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公开(公告)号：CN112947402A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011312269.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法及程序。所述控制系统对在预先设定的区域中自主移动的移动机器人的动作模式进行控制，并具有特征检测部、分类部以及系统控制部。特征检测部检测存在于移动机器人的周边的人物的特征。分类部基于特征将人物分类为预先设定的第一组或第二组。系统控制部在周边存在属于第一组的人物的情况下选择第一动作模式，并在周边不存在属于第一组的人物的情况下选择与第一动作模式不同的第二动作模式，从而对移动机器人进行控制。
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公开(公告)号：CN112835301A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN118819129A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410366260.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/30
Abstract: 本公开涉及一种操作装置以及移动机器人。本公开所涉及的操作装置具备：操作部，其被构成为，对包含对于移动机器人的方向操作在内的操作进行受理；发光部，其被构成为，以表示移动机器人的状态的发光图案而进行发光。
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公开(公告)号：CN118819019A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410455820.3
申请日：2024-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和非暂时性存储介质。根据本公开的所述控制系统执行系统控制，所述系统控制用于控制包括能够自主移动且能够由用户操作的移动机器人的系统。所述移动机器人包括至少一个发光单元。所述系统控制包括：在自主移动模式与用户操作模式之间切换的模式切换控制，以及控制所述发光单元以与多个预定条件相关联的不同的发光图案发光的发光控制。所述发光控制包括根据所述移动机器人处于所述自主移动模式还是所述用户操作模式，针对所述多个预定条件中的至少一个控制所述发光单元以所述不同的发光图案发光。
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公开(公告)号：CN118819017A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410440878.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及非临时性存储介质。该控制系统被构成为，执行对包括移动机器人的系统进行控制的系统控制，所述移动机器人被构成为，具备接触部且基于利用操作界面而受理到的移动操作来进行移动，所述接触部被构成为，在搭载搬运物并对该搬运物进行搬运时与搬运物接触。上述控制系统具备被构成为执行所述系统控制的一个或多个处理器。上述系统控制包括使发光部以与多个预定条件中的每一个建立了对应关系的不同的发光图案而进行发光的发光控制，所述发光部包括被配置在接触部的周围的第一发光部、和被配置在操作界面或其周围的第二发光部。上述发光控制包括使第一发光部中的发光图案与第二发光部中的发光图案联动的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835355B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011293231.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送控制系统、运送控制程序以及运送控制方法。所述运送控制系统使运送机器人自主地移动而将运送物运送到目的地，并具备：受理部，从运送物的接收预定者受理中途回收运送物的意思的指示；及执行部，在受理部受理了所述指示的情况下，执行预先设定的中途回收处理。这样，如果是接收中途回收的预告并执行其应对的系统结构，则运送物的接收预定者即使在运送机器人到达目的地之前也能够期待可靠地回收运送物。
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公开(公告)号：CN112835301B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011293224.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种管理系统、管理方法、程序及自主移动装置。管理系统用于管理作为自主移动装置的移动机器人，具有清洁度设定部、命令接受部、存储部及控制部。清洁度设定部设定自主移动装置的清洁度。命令接受部接受自主移动装置执行的任务的命令。存储部存储将任务中包含的与自主移动装置的操作者、自主移动装置的目的地、自主移动装置通过的场所及自主移动装置运送的运送物中的至少任一个相关的信息和自主移动装置的清洁度建立关联的数据库。控制部基于数据库中包含的信息来控制自主移动装置的清洁度的设定或相对于命令的处理。
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公开(公告)号：CN117055545A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310317282.7
申请日：2023-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及控制系统、控制方法和存储介质。根据本实施例的所述控制系统包括：特征提取单元，其提取由相机拍摄的拍摄图像中的人的特征；第一判定单元，其基于特征提取结果，判定所述拍摄图像中包括的所述人是否是使用用于辅助移动的辅助装置的装置用户；第二判定单元，其基于所述特征提取结果，判定是否存在辅助所述装置用户的移动的助手；以及控制单元，其根据是否存在所述助手而在第一模式和第二模式之间进行切换，所述第二模式在比所述第一模式中的负荷更低的负荷下执行处理。
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公开(公告)号：CN116125969A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211405140.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法以及计算机可读介质。本发明实施方式所涉及的机器人控制系统为，对参照地图而自主移动的移动机器人进行控制的机器人控制系统，其以如下方式进行控制，即：取得使用测距传感器而被测量出的到周边物体为止的距离，根据从移动机器人的位置起到周边物体为止的距离来对所述地图上的周边物体的位置进行特别指定，设定如下的设定区域，所述设定区域以在地图上包含所述周边物体的方式被设定，并且将在通道的宽度方向上与周边物体的位置分离开短于第一距离的第二距离的位置设为第二端点，向地图上的所述设定区域中添加用于对所述移动机器人的移动进行限制的限制信息，根据限制信息而进行移动。
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公开(公告)号：CN114905503A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111492439.7
申请日：2021-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种机器人控制系统、机器人控制方法和存储介质。在根据实施例的机器人控制系统中，至少基于拍摄位于移动机器人的盲角的盲区的拍摄装置拍摄到的图像来控制在设施内自主移动的所述移动机器人的操作。当检测到所述移动机器人进入与所述盲区对应的所述预定区域时，增加能够从所述拍摄装置拍摄到的图像中获得的信息量。
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