公开(公告)号：CN107707921B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201710576462.1

申请日：2017-07-14

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 周鑫 ,  王安迪 ,  陆壮志 ,  万志江 ,  丰彪 ,  兰伟

IPC: H04N19/172 ,  H04N19/70

Abstract: 本发明公开了一种动态图像处理系统，包括：2个图像采集模块、1个图像选路及模数转换模块、1个图像压缩模块、1个图像网络输出模块、1个图像缓存RS485输出模块、电源转换单元、上位机，通过将图像压缩后产生的数据量较大的关键编码帧进行拆包，将关键帧的包和普通帧的包进行组包，确保每个发送包的数据量固定，在数据输出时每个时刻占用带宽资源固定，可保证数据满带宽输出能够在航天飞行器、运载器、卫星遥测带宽资源及其紧张的使用条件下，进行H.265图像压缩编码传输。

公开(公告)号：CN105910624A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610302867.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 沈小龙 ,  刘明 ,  王安迪 ,  胡华锋 ,  杨道安

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/06

Abstract: 本发明提供了一种惯组光学瞄准棱镜安装误差的标定方法。该标定方法通过绕惯组光学瞄准棱镜的棱线转动几个位置，各个位置上使用固定在一处位置的自准直经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直。惯组的相对姿态依靠惯性导航解算提供，经纬仪视准轴的相对姿态可由码盘读数计算获得。依据各个位置上经纬仪与惯组光学瞄准棱镜准直的初始条件，建立包含惯组光学瞄准棱镜安装误差Z0(偏转量)、Y0(倾斜量)的多元超定方程组，求解多元超定方程组即可获取惯组光学瞄准棱镜的安装误差Y0、Z0。本发明的惯组转动过程中的姿态由惯性导航解算给出，转动过程可在普通平台上手动完成，对测试设备要求低，易于实现，标定参数全面，具有较强的通用性。

公开(公告)号：CN105424039A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201610005780.8

申请日：2016-01-06

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 高博 ,  胡振林 ,  陆俊清 ,  刘源远 ,  吕江涛 ,  袁慧铮 ,  杨元侠 ,  王安迪 ,  戴世龙

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种光纤惯性测量组合结构，包括惯组骨架、光纤陀螺组件、加速度计、尾纤盘绕板和锁紧压块。惯组骨架为球形结构，光纤陀螺组件包括三个环体组合和光源与信号处理组件，其中三个环体组合在惯组骨架内相互正交安装；光源与信号处理组件通过尾纤盘绕板与各环体组合的光纤实现相连；三个加速度计相互正交地安装在惯组骨架上。本发明在光纤陀螺具有充足设计空间以保证精度的基础上，极大缩小了惯性测量组合设计自标定和自对准功能时的回转体旋转直径，使高精度、自标定和自对准的小型化、低成本光纤惯性测量组合成为可能。

公开(公告)号：CN111220151B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201911329826.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 李旦 ,  刘明 ,  穆杰 ,  牟方佳 ,  胡华峰 ,  施丽娟 ,  王安迪

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种载体系下考虑温度模型的惯性和里程计组合导航方法，涉及航空航天捷联惯性导航技术领域中的惯性组合导航领域，该方法包括按照预设的采样周期实时采集惯组脉冲数与里程计脉冲数，进行惯性导航解算，得到惯导算法输出的导航参数，同时求解载体系下惯导位移矢量累计值和载体系下里程计位移矢量累计值，并完成里程计当量温度效应误差补偿计算；根据状态向量建立状态微分方程；根据里程计位移增量和惯组位移增量建立量测方程；进行卡尔曼滤波以实时修正惯性导航系统参数误差、里程计参数误差和器件参数误差，实现导航数据输出。本发明能够极大地提高惯性和里程计组合导航精度。

公开(公告)号：CN107816986A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710793026.X

申请日：2017-09-05

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陆壮志 ,  周鑫 ,  万志江 ,  王安迪 ,  王伟

IPC: G01C21/02 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种星敏感器全天球快速星图识别方法，包括构建一种导航三角形的形状因子和角距值的导航特征库；根据星敏感器视场内观测星的数量，择优选择其中的四颗观测星，组成两个目标观测三角形；计算两个目标观测三角形的形状因子和角距值，将其与导航特征库进行匹配，获得作为后续待匹配的导航三角形；根据待匹配的导航三角形信息，生成一幅局部天区的参考星图，将参考星图与当前观测星图进行星点匹配四个步骤。能够降低对导航特征库存储空间的要求，在匹配识别过程中，可以根据观测三角形的特征快速找到“唯一的”导航三角形，解决了传统三角形方法在匹配时存在导航三角形冗余多的难题，具有匹配识别时间短、识别成功率高、鲁棒性好等优点。

公开(公告)号：CN204007639U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420463159.2

申请日：2014-08-15

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陆俊清 ,  郑永强 ,  高博 ,  袁慧铮 ,  李星善 ,  葛仲浩 ,  杨元侠 ,  王安迪

IPC: G01C19/72

Abstract: 本实用新型公开了一种光纤陀螺环体结构，包括外封装护罩和内环圈护罩，内环圈护罩内安装有光纤环线圈，内环圈护罩与光纤环线圈之间设置有硬质隔热层；所述外封装护罩包括支撑架及顶罩,所述内环圈护罩与外封装护罩之间设置有弹性隔热层，所述支撑架上设置有Y波导、用于将光纤环线圈的尾纤引出外封装护罩的尾纤导出孔及用于将Y波导上的导线引出外封装护罩的导线导出孔。本实用新型的外表面具有良好的散热功能，内部包括硬质隔热层和弹性隔热层共两层隔热层，能够极大地衰减外部环境中温度显著变化向光纤环线圈的传导和渗透，同时光纤环体内部无热源，保证光纤环线圈温度变化极为缓慢。