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公开(公告)号：CN115674176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211460944.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
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公开(公告)号：CN115593581A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211142851.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
Abstract: 本发明提供一种可重复利用式水下爆炸大型靶标模型实验装置及其实验方法，属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，解决针对水下爆炸冲击波对舰船毁伤特征的技术问题，包括浮体、靶板、背空舱和炸药，浮体的两侧设置有飞翼式阻尼板，浮体下方连接有背空舱，背空舱顶部放置有靶板，靶板与浮体间设置有炸药。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题,并且该装置可重复使用，容易控制，拆卸方便，降低实验成本。
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公开(公告)号：CN112179615B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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公开(公告)号：CN111639419B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010387695.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于爆炸毁伤评估技术领域，具体涉及一种船舱内爆小变形塑性毁伤模式问题的判断方法。本发明基于塑性动力学基本原理，推导了小变形条件下的毁伤模式判断方法，给出了不同载荷因子对板架结构中心最终挠度响应的估算公式，对理论计算结果给出了数值验证，结果表明，本发明推导的小变形毁伤模式判断方法具有一定参考性，对板架结构最大挠度估算具有一定准确性，满足快速估算的要求，具有工程价值。一方面，在给定载荷后，可以快速预报各个船舱发生何种毁伤模式。另一方面，在设计船舱爆炸试验时，可以根据想要达成的毁伤效果，初步估算船舱结构设计与药量的选择。
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公开(公告)号：CN114184274A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111408851.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提出一种受高频噪声干扰振动信号的非线性特性诊断方法，所述诊断方法通过判断和剔除振动信号中高频噪声成分的方法，再通过相空间重构等非线性动力学分析方法对剔除噪声后的振动信号进行诊断分析，获取振动信号的非线性特性。本发明原理明确、方法可行，能够从高频噪声干扰的振动信号时间序列中提取出相空间维度下的非线性振动特性，为研究复杂结构动力系统的非线性振动特性提供有效的技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113324731A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110534563.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于水下剪切流场电火花气泡研究的实验装置，包括实验台、实验水箱、带传动机构、气泡发生装置，实验水箱位于实验台里，带传动机构位于实验水箱里，所述带传动机构包括带传动支座、电机，所述带传动支座包括相互连接的竖直部分和水平部分，竖直部分上固定电机基座、主动带轮基座、从动带轮基座，电机基座上安装电机，主动带轮基座上安装主动带轮，从动带轮基座上安装从动带轮，电机连接主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过皮带相连。本发明产生的剪切流场剪切力较现有装置的小，但是流场内雷诺数更小，产生的剪切流更稳定，且较好地满足了水下剪切流场电火花爆炸气泡研究的实验装置需求，因此更适合用于本方向的研究。
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公开(公告)号：CN111042064B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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公开(公告)号：CN112408279A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011277026.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于水下试验技术领域，具体涉及一种水下平台升降系统的限位支架装置。本发明可以防止水下平台在被垂直吊出水面或者从空中垂直放入水中时产生过大的晃动。本发明的弹簧缓冲装置采用了双向弹簧的设计，两个方向都能对限位支架进行缓冲，在减少平台装置左右晃动的同时，还能给予平台实验装置一定的缓冲空间，防止在平台安装过程中因误差引起的无法定位等问题，降低限位支架装置受过大外力而损坏的风险，受弹簧弹力的作用使导轮不会轻易脱轨。本发明利用导轮导轨达到良好的限位和移动功能，当导轮在角钢轨道上滚动时，可以有效保证吊装的实验平台装置不会前后晃动，在水池中进行升降操作时，使大重量设备能够笔直的垂直移动。
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公开(公告)号：CN112326193A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011183072.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
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公开(公告)号：CN112179615A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011004905.8
申请日：2020-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于模型实验靶舱设计实验测试技术领域，具体涉及一种应用于水下大脉宽爆炸实验的铰连接式刚体运动控制装置。本发明将传统的浮筒用圆形水箱代替，便于调节起浮的高度，有效的减小传统浮筒的上下摆幅问题，控制整个装置的刚体运动位移，并且能降低冲击波对装置的影响。本发明中圆形水箱及环形水箱之间通过三角架及单向铰链连接，能够方便地调节两者之间的距离；钢丝绳使用柔性材料，利用其柔性特征降低瞬间爆炸对环形水箱的冲击影响。本发明便于调节炸药和舰体的位置关系，采用环形水箱较传统的浮箱能够使冲击波从中间穿过，减小冲击波对实验的影响；板架提供配重，减小爆炸冲击引起巨大的晃动。
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