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公开(公告)号:CN108693823A
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201810147815.0
申请日:2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G06F16/2228 , G05B19/0428 , G05B19/4155 , G05B2219/23027 , G06F16/2282 , G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供对控制对象进行控制的控制装置。需要提供一种用于将包含高速生成的数据的记录存储于大容量存储器的构成。控制装置包括:时序数据库,按时间序列存储包含与控制对象有关的数据的记录;数据生成单元,按每预定的周期生成用于构成要存储于时序数据库的记录的数据;以及非阻塞队列,形成于易失性的主存储装置上,依次存储由数据生成单元生成的数据。
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公开(公告)号:CN108459937A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201711153351.6
申请日:2017-11-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G06F13/1689 , G05B19/042 , G06F17/30109 , G06F17/30548
Abstract: 本发明提供一种搭载有数据收集功能的控制装置,能够使事后分析或解析变得容易。控制装置包括:时间序列数据保存部,依时间序列来保存所指定的数据;分隔信息保存部,保存分隔信息,所述分隔信息用于使所指定的时机与保存在时间序列数据保存部中的数据相关联;以及数据保存处理部,控制时间序列数据保存部中的数据保存及分隔信息保存部中的分隔信息的保存。数据保存处理部在收到登记分隔信息的指示时,将表示所述指示中所含的分隔信息的种类的信息、与用于对收到所述指示的时机时的保存在时间序列数据保存部中的最新的数据进行确定的信息,作为分隔信息而保存在分隔信息保存部中。
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公开(公告)号:CN103415819B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180068841.0
申请日:2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元(1)包括:任务执行单元(21),并行执行多个任务,并按照与各任务对应的周期执行各任务;模式切换单元(22),切换动作模式。任务执行单元(21)在运行模式时在各任务中执行用户程序,在程序模式时在各任务中不执行用户程序,模式切换单元(22)在任务执行单元(21)执行的多个任务同步时切换动作模式。
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公开(公告)号:CN109716247B
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN201780056494.7
申请日:2017-09-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种构成控制系统的运算装置以及控制系统。运算装置包括:主时钟,对控制系统中的时刻进行管理;第1通信电路,经由第1通信线而与第1功能单元之间收发数据;第2通信电路,经由第2通信线而与第2功能单元之间收发数据;以及时机指示部件,将第1时机指示给第1功能单元,并且将第2时机指示给第2功能单元,所述第1时机应在第1功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理,所述第2时机应在第2功能单元中开始用于输出与所收到的输出数据对应的信号的处理。
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公开(公告)号:CN110231781A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201811510452.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种控制装置、存储介质及控制方法,使控制装置执行优先级不同的多个程序时,也能够适当地评价优先级相对较低的程序的执行状况。控制装置包括由处理器反复执行的执行优先级最高的第1程序、第2及第3程序与对使处理器执行的程序进行管理的排程器程序。排程器程序包含:用于以不妨碍第1程序的执行的方式,来使处理器执行第2及第3程序的命令;以及用于在预定的每个监控循环,基于来自第2程序的开始通知及结束通知,判断第2程序的执行状况的命令。
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公开(公告)号:CN108572613A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810147834.3
申请日:2018-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供对控制对象进行控制的控制装置、信息处理方法。在安装有收集和存储有关控制对象的数据的功能的控制装置中,提供用于使事后的分析、解析变得容易的构成。控制装置包括:管理时刻的时刻管理部;与一个以上的设备之间同步的计数器;根据计数器所示的定时执行控制运算的控制运算部;以及生成记录的记录生成单元,该记录包括控制运算部能够利用的与控制对象相关的观测值、时刻管理部所示的与该观测值建立对应的时刻、以及计数器所示的与该观测值建立对应的计数器值。
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公开(公告)号:CN103403633B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201180068885.3
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B19/05 , G05B2219/13086 , G05B2219/15079 , G05B2219/15126 , G05B2219/25419 , G06F9/4887
Abstract: 调度器程序包括:使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中,在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令;以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中,执行第一控制程序的未执行的部分的命令。
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公开(公告)号:CN103403684A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201180068881.5
申请日:2011-03-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06F9/52
CPC classification number: G05B19/05 , G05B2219/13005 , G05B2219/13067 , G06F9/526 , G06F9/54 , G06F9/544 , G06F2209/523
Abstract: 系统程序作为控制程序的执行控制处理而包含:用于使所有者侧控制程序开始执行的所有者侧开始处理;如果所有者侧控制程序的执行结束,则将通过该所有者侧控制程序改写的全局变量从全局变量区域复制到与该全局变量对应的同步缓冲器的复制处理;以及用于使参照者侧控制程序开始执行的参照者侧开始处理。
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公开(公告)号:CN110168456B
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN201780082657.9
申请日:2017-11-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制装置以及计算机可读存储介质。控制系统包括:处理单元,执行用户程序;一个或多个功能单元;一个或多个通信单元,在处理单元与一个或多个功能单元之间中继数据;以及反映部件,当在用户程序中,指定了与功能单元所保持的任一数据相关联的、表示所述数据的有效性的变量时,将使位于从保持所指定的数据的功能单元直至处理单元为止的传输路径上的通信单元各自的状态集合的结果,反映为所述变量所示的值。根据本发明的实施方式,即便是经多阶段或高度网络化的控制系统,也能够实现高效的编程。
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公开(公告)号:CN107918590B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201710826068.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种运算装置以及控制装置,可在通过通信电路连接的一个或多个功能单元中,进行与所发生的事件相应的处理。构成控制装置的运算装置包括:通信电路,用于通过通信线来与一个或多个功能单元交换数据;处理器,用于执行用户程序,所述用户程序是实施利用从一个或多个功能单元获取的数据的运算处理、及向一个或多个功能单元发送的数据的生成处理中的至少一者;以及监测电路,连接于通信电路及处理器。监测电路包含:探测部,探测运算装置中发生的事件;存储部,保存与各事件相关联的消息;以及启动部,根据由探测部探测到的事件,对通信电路给予指令,以从通信电路发送存储部中所保存的、与所述探测到的事件相关联的消息。
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