公开(公告)号：CN118408317A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410659460.9

申请日：2024-05-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  郑泽勇 ,  曾锦彬 ,  罗远强 ,  马凯成 ,  程肖锦 ,  陈影媚 ,  李嘉堂

IPC: F25D3/11 ,  F25D17/02 ,  F25D25/04 ,  F25D29/00

Abstract: 本发明公开一种高效隧道式冷冻设备以及冷冻方法，该设备包括隧道本体、输送机构以及喷洒组件；所述输送机构包括输送带，该输送带穿过隧道本体的内腔；所述喷洒组件设有两组且分别设置在输送带的上半部分的上方和下方，每组喷洒组件均包括喷洒管和喷头，所述喷洒管沿着S形路线水平延伸，所述喷头设有多个且等距设置在喷洒管上；两组喷洒组件的喷洒管的走向相反；该设备采用全新的排列布局，不仅可以扩大喷洒范围，而且喷洒更加均匀，有利于提高冷冻效率。该方法通过温度传感器采集温度信息并传入PID控制器，利用自适应模糊PID控制算法对异常温度区域的喷头的开合度进行控制，能够提高冷冻流体的利用率、冷冻腔温度的稳定性。

公开(公告)号：CN117601834A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311659521.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  黄靖凯 ,  李嘉堂 ,  吕金洪 ,  文言辞 ,  陈伟满

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/74 ,  B60R16/03 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种电子机械制动系统故障自检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取电子机械制动系统中各个模块相对应的工作状态数据；根据电源模块、CAN通讯模块、传感器模块以及驱动电机模块相对应的工作状态数据按照各个模块相对应的故障触发条件，对电子机械制动系统进行故障自检测以确定制动系统故障结果；根据制动系统故障结果确定电子机械制动系统的故障等级，根据各种不同的故障等级确定故障等级相对应的安全制动策略；响应车辆制动指令，根据故障等级相对应的安全制动策略施加其相对应的制动力至行驶车辆，以完成电子机械制动系统的自检测。本申请能够快速准确的故障检测和容错控制，有效保证制动系统的基本功能。

公开(公告)号：CN117022248A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311094479.5

申请日：2023-08-28

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  罗青 ,  曾锦彬 ,  曾治亨 ,  唐婷 ,  黄靖凯 ,  李俊霖 ,  李浩欣 ,  王锴 ,  程肖锦 ,  吴贤楠

IPC: B60W30/04

Abstract: 本申请涉及一种重型货车防侧翻控制方法、装置、设备及介质，方法包括：获取重型货车的侧倾角、方向盘转角和车速，基于实时横向载荷转移率算法根据侧倾角、方向盘转角和车速确定重型货车的实时横向载荷转移率；检测实时横向载荷转移率的绝对值是否超过预设阈值，若超过，则在PID模糊控制器中根据实时横向载荷转移率的偏差值确定附加横摆力矩的补偿量；基于制动力矩算法根据附加横摆力矩的补偿量确定重型货车的制动力矩，检测到实时横向载荷转移率为正值时，则将制动力矩施加至重型货车的左前轮，检测到实时横向载荷转移率为负值时，则将制动力矩施加至重型货车的右前轮，以完成重型货车的防侧翻控制。本申请能够有效抑制车辆的侧翻状态。

公开(公告)号：CN119249097A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411307688.8

申请日：2024-09-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  程肖锦 ,  高婷 ,  罗远强 ,  李浩欣 ,  陈影媚 ,  郑泽勇 ,  余柏青 ,  马凯成 ,  吕金洪 ,  崔坤 ,  赵益民

IPC: G06F18/20 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/10 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985

Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的荔枝内核温度动态预测方法，包括获取原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后数据。将预处理后数据输入优化后LSTM模型进行预测，得到k时刻的荔枝内核初步预测温度。将k时刻的荔枝内核初步预测温度输入卡尔曼滤波器进行预测和更新，得到k时刻的荔枝内核最终预测温度。本发明结合LSTM模型和卡尔曼滤波器，建立冷冻荔枝内核温度动态预测模型，可以准确预测荔枝在冷冻过程中的温度变化，从而改善荔枝冷冻质量。LSTM模型可以较好的捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，利用冷冻空间温度对荔枝内核温度实时的进行智能预测。卡尔曼滤波器对线性高斯系统的效果较好，可以有效的抑制噪声对状态估计的影响。

公开(公告)号：CN118442745A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410683515.X

申请日：2024-05-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  程肖锦 ,  罗远强 ,  陈影媚 ,  马凯成 ,  郑泽勇 ,  罗青 ,  尚思炜 ,  黄文权 ,  余柏青

IPC: F25D3/10 ,  F25D29/00

Abstract: 本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。

公开(公告)号：CN118097030A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410487364.0

申请日：2024-04-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  姚焙火 ,  陈影媚 ,  李浩欣 ,  李俊霖 ,  孙顺利 ,  高昌伦 ,  邱文隆 ,  郑泽勇 ,  程肖锦

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06T17/20 ,  G06T5/30 ,  G06T5/60

Abstract: 本发明提供了一种基于BundleFusion的三维重建方法，包括使用已训练Mask‑RCNN模型提取识别图像数据集中的动态物体区域，对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜。对一致性掩膜进行膨胀处理，得到膨胀后掩膜。从相机图像中将膨胀后掩膜去除，得到掩膜去除图像。将掩膜去除图像和空间定位数据输入BundleFusion模型进行三维重建，得到三维网格模型。对动态物体区域对应的动态标签进行标签一致性处理，得到一致性掩膜，防止出现上下帧标签不一致和上下帧标签混乱的情况，从而降低出现误检和漏检的概率。膨胀后掩膜全部覆盖动态物体，可以降低动态物体边缘的掩膜覆盖不完全，而导致产生大量的ORB特征或光流特征点，在减少误差的同时保证了点云的生成。

公开(公告)号：CN117252884A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311540916.1

申请日：2023-11-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  陈天赐 ,  李浩欣 ,  黄靖凯 ,  曾锦彬 ,  程肖锦 ,  李嘉堂 ,  郑泽勇

IPC: G06T7/10 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。