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公开(公告)号:CN117914113A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311755603.8
申请日:2023-12-19
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于车辆供电技术领域,具体提供一种车载控制器的安全电源供电系统,包括输入电源处理电路、电源分配管理电路和诊断管理电路,输入电源处理电路包括防反接电路、防浪涌电路和电源滤波电路,电源分配管理电路包括电源管理模块、外部传感器供电模块、通讯供电模块、集成芯片供电模块和执行器供电模块,诊断管理电路包括MCU、第一A/D采样模块、第二A/D采样模块和安全路径输出电路;本发明不仅满足电源系统供电功能,还能够更好地实现各模块电源的独立控制,采用供电分离方式,提高车载控制器、传感器与执行器的供电安全性,减少电路之间及电源端口的干扰,提高电源供电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号:CN117719505A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311840524.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆恒速控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆驾驶技术领域。该方法在检测到驾驶员打开恒速档开关时,将记录的当前实际车速作为恒速目标车速,并根据指示车辆负载和坡度的车辆状态信息和恒速目标车速获取指示保持恒速目标车速所需的目标制动功率,根据目标制动功率计算获取发动机目标转速和缸内目标制动扭矩后,若检测到当前实际车速大于恒速目标车速时,根据当前实际发动机转速与目标档位最大转速获取检测结果,并基于检测结果,通过输出缸内目标制动扭矩对车辆进行制动,以实现对车辆的恒速控制,从而避免了驾驶员频繁操作控制,进一步提升了驾驶体验。
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公开(公告)号:CN117485325B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410001706.3
申请日:2024-01-02
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B62D7/14 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种多轴分布式电驱车辆转向控制方法及车辆,涉及多轴分布式电驱动车辆技术领域,方法包括:车辆行驶中,驾驶员通过控制加速踏板和制动踏板向车辆输出目标加速度;整车控制器经计算输出目标车速;驾驶员通过操作方向盘向车辆发出转角信号,通过车桥几何关系,输出各桥目标转角信号;整车控制器将车辆的目标车速、各桥目标转角信号输入至单轨模型传递函数,并输出整车目标横摆角速度,基于目标横摆角速度,通过各转向桥的转向杆系控制车辆运行,实现低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径,中高速时后桥与前桥同向转向。本发明低速时后桥与前桥相反转向减小低速转弯半径,中高速时后桥与前桥同向转向提高车辆稳定性的控制策略。
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公开(公告)号:CN117690202A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311643581.6
申请日:2023-12-01
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G07C5/08 , H04L67/5651 , H04L67/12 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供一种数据处理方法、装置及电子设备、存储介质。该方法包括:获取安装在车辆上的多个数据采集设备中每个数据采集设备所采集的数据帧集合,所述数据帧集合包括至少一个数据帧;针对每个数据采集设备,滤除所述数据帧集合中的异常数据帧后输出并存储目标数据帧集合;所述异常数据帧至少包括以下一种或多种:时间戳异常的数据帧、数据量异常的数据帧、数据采集设备标定异常时采集的数据帧、数据采集设备的运行环境异常时采集的数据帧。本申请的方法可以在自动驾驶领域,如何对所采集的数据进行处理,以筛选出质量高的数据和过滤掉质量低的数据,减少数据量,降低模型训练成本的问题。
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公开(公告)号:CN117416208A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311496379.5
申请日:2023-11-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域,具体提供一种基于碰撞检测的车辆分级高压保护方法、装置及系统,所述方法包括如下步骤:基于车辆信息构建碰撞检测模型对碰撞场景的类型进行确认;依据碰撞场景和车辆加速度信息构建分类决策树,对碰撞程度进行等级划分;根据碰撞程度的等级以及整车控制器与车辆高压电池管理系统和配电箱控制器之间的报文交互情况输出控制信息进行高压部件的保护。构建碰撞程度等级分类决策树,通过比较不同碰撞场景下三轴加速度变化率和经验阈值的大小关系进行碰撞程度定级,最后VCU根据碰撞程度及CAN线通讯超时情况,分级触发高压部件保护机制,有效地增加了混动车辆发生碰撞时的安全性。
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公开(公告)号:CN117308955A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311245440.9
申请日:2023-09-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请公开了一种用于节油的预测性巡航地图降维处理方法、系统及介质,主要涉及地图降维处理技术领域,用以解决现有的节油控制方法未考虑路网重构阶段地图ADAS信息中两段距离间隔过大情况;未考虑地图路网重构分段过长情况,导致每段车辆不能按照匀加速运动计算的问题。包括:将巡航地图划分为有序的若干段降维地图段;将降维地图段对应的最大车速限值和最小车速限值进行离散化,获得降维地图段对应的可行状态域车速组合;从最后一段开始进行有序的若干段降维地图段的依次轮询,并对当前轮询的降维地图段对应的可行状态域车速组合依次输入累积成本计算函数,以确定最佳车速,直至若干段降维地图段的依次轮询完毕,获得最佳车速集合。
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公开(公告)号:CN117302349A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311508599.5
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D131/00 , B62D137/00 , B62D101/00
Abstract: 本申请提供一种重载车辆转向控制方法、装置及车辆,该方法包括:在收到转向请求时,获取车辆状态,车辆状态用于指示车辆是否满足预设条件,预设条件包括发动机处于启动状态、当前挡位为前进挡、电子驻车制动系统启用;若车辆状态指示车辆满足预设条件,则在转向请求不是强制转向信号时,获取实际载重和转向机油温;根据实际载重和转向机油温,确定转向指令,并基于转向指令控制车辆;转向指令用于使车辆响应转向请求执行车辆转向、禁止车辆转向中的任一项。本申请的方法,有利于降低车辆磨损,以提高车辆的可靠性和运行寿命。
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公开(公告)号:CN117302223A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311515702.9
申请日:2023-11-13
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动控制领域,具体公开一种车辆辅助制动的控制方法、系统、终端及介质,S1,检测车辆是否处于坡度超过阈值的下坡路况且有控制车速意图,若否则持续执行步骤S1,若是则执行步骤S2;S2,检测车辆的车速增大速率是否超过安全阈值,若否则持续执行步骤S2,若是则执行步骤S3;S3,检测发动机转速是否高于变速箱最大降档点转速,若是则执行步骤S5,若否则执行步骤S4;S4,控制发动机转速提高到变速箱最大降档点转速,之后执行步骤S5;S5,控制硅油风扇全啮合。本发明合理控制硅油风扇啮合状态,避免无端的噪声大问题,且将硅油风扇制动能力发挥到最大。
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公开(公告)号:CN117267288A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311353581.2
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: F16D66/02
Abstract: 本发明属于车辆制动技术领域,具体提供一种基于模糊神经网络的制动片磨损诊断方法,包括确定制动片磨损厚度的特征变量作为输入变量;构建基于模糊神经网络的初始制动片磨损诊断模型;获取训练样本并输入至初始制动片磨损诊断模型,通过自适应粒子群优化算法确定最终制动片磨损诊断模型;将输入变量输入至最终制动片磨损诊断模型,计算制动片磨损厚度和剩余厚度;判断制动片剩余厚度是否小于预设的制动片厚度最小阈值;通过基于模糊神经网络建立的制动片磨损预测模型,并利用自适应粒子群优化算法对模型参数进行寻优,获取制动片磨损厚度,并基于磨损厚度计算剩余厚度,实现在没有制动片厚度传感器的条件下对制动片磨损程度的实时监测及诊断。
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公开(公告)号:CN117261919A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311272419.8
申请日:2023-09-28
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明涉及的一种商用车车重计算方法、装置及存储介质,涉及汽车车重计算技术领域。本发明通过商用车的行驶参数计算牵引力和加速度;利用牵引力、行车阻力和加速度计算相邻时刻的车重,取两相邻时刻的行车阻力一致,得到车重近似值;以车重近似值、相邻时刻的加速度差和相邻时刻的牵引力差构建递归最小二乘系统方程,利用遗忘因子递推最小二乘算法进行递推,得到至少三个独立的车重粗估值,取符合要求的独立的车重粗估值的计算前次车重平均值;利用前次车重平均值和当前次车重粗估值加权计算当前次车重精估值。本发明预测侧重所需的参数量少,且结合前次车重平均值和当前次车重粗估值避免车辆不稳定时车重估计错误,实现车重的准确预测。
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