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公开(公告)号：CN117123908A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310724567.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张新棋 , 张恒 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 池海浴 , 毕煌圣 , 孙世烜 , 郝云飞 , 王佐友 , 张寅 , 戴钦 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 李世鹏 , 何凡锋 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 金涛 , 郭旭
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种箱底自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，外滑箱组件，中滑箱组件，内滑箱，固定式内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有外滑箱组件，外滑箱组件内套接中滑箱组件，中滑箱组件可相对外滑箱组件进行升降运动；中滑箱组件中套接内滑箱，内滑箱可以相对于中滑箱组件进行升降运动；固定式内支撑工装连接在内滑箱顶部。通过增加过渡环和可拆卸式内支撑工装，本发明便于实现“帽状”共底组件和“碗状”箱底组件的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN117086466A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310724585.0
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 刘海燕 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 马瑞娜 , 毕冰 , 何凡锋 , 于婧 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 杨凯 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军 , 金涛 , 张城熙
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/08
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，安装在重载搅拌摩擦焊接主轴(2)后端，所述搅拌摩擦焊接主轴(2)前端安装重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌头(3)包括分体结构的搅拌针(6)和轴肩(5)；所述重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置包括旋转分离机构、行星丝杠伺服驱动机构和搅拌针回抽轴(9)；所述行星丝杠伺服驱动机构在旋转分离机构配合下驱动搅拌针回抽轴(9)带动搅拌针(6)向轴肩(5)内部连续稳定回抽。本发明的重载搅拌摩擦焊接搅拌针回抽装置，实现大厚度高强铝合金搅拌摩擦焊接成形过程中焊接环缝匙孔消除。
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公开(公告)号：CN116652367A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310724571.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 白景彬 , 王贺 , 张恒 , 孔德跃 , 杜岩峰 , 李义鹏 , 杨富伟 , 毕煌圣 , 李超 , 张新棋 , 宋建岭 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 刘海燕 , 池海浴 , 戴钦 , 王佐友 , 张寅 , 高文静 , 马康 , 何凡锋 , 刘含伟 , 王剑 , 杨凯 , 景志杰 , 董传杰 , 马瑞娜 , 于婧 , 赵彦广 , 郭旭 , 刘亮 , 金涛 , 毕冰 , 王磊 , 孙丹
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种大直径高精度重载中空回转平台装置。该装置包括：固定底座，其内侧设置两条内侧导轨，外侧设置有两条外侧导轨；内侧导轨与外侧导轨之间有大齿圈；滑块组件包括：滑块基体及固定于滑块基体上的多组导向滚轮；滑块组件卡接于固定底座上，导向滚轮分别贴合在内侧导轨和外侧导轨上；滑块组件之间通过环形连接梁连接；驱动装置包括：伺服电机和减速机连接，并固定在连接板上；连接板固定在滑块基体上，减速机的花键轴穿过连接板，花键轴上套接小齿轮；小齿轮和大齿圈啮合，在驱动作用下绕大齿圈做环形运动；滑块组件之间的环形连接梁上固定有踏板。本发明具有足够刚性、能承受复杂重载荷，可实现高精度回转。
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公开(公告)号：CN116021301A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111240004.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Inventor： 杨凯 , 王磊 , 李广 , 董传杰 , 刘兴婷 , 夏磊 , 杨迪 , 秦焕垄 , 赵伯洋 , 王佐友 , 张新棋 , 喻晓浩 , 郭红芳 , 潘洪洋 , 周瑾 , 张国伟 , 齐云飞
IPC: B23Q3/00 , B23B31/02 , B23B31/103
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本发明一次装卡即可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。
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公开(公告)号：CN111633373A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910158368.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 一种用于超长导管多环缝焊接的装焊工装，其特征在于：包括底座，底座包括头部横梁、横梁；底座上安装有直线导轨组件及齿条，而在底座的左右两端分别安装头座和尾座，其中头座与底座固定；在底座中间布置若干组辅助托架；还包括旋转中心座，旋转中心座安装在底座上，旋转中心座包括底板、两组中心支座、减速电机、齿轮，其中中心支座和减速电机安装在底板上，减速电机下端安装齿轮；中心支座配备回转轴承、法兰盘及两组卡盘；所需要焊接的超长导管，包括头部导管、第一段直管、第二段直管、最后一段直管、尾部导管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109719168A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711040561.4
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
IPC: B21D5/00
Abstract: 本发明提供一种压刀自动拨刀装置。该装置包括刀座、拨刀调整组件、压刀拨叉组件、压刀组件、球头柱塞以及压板；在拨刀调整组件中的伺服电机的驱动下，安装在滑块安装板上的压刀拨叉组件中的压刀拨叉沿水平方向运动到待被拨动的活动压刀处，随后伺服电机停用，再由压刀拨叉组件中的气缸推动压刀拨叉伸出到两个相邻的活动压刀形成的缺口中，伺服电机继续被启用，使得在压刀拨叉带动下的活动压刀沿着导向轴做轴向运动，最后由球头柱塞的凸面与活动压刀背面的半球形凹面配合完成活动压刀的定位，实现压刀在宽度方向上的开口调整，完成压刀的自动拨刀。本发明装置结构合理、布局紧凑，具有整体性好、易维护，调试简单等优点。
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公开(公告)号：CN114570797B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011378604.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备。所述用于冷柜外壳端头迷宫槽型的数控成型设备，包括：床身、输送组件、两组对称安装的单侧端折组件、压料组件、侧定位组件及前定位组件。本发明可折出复杂槽型，折弯后的板料既可以通过同步带被沿板料的长度方向被输送到下一工位，也可以通过抓手或吸盘被输送到沿宽度方向的下一工位中，为生产线的布局提供了更多选择。
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公开(公告)号：CN116890162A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310728525.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 王剑 , 池海浴 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 王佐友 , 张寅 , 董传杰 , 孔德跃 , 杨富伟 , 王磊 , 杨凯 , 冯正德 , 高晶 , 王淼 , 孙世烜 , 赵衍华 , 郝云飞 , 陈晨 , 赵岗义 , 杨光波 , 沈学静 , 王海霖 , 许港东 , 唐晓梅 , 张新宇 , 景志杰 , 李超 , 王泽坤 , 郭旭 , 金涛 , 毕冰
Abstract: 本申请提供了一种外抱环组件、外抱环压紧装置和立式搅拌摩擦焊系统，该外抱环组件包括基底和外抱环压紧装置。基底包括外抱环压紧装置安装座。外抱环压紧装置与外抱环压紧装置安装座连接。外抱环压紧装置包括多个外抱环压块和对应于多个外抱环压块的多个驱动装置。多个外抱环压块围设形成环形结构。驱动装置配置为控制外抱环压块沿与环形结构的直径方向平行的方向移动。本申请通过在外抱环组件中针对每一外抱环压块设置对应的驱动装置，使得每一个外抱环压块可以根据产品的外表面适应调整对产品的外表面的压力，从而提高了外抱环组件对产品的外表面的压力均一性，也提高了产品的焊接质量。
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公开(公告)号：CN116713588A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310724581.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 毕煌圣 , 张恒 , 孙世烜 , 张新棋 , 郝云飞 , 陈雪峰 , 孔德跃 , 李超 , 马康 , 杨富伟 , 刘海燕 , 毕冰 , 董传杰 , 金涛 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 于婧 , 郭建军 , 池海浴 , 戴钦 , 王剑 , 王磊 , 张城熙 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
Abstract: 本发明具体涉及一种重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，安装在与带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴前端，包括分体结构的搅拌针和轴肩，所述搅拌针头部为带锥面螺纹的球形截面；带搅拌针回抽功能的重载抽搅拌摩擦焊接主轴控制搅拌针在与轴肩同步旋转状态下向轴肩内做直线回抽运动。本发明的重载搅拌摩擦焊接可回抽搅拌头，实现搅拌摩擦焊接大扭矩传动结构设计，与带搅拌针回抽功能的重载搅拌摩擦焊接主轴安装配合，通过焊接过程中连续稳定回抽实现焊接环缝匙孔消除，实现新一代载人运载火箭燃料贮箱箱体等大厚度高强铝合金箱体高质量、高效可靠自动化焊接成形。
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公开(公告)号：CN112893677A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911135522.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
Abstract: 一种无界冷柜围板一体成型设备，包括床身、皮带输送组件、伺服调整组件a、L弯折机、R弯折机、托料架、内撑外压扣合组件、侧撑滑板组件、前定位组件、侧定位组件。本发明的显著效果在于：更改了传统冷柜外箱体成型技术，将传统的四板拼合成型及两板拼合成型技术在一台设备上优化为单板一体成型技术，显著提高了冷柜生产线的自动化程度以及生产效率，降低了人工成本，外表更加美观。
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