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公开(公告)号:CN107920387A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201711205328.7
申请日:2017-11-27
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI局域网实现接收机差分的方法。该方法包括以下步骤:(a)提供路由器,路由器用于提供局域网;(b)将基站和移动站分别与路由器连接;(c)获得基站和移动站的IP地址;(d)根据IP地址建立基站和移动站之间的数据传输链;以及(f)获取基站传输到移动站的差分数据源列表。根据本发明的方法,接收机工作时路由器无需具备上网功能,方便快捷,易操作、易携带、易移植,差分延迟低。
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公开(公告)号:CN106850275A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710016196.7
申请日:2017-01-10
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: H04L12/24
CPC classification number: H04L41/082 , H04L41/0846
Abstract: 本发明提供了一种通过电台升级以及控制接收机的方法,包括如下步骤:架设发射基站和GNSS接收机;将GNSS接收机进行设置,使其能够接收到来自发射基站发送的电台信号;通过发射基站以电台信号的方式发送升级固件至GNSS接收机,GNSS接收机接收到升级固件后进行系统升级和修复。本方法弥补了一定对接收机控制在一定条件下的不足,在一些偏远或者环境恶劣的地区,通过电台来远程控制接收机的升级以及逻辑处理,填补了这一块的不足之处。此外电台的远距离传输以及广播式发送群升级的方法在特定范围下的使用也很便利。如上所述的特定范围如,无网络信号,无法长期人为停留的恶劣环境或者接收机的位置无法简单的被连接的情况。
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公开(公告)号:CN118463944A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410547589.0
申请日:2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据,以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像;根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像;在电子手簿上显示AR图像,电子手簿与RTK主机相互通信;其中,根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像,包括:获取RTK主机的实时位置,并判断目标放样位置与实时位置之间的距离是否小于第二距离阈值;若是,则从主机图像中识别出定位标识物,并将定位标识物的图像放大且居中叠加在主机图像上,获得叠加的主机图像,然后根据地图矢量数据、叠加的主机图像和目标放样位置生成AR图像。
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公开(公告)号:CN114279419A
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202111552120.9
申请日:2021-12-17
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00 , G01S19/43 , H04N13/243
Abstract: 本申请提供一种放样方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取目标放样位置和实时动态测量RTK主机的地图矢量数据,以及RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像;根据地图矢量数据、主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像;在电子手簿上显示AR图像,电子手簿与RTK主机相互通信。通过根据实时动态测量RTK主机的地图矢量数据、该RTK主机上的摄像头拍摄的主机图像和目标放样位置生成增强现实AR图像,并在电子手簿上显示AR图像,以使测绘工程的作业人员可以根据AR图像上直观显示的距离来移动RTK主机以及定位标识物,直至AR图像上的目标放样位置与定位标识物重合时放样成功,有效地提高了放样操作效率。
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公开(公告)号:CN107991694B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201711189711.8
申请日:2017-11-24
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种RTK基准站姿态监控系统及方法,包括两个RTK接收机,其中第一RTK接收机作为基准站,第二RTK接收机作为移动站;所述的第一RTK接收机的支架上设有水平气泡,所述的主机上设有电子气泡模块用于记录电子气泡的标准值以及采集实时的电子气泡,并将运算后的电子气泡信息发送至第二RTK接收机;所述的第二RTK的RTK接收机接收到电子气泡信息后对电子气泡信息进行筛选,将偏离标准的电子气泡信息发行至控制手簿,第二RTK接收机的控制手簿用于报警。本专利实现了使用RTK做高精度测量的时候,实时监控基准站的姿态,防止在测量过程中,由于未知情况下,认为或者非人为的因素对基准站的影响,导致基准站在空间位置发生变化。
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公开(公告)号:CN113137958A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110441807.9
申请日:2021-04-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种RTK主机的放样控制方法、系统及存储介质。其中,方法包括:获取设置在RTK主机底部的摄像头实时采集得到的目标图像;获取对中杆的杆尖在目标图像中的目标图像位置,其中,摄像头配置于对中杆之上;根据目标放样点的实际放置位置,以及摄像头的属性参数,确定目标放样点的理论图像位置;根据目标图像位置,以及理论图像位置,确定与RTK主机匹配的位置调整策略。本发明实施例的方案,解决了需要反复挪动RTK主机,才能完成一次放样操作,作业难度较大且作业效率低的问题,可以实现对RTK主机的精准放样控制,操作简单且效率高。
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公开(公告)号:CN109302261A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811099861.4
申请日:2018-09-20
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据安全防护方法、装置、接收机和存储介质。其中,该方法包括:获取本机所在的当前位置数据;确定所述本机上预先配置的电子围栏区域,所述电子围栏区域为确定所述本机上各操作正常运行的工作区域;根据所述当前位置数据确定所述本机位于所述电子围栏区域之外,则控制所述本机进入安全防护模式,以保护所述本机上的位置数据。本发明实施例提供的技术方案,实现了接收机上各位置数据的安全防护,防止了接收机在位于电子围栏区域外时位置数据的泄露,保障了位置数据的安全性。
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公开(公告)号:CN107968822A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711181834.7
申请日:2017-11-23
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: H04L67/025 , H04L41/06 , H04L43/0817
Abstract: 本发明公开了一种CORS站远程监控及维护方法。该方法包括以下步骤:(a)提供一服务器和一工作站,服务器被配置成与工作站进行通信;(b)CORS站登录服务器,与服务器建立链接;(c)在工作站端通过服务器远程登录CORS站,形成“工作站-服务器-CORS站”链接;以及(d)在工作站端通过服务器向已经远程登录的CORS站发送指令,对CORS站进行监控和/或维护。本发明的方法可以实现远程监控、远程维护,可提高CORS站维护的高校性、实时性、降低了维护成本,实时监控运行状态,在CORS站状态异常时,及时警告维护人员,以便及时采取措施。
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公开(公告)号:CN107884777A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610861641.5
申请日:2016-09-29
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于无人机的防摔保护与防丢失装置,所述装置安装于所述无人机上,所述装置包括:主控模块;坠落检测模块,与所述主控模块相连,用于采集加速度数据;红外测距模块,与所述主控模块相连,用于采集无人机距离碰撞点的距离;GPS定位模块,与所述主控模块相连,该模块用于采集当前无人机的坐标位置;GPRS无线通信模块,与所述主控模块相连,该模块用于向外发送接收机坐标信息。本发明采将坠落检测技术、红外测距检测技术、GPS定位、GPRS无线通信与无人机结合,很大限度地保护了无人机,同时在无人机发生坠机时,可将无人机的实时位置信息发送给用户,并自动切断其电源并通过LED灯和蜂鸣器进行报警,方便用户进行查找。
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公开(公告)号:CN107015260A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710339849.5
申请日:2017-05-15
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165
Abstract: 本发明提供了一种高精度车载定位与数据采集的装置,包括:组合导航模块,组合导航模块将卫星导航与惯性导航技术相融合,对外提供实时定位信息;GPRS模块,用于对外进行网络通信;蓝牙模块,用于获取车辆的实时故障检测及动态数据信息;接口模块,用于完成对车辆其他信息的获取;主控模块,与所述组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块相连,主控模块负责调度组合导航模块、GPRS模块、蓝牙模块、wifi模块和接口模块,完成对装置的参数配置、数据获取、数据打包、数据发送功能。本发明不单纯依赖卫星导航,在卫星信号很弱的情况下,借助惯性导航,实现对车辆的高精度定位。
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