/062 ,  B60T2201/10 ,  B60T2240/07 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种用于在对具有至少一个驾驶员辅助系统和车辆安全系统的机动车辆停车或调车时辅助驾驶员的方法，该方法包括以下步骤--识别周围环境和在计算模型内计算要求路径，其中借助于所述的车辆安全系统监控并确定各车轮间的行驶距离差异，在计算模型中借助于该行驶距离差异预测要求路径，以及借助于所述驾驶员辅助系统识别周围环境。

公开(公告)号：CN101218135B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200680024970.9

申请日：2006-05-29

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·雷格

IPC: B60T7/12 ,  B60Q1/48

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60Q9/004 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/10 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明涉及一种用于在识别适合于汽车(1)的停车空地(4)方面对该汽车(1)的驾驶员进行支持的方法，其中借助于测量单元(6)在该汽车(1)从潜在的停车空地(4)旁边驶过时对该潜在的停车空地(4)进行探测并且求出探测到的停车空地(4)的长度(L)和/或深度或者说宽度。在此提出，随后依赖于所求出的长度(L)和/或深度对探测到的停车空地(4)进行评估，该汽车(1)是否可以停入这个探测到的停车空地(4)中，其中控制或调节该汽车(1)的驱动装置(20)和/或制动器(21)，从而在对探测到的停车空地(4)的评估表明该汽车(1)可以停入该停车空地时自动地制动该汽车(1)。