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公开(公告)号：CN107610033A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710627883.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供的一种星敏感器星点目标快速识别方法，通过图像处理模块、局部图片阈值解算、图像阈值决策和解算、星点信息处理和传输，采用并行解算容错处理技术，在不保存整幅原始图像信息的情况下，能在星图实时缓存过程中同步解算图像的动态阈值信息，在当前图像传输完毕后即可实现快速提取星点目标，当遇到图像品质较差(如：局部过曝光或过曝光)时，确保星敏感器能正常工作，该技术无需使用大容量存储芯片，能很好解决星敏感器图像快速准确处理和图像大容量缓存之间的矛盾，为星敏感器的小型化设计以及综合性能提高提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN102620733B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210085410.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量组合温度补偿方法，该方法将惯性测量组合安装到温控转台上，通过调整温控转台使惯性测量组合处在不同温度环境下，并使其从不同角度、以不同速度进行转动，在此过程中记录加速度计通道输出数据、陀螺通道输出数据和惯性测量组合各测试点实测温度；将所有数据进行处理并建立惯性测量组合温度特性数学模型，并根据惯性测量组合温度特性数学模型进行温度补偿。本发明操作简单、适用性强，能实现惯性测量组合适应不同工作温度条件下短时间上电后的快速等精度输出，为飞行器系统快速反应，迅速运动和精确定位提供了重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN103868529A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410105420.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯测组合自标定测控装置，包括转位锁紧机构，该转位锁紧机构包括第一转动轴转位控制电机、第二转动轴转位控制电机、锁紧解锁轴控制电机、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、设置在第一转动轴上的第一红外传感器、设置在第二转动轴上的第二红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的第三红外传感器、设置在锁紧解锁轴上的行程开关、控制器、二次电源、晶振、存储芯片、磁隔离器、电平转换及驱动器、与惯测组合连接的CAN收发器、计算机、第一切换继电器、第二切换继电器和四个DC/DC隔离电源。本发明在相对较低的成本之下能灵活、可靠、准确并快速的实现惯测组合的自标定测试。
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公开(公告)号：CN102435191B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201110302215.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种免拆卸单轴自标定捷联惯测组合装置，包括包括惯性测量组合，装配有转位机构和锁紧机构的法兰，锁紧机构安装在法兰的上部，转位机构包括动尺盘、定尺盘、升降传动部件和转位传动部件，定尺盘固定安装在法兰的下部，动尺盘在锁紧状态下与定尺盘啮合，升降传动部件与动尺盘固定连接并可将其顶起，转位传动部件与动尺盘驱动连接，惯性测量组合固定安装在转位机构的动尺盘上，惯性测量组合的顶部与锁紧机构压合锁紧连接。本发明可摆脱传统惯测组合定期拆卸标定模式，实现弹载惯测组合免拆卸自标定，降低了惯测组合维护和阵地配套测试设施的要求，还具备体积小、重量轻、标定时间短等优点，可适用于小直径飞行器。
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公开(公告)号：CN102620733A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210085410.1
申请日：2012-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量组合温度补偿方法，该方法将惯性测量组合安装到温控转台上，通过调整温控转台使惯性测量组合处在不同温度环境下，并使其从不同角度、以不同速度进行转动，在此过程中记录加速度计通道输出数据、陀螺通道输出数据和惯性测量组合各测试点实测温度；将所有数据进行处理并建立惯性测量组合温度特性数学模型，并根据惯性测量组合温度特性数学模型进行温度补偿。本发明操作简单、适用性强，能实现惯性测量组合适应不同工作温度条件下短时间上电后的快速等精度输出，为飞行器系统快速反应，迅速运动和精确定位提供了重要的技术保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107610033B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710627883.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供的一种星敏感器星点目标快速识别方法，通过图像处理模块、局部图片阈值解算、图像阈值决策和解算、星点信息处理和传输，采用并行解算容错处理技术，在不保存整幅原始图像信息的情况下，能在星图实时缓存过程中同步解算图像的动态阈值信息，在当前图像传输完毕后即可实现快速提取星点目标，当遇到图像品质较差(如：局部过曝光或过曝光)时，确保星敏感器能正常工作，该技术无需使用大容量存储芯片，能很好解决星敏感器图像快速准确处理和图像大容量缓存之间的矛盾，为星敏感器的小型化设计以及综合性能提高提供了技术保障。
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公开(公告)号：CN107816986B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710793026.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN110940357A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911327564.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转惯导单轴自对准的内杆臂标定方法，包括以下步骤：对旋转式惯导进行自标定，获取惯性测量单元的标定参数；对旋转式惯导进行单轴自对准转停运动，直至获取惯性测量单元的高精度水平对准的姿态矩阵；继续进行至少一次转停运动，在每次转停运动中、间隔预设的采集周期Δt，采集惯性测量单元中加速度计的原始输出oAcc，并获取惯性测量单元的姿态矩阵 根据姿态矩阵计算加速度计的理想输出fB；根据标定参数和原始输出oAcc，计算加速度计的真实输出根据理想输出fB与真实输出 计算加速度计的输出误差δf′；计算所有次数的转停运动加速度计的输出误差的平均值δf；基于杆臂效应误差模型和加速度计的输出误差的平均值δf，获得加速度计的内杆臂。
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公开(公告)号：CN107645673A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710758740.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: H04N21/4363 , H04N21/4402 , H04N21/6405 , H04N21/643 , H04N21/6437 , H04N21/8547
Abstract: 本发明公开了一种遥测图像实时解码单元，基于H.265技术，由数据网络路由、遥测数据及图像解码计算机、视频解码器、视频服务器(图像处理模块)、电源与数据网络单元和图像网络单元双架构组成，其中：遥测数据及图像解码计算机包括：遥测数据接收配置模块、遥测图像解码模块、RTSP配置传输模块、采集网卡、发送网卡；视频解码器包括：图像网络交换机、HDMI信号输出模块；遥测数据及图像解码计算机处于数据网络单元中；视频解码器、视频服务器处于图像网络单元中；本发明能够依照遥测协议解析出视频数据，然后将视频数据拼接成H.265格式遥测图像，并将拼接成的H.265格式遥测图像依照RTSP协议实时传输显示，最终可转换成HDMI信号输出。
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公开(公告)号：CN103135650B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310020613.7
申请日：2013-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种电流/频率变换电路线性度及对称性数字补偿方法，包括：测量并记录电流/频率变换电路输入不同电流值时D触发器输出脉冲数及细分脉冲数的步骤；确定变换电路线性度补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤；测量并获得电流/频率变换电路的对称性系数及零位系数的步骤；确定变换电路对称性补偿系数，并通过数字方式对变换电路输出进行实时补偿的步骤。通过本发明提供的数字补偿方法，有效的解决了目前生产调试过程中操作复杂、精度有效、对调试人员要求较高、无法满足批量生产需求的问题。
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