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公开(公告)号：CN1289002A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN00126412.5
申请日：2000-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆的转向行为控制设备,它检测车辆操作参数,包括检测车辆行驶速度,主要基于操纵系统输入的操纵角度和行驶速度检测装置检测到的车辆行驶速度来计算车辆转向行为的标准性能,以用于补偿转向行为与其标准性能偏差的车辆中要产生的车辆运行速度的减小量为单位,计算该偏差,计算车辆运行速度减小量所需的引擎转矩的目标减小量,以及基于目标引擎转矩的减小量而减小引擎转矩。
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公开(公告)号：CN106064611B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610239581.3
申请日：2016-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/17
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置(1)，其包括：控制在车辆(2)的车轮(3FL、3FR、3RL、3RR)中产生的制动力的致动器(10)；和将制动力指令值输出到致动器(10)的控制单元(8)。控制单元被构造成执行如下处理中的至少一个处理：当要求制动力增加时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比小的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值；以及当要求制动力减小时，通过使用具有比车辆的俯仰运动的阻尼比大的阻尼比的滤波器基于制动操作量对要求制动力执行滤波处理，来生成制动力指令值。
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公开(公告)号：CN103124671B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201080069226.7
申请日：2010-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62K25/00 , B60G3/28 , B60G17/005 , B60G17/015 , B60G21/05 , B62K5/05 , B62K5/10
CPC classification number: B60G21/005 , B60G3/20 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G21/007 , B60G2300/45 , B62K5/05 , B62K5/10
Abstract: 本发明提供车身倾斜装置，实现倾斜致动器的小型化。杠杆（20）在长度方向的中心（20c）由车身（16）保持为相对转动，且在两端部（20L、R）以能够伸缩的状态保持左侧车轮（10）、右侧车轮（12）。在杠杆（20）与车身（16）之间设置有倾斜致动器（50）。倾斜致动器（50）的壳体（60）被保持于车身（16），输出轴（58）被固定于杠杆（20）。当输出轴（58）旋转时，杠杆（20）转动，车身（20）倾斜。借助杠杆（20）将作用于杠杆（20）的力分配至左侧车轮（10）和右侧车轮（12），因此能够使倾斜致动器（50）的输出较小，相应地能够实现小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102612612B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980162387.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60L3/0061 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/445 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T17/22 , B60T2250/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216
Abstract: 电子控制单元(51)从温度传感器(42、43)输入被组装到左右后轮RW1、RW2侧的制动单元(13、14)中的热电变换部(31)的加热侧的温度。当加热侧的温度小于或等于被预先设定的预定温度时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，使制动单元(13、14)比左右前轮FW1、FW2侧的制动单元(11、12)优先动作。由此，制动单元(13、14)产生基于摩擦的摩擦热，而对热电变换部(31)的加热侧进行加热，热电变换部(31)高效地回收热能并发电。另一方面，当加热侧的温度比预定温度大时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，减小制动单元(13、14)的制动力的分配，并且增大制动单元(11、12)的制动力的分配。由此，对车辆适当地进行制动。
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公开(公告)号：CN101111417B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200680003315.5
申请日：2006-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W40/08 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/24 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W2540/106 , B60W2550/143 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制设备。计算车辆的目标横摆力矩Mt以使车辆稳定地行驶(S20)。计算加速踏板操作量φ的变化率φd(S30)。基于变化率φd，计算用于转向角控制的比例ωs1(S50)。当变化率φd为正值时，随着变化率φd增大，比例ωs1逐渐增大。通过从1减去比例ωs1(1-ωs1)计算用于制动力控制的比例ωb(S60)。基于比例ωs1和ωb，计算用于转向角控制的目标横摆力矩Mts和用于制动力控制的目标横摆力矩Mtb(S70)。分别基于目标横摆力矩Mts和Mtb，控制转向角改变装置(24)和制动装置(36)(S400至S430)。
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公开(公告)号：CN101945790A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200980105667.5
申请日：2009-02-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/40
CPC classification number: B60T8/4081
Abstract: 在基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制动力的制动控制设备(20)中，当液压致动器(40)利用动力液压源(30)中的制动流体的液压控制传递到轮缸的液压时，如果动力液压源(30)中的制动流体的压力下降到低于预定值(Pssc)或者如果判定操作制动操作构件(24)的次数在预定值内，制动ECU(70)关闭模拟器截止阀(68)。此外，制动ECU(70)基于在防抱死控制启动时估计的路面状况，可以改变关闭模拟器截止阀(68)的定时。由此，当制动控制模式变化时，驾驶员感到异常的制动感觉的可能性减小。
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公开(公告)号：CN101111417A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200680003315.5
申请日：2006-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/18 , B60W40/08 , B60W10/20 , B60W30/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/1755 , B60T2210/24 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W30/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W2540/106 , B60W2550/143 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆的行驶控制设备。计算车辆的目标横摆力矩Mt以使车辆稳定地行驶(S20)。计算加速踏板操作量φ的变化率φd(S30)。基于变化率φd，计算用于转向角控制的比例ωs1(S50)。当变化率φd为正值时，随着变化率φd增大，比例ωs1逐渐增大。通过从1减去比例ωs1(1－ωs1)计算用于制动力控制的比例ωb(S60)。基于比例ωs1和ωb，计算用于转向角控制的目标横摆力矩Mts和用于制动力控制的目标横摆力矩Mtb(S70)。分别基于目标横摆力矩Mts和Mtb，控制转向角改变装置(24)和制动装置(36)(S400至S430)。
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公开(公告)号：CN1498803A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310104733.1
申请日：2003-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T13/686 , B60T2201/02
Abstract: 一种用于控制车辆制动力的新颖的装置，包括一个制动力增大控制部分，它响应于和车辆行使路线上的障碍物碰撞的可能性的检测增大制动力；以及一个降低增大控制部分，它控制增大控制部分以便与没有执行转向操作时所产生的制动力相比降低当车辆驾驶员执行转向操作时的制动力。各个车轮上的制动力根据相应车轮上的侧滑力而减小。在本发明的装置中，碰撞前安全制动操作不会和驾驶员的转向操作干涉，从而可以确保转向可控性同时车辆被减速。
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