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公开(公告)号：CN113794740A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111354375.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明属于船舶数据处理技术领域，本发明提出了定时器控制方法及系统、可读存储介质。其中，定时器控制方法，包括：接收定时器代理发送的定时器信息和网络地址或定时器信息；当接收到定时器信息和网络地址时，根据定时器信息确定业务对象ID，并根据业务对象ID和网络地址对对应的业务对象的网络地址进行更新；当接收到定时器信息，确定定时器信息的信息类型；当信息类型为定时器通知信息时，将定时器信息包括的业务对象ID和定时器ID进行绑定；当信息类型为定时任务增删信息时，根据定时器信息包括的定时器ID、增删信息及时间信息新增或删除定时任务，并建立定时任务与定时器ID的对应关系。
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公开(公告)号：CN113221188A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449847.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种AIS数据存证方法、取证方法、装置和存储介质，所述方法应用于数据接收端，所述存证方法包括：接收数据发送端发送的加密AIS数据、数字签名和设备标识；基于设备标识对加密AIS数据进行解密，得到还原AIS数据；将船舶数据存入数据库，船舶数据包括还原AIS数据以及接收到的数字签名和设备标识，以供第三方设备在数据库中查找目标船舶数据，并基于目标船舶数据中的数字签名验证目标船舶数据的来源有效性。本发明提供的方法、装置和存储介质，实现了AIS数据的加密传输和设备身份认证的双重效果，实现了AIS数据在整个流程中都是无篡改、可追溯的，同时填补了现有船舶轨迹存证的空白。
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公开(公告)号：CN112991820B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110451572.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供一种套牌船识别方法及系统，该方法包括：获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，AIS数据包括动态信息；基于AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；若判断获知若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息。本发明提供的套牌船识别方法能够克服天气和距离等外界因素，有效识别出套牌船，并不需要架设完善的船号识别监控系统，降低了套牌船的识别成本，而且采用AIS数据序列，保证的套牌船识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113002726A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110276349.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: B63B79/30
Abstract: 本发明提供一种异常船舶检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于各船舶通过AIS设备发送的广播数据，确定预设区域内待检测船舶的标识信息；若待检测船舶的标识信息位于异常船舶名录中，则确定待检测船舶为异常船舶。本发明基于异常船舶名录判断预设区域内的待检测船舶是否为异常船舶，不仅能够快速且准确检测到异常船舶，而且避免传统方法中依赖巡航船舶随机抽检导致无法准确选取异常船舶进行检测，且存在漏检异常船舶的问题，此外，本发明基于异常船舶名录可以自动判断待检测船舶是否为异常船舶，大幅度提高了异常船舶的检测效率。
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公开(公告)号：CN112948423A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110277834.7
申请日：2021-03-15
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/245 , G06F16/27 , G06F21/64
Abstract: 本发明提供一种船舶数据查询方法、装置及船舶公证系统，所述方法包括：确定待查询船舶的标识信息；在船舶数据库中，基于船舶的标识信息与船舶的数据之间的映射关系，确定待查询船舶的数据；其中，船舶数据库中的数据是将历史船舶的数据进行区块链数据存证之后的数据。本发明基于船舶的标识信息与船舶的数据之间的映射关系，不仅能够在船舶数据库中快速确定待查询船舶的数据，而且船舶数据库中的数据是经过区块链存证之后的数据，从而可以溯源船舶数据的真实性，避免传统方法中需要采集大量的相关数据进行取证导致证据采集效率较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117831019B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311846716.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明涉及航运数据处理技术领域，提出了一种船舶业务数据的生成方法及系统、电子设备及存储介质。其中，船舶业务数据的生成方法包括：获取船舶的雷达数据；根据雷达数据确定船舶的第一数据信息，其中，第一数据信息包括到泊时间、泊位信息以及离泊时间；根据泊位信息确定船舶的名称；根据船舶的名称确定船舶的第二数据信息；将第一数据信息和第二数据信息进行组合得到船舶业务数据。
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公开(公告)号：CN117755758B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311620498.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明提供了一种卸货机器人的控制方法、系统、存储介质和卸货机器人，涉及集装箱优化装货技术领域。卸货机器人的控制方法包括：获取集装箱信息，集装箱信息包括：货物种类；根据货物种类确定堆积方案、卸货机器人的控制参数，控制参数包括：机械臂的搬运速度和夹爪的夹取力度；获取货物信息，货物信息包括货物尺寸和货物位置信息；根据货物位置信息，确定机械臂的抓取位置；根据货物尺寸，确定夹爪的目标开度；在机械臂到达抓取位置，且夹爪达到目标开度时，控制夹爪以夹取力度对货物进行夹取；根据堆积方案和机械臂按照搬运速度将货物由集装箱搬运至安放平台或由安放平台搬运至集装箱内。
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公开(公告)号：CN118364397A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410416612.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F18/2433 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种船名标注模型的构建方法和基于船名的离群点检测方法，涉及航海和地理信息系统技术领域。船名标注模型的构建方法包括：获取多个船舶名称；对多个船舶名称进行预处理，筛选出具有指定特征的船舶名称作为第一船舶名称，指定特征包括船舶的类型代码和船舶的所属城市代码；基于指定特征构建船舶名称实体集，船舶名称实体集包括指定特征对应的实体数据；基于实体数据对第一船舶名称按照预设标注方法进行标注，生成船名数据集；将船名数据集输入第一神经网络结构中进行训练，得到船名标注模型。通过船名标注模型获取船舶的类型，进而确定船舶的活动范围；获取船舶的轨迹信息；将超出船舶的活动范围的轨迹信息标记为离群点。
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公开(公告)号：CN118289696A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410371473.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域，提出了一种船舶加油方法、船舶加油装置和可读存储介质。船舶加油方法包括：获取第一船舶的第一位置和第二船舶的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定目标位置；在控制第一船舶移动至目标位置的情况下，连接输油管和输油口；在输油管和输油口连通的情况下，接收第二船舶发送的油量需求信息；获取油表仪器的第一油量数值；根据油量需求信息和第一油量数值，确定第二油量数值；在控制第一船舶向第二船舶输油的过程中，获取油表仪器的第三油量数值；在第三油量数值等于第二油量数值的情况下，控制第一船舶停止向第二船舶输油。
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公开(公告)号：CN117972008B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410370768.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 亿海蓝(北京)数据技术股份公司
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/21 , G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/2453
Abstract: 本发明提供了一种基于空间索引的AIS数据提取方法、系统和可读存储介质，涉及航海和地理信息系统技术领域。基于空间索引的AIS数据提取方法包括：构建AIS数据库，每个AIS数据包括经纬度数据；为AIS数据库构建多层数据结构，其中，多层数据结构包括多个节点，多个节点呈多层分布，任一节点包括对应的经纬度范围；获取第一经纬度区间；根据第一经纬度区间对多层节点逐层向下遍历，直到查找出与第一经纬度区间匹配的目标节点；将目标节点对应的AIS数据作为目标数据进行提取。
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