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公开(公告)号：CN117184377A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311248288.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 田海平 , 张军 , 周立华 , 宋永昊 , 周希念 , 吴扬文 , 王辉斌 , 唐卫平 , 王斌 , 毕智伟 , 阎朝辉 , 刘子兴 , 陈石桥 , 边城 , 周俊 , 严奇 , 付坤 , 唐凯 , 范哲
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请涉及水下探测技术领域，提供一种水下机器人的底部挂载平台，包括机架和悬臂装置，所述机架固定在水下机器人的底部，所述悬臂装置可转动的安装在机架上，且悬臂装置之间的间距可调节；所述悬臂装置包括两个支撑臂和两个连接杆，所述两个连接杆的一端滑动连接且可分离，另外一端分别对应与支撑臂转动连接，所述支撑臂转动连接在机架上。本申请通过悬臂装置上可转动的支撑臂和可相对滑动并拆解的连接杆，实现负载的快速拆装功能，达到提高工作效率的效果，解决了传统挂载平台的负载拆装过于繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN116562565A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310517940.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于混合LSTM模型的爬坡辅助服务优化调度方法及系统，本发明方法包括：构建新能源发电预测模型；计算混合LSTM模型的权重参数以及偏置参数；基于发电预测误差迭代优化混合LSTM模型的权重参数以及偏置参数并预测新能源发电量；将预测得到的新能源发电量代入约束条件中，考虑机组启停成本、燃料变动成本、调频机会成本、备用机会成本及上下爬坡成本，以全市场发电总成本最小为目标建立爬坡出清模型，求解电能量市场中标量、爬坡市场中标量、调频市场中标量及备用市场中标量。本发明旨在利用混合LSTM模型提高新能源发电预测精度，进而优化爬坡需求预测，同时考虑多种成本因素，使得优化结果更加贴近实际运行。
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公开(公告)号：CN115544881A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211222106.7
申请日：2022-10-08
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种水电机组状态趋势预测方法、装置、电子设备和介质，首先使用预先构建的非线性函数，根据水电机组的工况参数确定预测模型的参数；其中预先构建的非线性函数，采用改进的麻雀算法对不同工况下的预测模型进行预测参数寻优，建立起了工况与预测参数的数据，再通过神经网络对工况和最优预测参数进行拟合，构建出映射两者复杂关系的非线性函数；然后使用该确定参数的预测模型，预测水电机组的状态趋势。实现适应于水电机组工况变化的自适应SVR预测模型。本发明可以实现适应于水电机组工况变化的自适应SVR预测模型，使得预测模型精度不在受工况影响，且能保证最优的预测效果。
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公开(公告)号：CN119897877A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411795854.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J19/00 , G01M3/20 , G01N29/04 , G01N29/265 , G01N27/84 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01S13/08 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S17/93
Abstract: 本发明提供一种焊缝无损检测协作机器人及控制方法，机器人包括机器人本体、设置在机器人本体机械臂上的电动伸缩杆和设在电动伸缩杆中部的吸附装置，以及设置在电动伸缩杆末端的多维运动机构和第一摄像头，还包括设置在多维运动机构末端的焊缝无损检测装置；多维运动机构末端还设有用于对检测进行实时监控的第二摄像头；吸附装置为磁吸附万向节或负压吸附万向节，用于吸附在待检测件附近并为焊缝无损检测装置提供固定支撑；多维运动机构、电动伸缩杆和机械臂协同动作以调整多维运动机构末端的姿态，使焊缝无损检测装置能够对曲面上的焊缝缺陷进行检查；本发明能够在受限空间内移动并进行高精度无损检测。
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公开(公告)号：CN119779149A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411966465.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张振 , 张军 , 田海平 , 莫剑 , 王辉斌 , 周立华 , 吴扬文 , 陈贤军 , 孙杰懿 , 张亦可 , 毕智伟 , 王斌 , 谢捷敏 , 张弘强 , 乔亮亮 , 刘子兴 , 曾远 , 张利勇 , 陈伫蝶 , 谭楚楚
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下结构缺陷尺寸测量的系统及方法，利用无人水下载体以及安装在所述无人水下载体上的拍摄装置、测距装置、照明装置实现对水下结构破损、裂缝、错台、淘空等常见缺陷平面和深度尺寸的简易多功能测量。针对水下结构缺陷平面尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标，结合拍摄装置采集的影像，测量水下结构缺陷平面尺寸。针对水下结构缺陷深度尺寸的测量方法包括：确定基准面和空间直角坐标系；照准目标；确定测量点空间坐标；计算目标面方程；计算水下结构缺陷深度尺寸。该方法解决了水下结构缺陷尺寸测量手段缺失的问题。
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公开(公告)号：CN119641537A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411656873.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 国家电网有限公司 , 北京中元瑞讯科技有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国网新源控股有限公司
IPC: F03B15/00 , F03B11/00 , F03B13/06 , G06N5/01 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F30/23 , G06F123/02 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的抽蓄电站机组轴系安全预警方法，包括：S1：获取抽蓄电站机组轴系的运行数据，并进行预处理；S2：基于预处理后的所述运行数据，建立抽蓄电站机组轴系数字孪生模型和轴系姿态预测模型；S3：比较所述轴系数字孪生模型的输出和所述姿态预测模型的输出间的差异，校正所述数字孪生模型；S4：根据校正后的所述数字孪生模型和所述轴系姿态预测模型实现抽蓄电站机组安全预警。本发明能够实现抽蓄电站机组轴系的智能化和实时化振动监测与安全预警。
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公开(公告)号：CN114109728B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111417967.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动模‑实物一体化中小型直驱风力发电机组及其应用方法，本发明的发电机组包括风轮机和直驱型风力发电系统，风轮机的主轴与直驱型风力发电系统传动连接，还包括风轮机动态模拟系统，风轮机动态模拟系统包括交流电动机、第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器和第一隔离变压器，交流电动机与直驱型风力发电系统的主轴传动连接，交流电动机的输出端与第一AC‑DC变流器、第一DC‑AC变流器以及第一隔离变压器依次相连。本发明将实物风力发电系统与风轮机动态模拟系统有机地结合在一起，一方面能有效地开展科研成果在动模风力发电系统的实证工作，另一方面还能进一步开展科研成果在实物风力发电系统的运行验证工作。
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公开(公告)号：CN118066057A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410138530.6
申请日：2024-01-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种压缩空气蓄能发电系统，包括抽水蓄能机组、压力水罐组、水气罐组、储气罐组、外部水源和水泵机组，抽水蓄能机组两端分别与第一压力水罐、第二压力水罐连通，第一水气罐上设有第一补泄气阀，第二水气罐上设有第二补泄气阀，第一水气罐通过第一通断阀与第一压力水罐连通并通过第二通断阀与第二压力水罐连通，第二水气罐通过第三通断阀与第一压力水罐连通并通过第四通断阀与第二压力水罐连通，第一水气罐通过第一充放气阀与储气罐组连通，第二水气罐通过第二充放气阀与储气罐组连通，水泵机组一端与外部水源连通，第一水气罐和第二水气罐与水泵机组另一端连通。本发明用水量需求小，有利于防止空穴现象，可持续运行，适应性强和水资源利用率高。
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公开(公告)号：CN117830782A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410004190.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 张弘强 , 田海平 , 肖建红 , 贺力伟 , 张军 , 谢捷敏 , 张亦可 , 王辉斌 , 唐卫平 , 谭新奇 , 乔亮亮 , 毕智伟 , 王斌 , 黄志鸿 , 徐彪 , 汤步云 , 刘晓宇 , 吴海入 , 徐慧婷 , 唐哲夫 , 刘军 , 唐敏文
IPC: G06V10/80 , G06V20/13 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06T3/4007
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的气象数据生成方法，首先获取待测区域的遥感数据和地形数据并预处理，然后将预处理后的数据输入至参数训练好的气象数据生成模型中，模型最终生成该区域的气象数据；其中，所述气象数据是指降水数据或蒸发数据，所述遥感数据为执行对应气象任务得到的卫星遥感数据；所述气象数据生成模型的结构，由卷积神经网络和长短时记忆网络融合构成，其模型参数通过训练数据集训练得到。本发明能适应不同地形条件区域的气象数据预测，从而有利于开展以流域气象数据为基础的小水电多目标优化调度工作，进而切实有效提高水能利用效率。
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公开(公告)号：CN117408082A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311592763.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 莫剑 , 张军 , 胡维华 , 田海平 , 周超 , 张佳 , 肖剑 , 谭剑辉 , 张学金 , 都学辉 , 刘夏 , 叶红渝 , 周国威 , 王华伟 , 王玎 , 胡锦豪 , 盛杰 , 陈焱衡
IPC: G06F30/20 , G09B9/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的水下机器人模拟方法、系统及介质，其中方法包括：构建机器人虚拟数字模型、虚拟水下场景；获取机器人虚拟数字模型在当前虚拟水下场景条件下工作的水下场景影响系数；基于选择的虚拟水下场景，实时获取操作员通过机器人控制界面操纵机器人的虚拟数字模型执行水下任务时的操作结果，并结合水下场景影响系数计算操作水平系数；将操作员对机器人控制界面的操纵指令构成任务操作行为集合并进行区间划分，并预设各区间的操作系数阈值，当操作水平系数低于区间预设阈值时，对机器人水下操作进行优化直至操作水平系数满足要求。通过模拟操作，并对操作结果进行评估及操作优化，得到了适用于水下机器人的操作方法。
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