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公开(公告)号：CN103733238A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180071733.9
申请日：2011-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
CPC classification number: B60W20/00 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/70 , B60L2250/16 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W20/14 , B60W30/18109 , B60W30/18127 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/096791 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7283 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y10S903/93
Abstract: 驾驶辅助装置（1）具备：辅助装置（4），其能够输出基于车辆（2）的目标行驶状态量来对车辆（2）的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；辅助控制装置（50），其控制辅助装置（4），在从基于目标行驶状态量的第1辅助时刻到基于目标行驶状态量并且是在第1辅助时刻以后的第2辅助时刻的期间和第2辅助时刻以后的期间使驾驶辅助信息的形式可变，因此能够恰当地进行驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN101495737B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN200780028707.1
申请日：2007-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明的目的在于，当需要降低车辆的驱动力时通过在防止点火正时的延迟或燃料供应量降低长时间地执行的同时尽量有效利用点火正时的延迟或燃料供应量的降低，来避免废气的温度上升以及由此引起的废气净化催化剂的劣化并且有效地降低车辆的驱动力。当车辆的驱动力过大时，计算目标驱动力Fxt，当表示驱动力降低的必要程度的指标值SAa大于等于第一基准值SAa1时，降低节气门开度，以使车辆的驱动力比目标驱动力Fxt的降低变化平稳地下降，当指标值SAa大于等于比第一基准值SAa1大的第二基准值SAa2时，除了降低节气门开度以外还延迟点火正时，以使车辆的驱动力比仅降低节气门开度的情况更迅速地下降。
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公开(公告)号：CN111806436B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010122336.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
Abstract: 本发明公开车辆控制系统。控制装置具备状态识别部、自动驾驶控制部、注意提醒控制部、以及要求等级设定部。状态识别部识别驾驶员的状态。自动驾驶控制部执行自动驾驶控制。注意提醒控制部执行注意提醒控制。要求等级设定部设定要求等级。自动驾驶控制部在要求等级是实际等级以上的情况下，禁止自动驾驶控制的执行。要求等级设定部在划分成至少2个的车速域的各个车速域设定要求等级。在相对低的车速域设定的要求等级低于在相对高的车速域设定的要求等级。
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公开(公告)号：CN112447057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107085423B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710075811.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。驾驶辅助ECU在车辆的方向盘(SW)被操作的情况下会发生变化的转向操纵量相关值(转向操纵转矩以及转向操纵角等)没有变化的状态持续异常判定阈值时间以上时，判定为驾驶员处于异常状态。在判定为驾驶员处于异常状态的情况下，驾驶辅助ECU使车辆减速、使危险警示灯闪烁、使基于加速踏板操作量的变化的加速要求无效化(即，禁止加速超驰。)。驾驶辅助ECU在判定为驾驶员处于异常状态后，判定为有特定驾驶操作(在规定的阈值时间内加速踏板从操作状态变化成非操作状态后再次变化为操作状态的操作)的情况下，中止车辆的减速，并且允许加速超驰。
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公开(公告)号：CN105564441B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201510713117.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: B60W50/14
CPC classification number: B60W50/14 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/04 , B60W2050/0002 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G01C21/26 , G01C21/3629 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种警报装置、警报系统、警报方法及便携终端。用于车辆的警报装置被配置为能够与由执行自动驾驶的所述车辆的驾驶者在驾驶者座椅处使用的便携终端通信，使用所述便携终端向所述驾驶者发出警报，并且包括判定单元和警报单元，所述判定单元在所述自动驾驶期间，基于有关所述车辆的位置信息和地图信息，或基于有关所述车辆的周围环境信息，判定从所述车辆到所述自动驾驶的终止位置的距离或到达时间是否是预定值或小于所述预定值，所述警报单元在所述判定单元判定从所述车辆到所述自动驾驶的所述终止位置的所述距离或到达时间是所述预定值或小于所述预定值时，在所述便携终端的屏幕上显示用于使所述驾驶者开始手动驾驶的警报信息。
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公开(公告)号：CN107685735A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710646679.5
申请日：2017-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。车辆控制装置(150)具备控制车辆的车速的车速控制单元(10、30、31、40、41)、和进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的暂时异常状态/真正异常状态的判定的暂时异常判定单元/真正异常判定单元(10)。车速控制单元在通过暂时异常判定单元(10)判定为驾驶员处于暂时异常状态之后，在判定为真正异常状态之前使车辆的车速以第一减速度(α1)减速，并且在变为小于第二车速(SPD1th)的情况下将车速维持为第二车速(SPD1th)。另一方面，车辆控制装置在通过真正异常判定单元(10)判定为驾驶员处于真正异常状态之后，使车辆的车速以第二减速度(α2)减速而使车辆停止。
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公开(公告)号：CN107085423A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710075811.1
申请日：2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 大竹宏忠
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。驾驶辅助ECU在车辆的方向盘(SW)被操作的情况下会发生变化的转向操纵量相关值(转向操纵转矩以及转向操纵角等)没有变化的状态持续异常判定阈值时间以上时，判定为驾驶员处于异常状态。在判定为驾驶员处于异常状态的情况下，驾驶辅助ECU使车辆减速、使危险警示灯闪烁、使基于加速踏板操作量的变化的加速要求无效化(即，禁止加速超驰。)。驾驶辅助ECU在判定为驾驶员处于异常状态后，判定为有特定驾驶操作(在规定的阈值时间内加速踏板从操作状态变化成非操作状态后再次变化为操作状态的操作)的情况下，中止车辆的减速，并且允许加速超驰。
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公开(公告)号：CN104105630B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201280068466.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01P15/00 , B60W30/143 , B60W30/18109 , B60W40/1005 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2530/16 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , G01G9/00
Abstract: 推定车辆(2)的减速因子的减速因子推定装置(1)具有：取得车辆(2)的驱动力的驱动力取得部(62)、取得车辆(2)的车速的车速取得部(60)、取得车辆(2)的加速度的加速度取得部(61)、基于所取得的驱动力、速度及加速度的关系推定多个减速因子的减速因子推定部(63、64、65、68)，减速因子推定部(63、64、65、68)基于车辆的行驶状态确定将要推定的减速因子的种类，并且，在第一减速因子的推定值收敛的情况下，相比第一减速因子的推定值未收敛的情况，使执行第二减速因子的推定处理的车辆的行驶状态的范围更大。
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